工业机器人一般需要重复动作才能完成相同的加工过程,因此为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成加工任务,保证加工质量,工业机器人的定位精度和重复定位精度都要求很高。行星齿轮减速箱的应用不但可以提高和保证工业机器人的精度,而且可以在工业机器人中传递更大的扭矩。当负载大时,盲目地提高减速箱的功率是不经济的,行星齿轮减速箱可以在适当的速度范围内提高输出转矩。行星齿轮减速箱应用非常较广,起初与电机配合,除了用于微型减速马达,还用于遮阳行业办公自动化、智能家居、生产自动化、医疗器械、金融机械、游戏机等领域、如自动窗帘,智能马桶,升降系统,点钞机,广告灯箱等等行业。行星齿轮减速机是输入轴输出轴是同轴线。深圳直流齿轮行星减速机
行星齿轮减速电机的主要传动结构为行星轮、太阳轮、外齿圈。行星齿轮减速电机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,行星齿轮减速电机常见的减速比为:3、4、5、6、8、10,而行星齿轮减速电机的级数一般不超过3.行星齿轮减速电机与其他形式的减速电机相比,行星齿轮减速电机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩、体积比、终身维护等特点。因为行星齿轮减速电机具有这些独特的特点,行星齿轮减速电机多数是安装在不仅电机和伺服电机上,用来降低转速、提升扭矩、匹配惯量等。行星齿轮减速电机的级数是指行星齿轮的套数,由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时候需要2套或3套来满足拥有较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速电机的长度会有所增加,效率有所下降。行星摆线针轮减速电机的特点是高速比和高效率单级传动,能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。摆线针轮减速电机的结构紧凑、体积小,是由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同意轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。无锡无刷直流行星齿轮减速机多少钱如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
行星齿轮减速箱是用得比较多的工业自动化配件,但是也许还有很多人并不清楚它在日常使用中的使用小技巧,从而导致机器的使用寿命缩短,甚至出现了不同程度的损坏。行星齿轮减速箱的使用技巧:行星齿轮减速箱需要经常更换润滑油,保持机器的顺利运转和使用寿命。用户应有合理的使用维护规章制度,对行星齿轮减速箱的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录工作中,当发现油温温升超过80℃或油温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后方可继续运转。
但是,各类齿轮传动由于结构上的特点。在相同的条件下,产生振动、噪声的强弱有很大的差别。例如锥齿轮传动和蜗杆传动同为角度传动,但在相同条件(功率、速度和传动比等)下,蜗杆传动要比锥齿轮传动安静得多。采用高精度的锥齿轮传动,虽然可以降低振动和噪声,但其经济性将大打折扣。齿轮传动装置的初始费用主要决定于价格,这是在选用齿轮传动类型时必须考虑的经济因素。通常,结构简单、易于加工的齿轮传动类型其制造成本必然较低,如渐开线圆柱齿轮、直齿锥齿轮、普通圆柱蜗杆等。而动轴轮系齿轮传动,如行星齿轮传动、少齿差齿轮传动、谐波齿轮传动等,虽然具有一系列优点,但由于结构复杂,或要使用加工机床等,因而其制造费用必然较高。因此,在选用齿轮传动类型时,要仔细衡量技术指标和经济性指标的合理统一。在实际的齿轮传动类型选用过程中,以上几方面要求都同时得到满足是不容易的,因为有些要求可能相互矛盾、相互制约。例如要求结构紧凑,外廓尺寸小,则选用动轴齿轮传动(行星齿轮传动、少齿差齿轮传动、谐波齿轮传动等)比较合适,但其制造费用要比定轴齿轮传动高得多。再如选用蜗杆传动能减少振动和噪声,制造费用也低,但其传动效率低,能源消耗大。 行星齿轮减速电机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大。
追溯历史,18世纪初法国早研制出铣齿刀。尤拉对渐开线作为齿形进行了研究和论述,为渐开线齿形的使用起到了开拓作用。卡蒙斯()建立了齿轮接触点轨迹的概念,即齿廓啮合定律,它至今仍在齿轮设计和制造中起着举足轻重的作用。之后与成型法切齿技术出现的同时,亦出现了使用靠模的仿形切齿方法。直到1887年才由德国设计出世界上台有差动齿轮机构的滚齿机,它在1900年获得之后便成为了现代滚齿机的产品。随着机器制造业的发展,互换性成为制造厂家和用户所普通关心的问题,判断齿轮的制造质量促进了齿轮量仪和检测技术的发展和进步。1922年研制出周节仪,1926年马格(MAAG)公司制成了手提式基节仪,1931年研制出导程仪,接着有了齿厚测量技术。有了这些基础,在1932年较早齿轮公差标准才在英国制定出来,其标准号是BS436一1932。初期的齿轮精度标准将齿轮误差概念建立在几何的基础上,从单个齿轮和齿轮形状、位置、齿厚等规定齿轮的误差项目。按照这种概念确定的主要误差项目有:齿距误差、齿形误差、齿向误差和齿厚偏差。这个时期的齿轮标准有:英国BS436一1940,美国齿轮制造者协会标准,德国企业工程师协会标准ADB的提案,前苏联国家标准rOCT1643-46。 二级行星齿轮减速箱:结构紧凑、体积小、重量轻;行星传动具有行星运动和功率分流的传动特性。金华无刷直流涡轮蜗杆电机销售厂家
行星齿轮减速电机的外观及结构设计轻小,使用终身免更换的润滑油。深圳直流齿轮行星减速机
行星齿轮减速电机扭矩编辑扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数备注:电机功率单位【Kw】电机转速单位【r/m】输出扭矩单位【N·m】电机使用系数就是电机功率和设备功率的比值。在使用过程中,要看情况选择系数。不过不是越大越好,因为那样太浪费了。一般的情况下如果运行平稳冲击不大,使用系数大于等于;如果没有冲击,运行平稳只要大于等于一就好了。行星齿轮减速电机安装方法编辑正确的安装,使用和维护行星减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。步安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁锤等击打。深圳直流齿轮行星减速机
深圳市驰名电机有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2016-04-18,自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。本公司主要从事微型直流电机,行星齿轮减速电机,涡轮蜗杆减速电机,电机五金配件领域内的微型直流电机,行星齿轮减速电机,涡轮蜗杆减速电机,电机五金配件等产品的研究开发。拥有一支研发能力强、成果丰硕的技术队伍。公司先后与行业上游与下游企业建立了长期合作的关系。SZCMMOTOR以符合行业标准的产品质量为目标,并始终如一地坚守这一原则,正是这种高标准的自我要求,产品获得市场及消费者的高度认可。深圳市驰名电机有限公司通过多年的深耕细作,企业已通过电子元器件质量体系认证,确保公司各类产品以高技术、高性能、高精密度服务于广大客户。欢迎各界朋友莅临参观、 指导和业务洽谈。