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    追溯历史，18世纪初法国早研制出铣齿刀。尤拉对渐开线作为齿形进行了研究和论述，为渐开线齿形的使用起到了开拓作用。卡蒙斯（）建立了齿轮接触点轨迹的概念，即齿廓啮合定律，它至今仍在齿轮设计和制造中起着举足轻重的作用。之后与成型法切齿技术出现的同时，亦出现了使用靠模的仿形切齿方法。直到1887年才由德国设计出世界上台有差动齿轮机构的滚齿机，它在1900年获得之后便成为了现代滚齿机的产品。随着机器制造业的发展，互换性成为制造厂家和用户所普通关心的问题，判断齿轮的制造质量促进了齿轮量仪和检测技术的发展和进步。1922年研制出周节仪，1926年马格（MAAG）公司制成了手提式基节仪，1931年研制出导程仪，接着有了齿厚测量技术。有了这些基础，在1932年较早齿轮公差标准才在英国制定出来，其标准号是BS436一1932。初期的齿轮精度标准将齿轮误差概念建立在几何的基础上，从单个齿轮和齿轮形状、位置、齿厚等规定齿轮的误差项目。按照这种概念确定的主要误差项目有：齿距误差、齿形误差、齿向误差和齿厚偏差。这个时期的齿轮标准有：英国BS436一1940，美国齿轮制造者协会标准，德国企业工程师协会标准ADB的提案，前苏联国家标准rOCT1643-46。 行星齿轮减速电机按精度分：标准精度与高精度与超精密级。上海无刷直流行星齿轮减速箱

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被较广应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不但费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。沈阳直流精密行星减速机价格在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。

行星齿轮减速箱的优点：成本低：高精度，负荷重：要求高精度定位并且负载比较重的情况可以选用行星减速机，在一些行业例如机器人，医疗等等行业，他们的机械设备在运行中有一个共同的特点就是本身所需要的扭矩超过了伺服马达本身具备的扭矩。所以通过行星齿轮减速箱可以很好地解决这个问题。提升运作效率：行星齿轮减速箱搭配伺服电机一起使用可以起到提升扭矩的目的，因此提升伺服马达的速度，使得整个伺服系统的功率密度提升两倍，可以很好地提高整个机械设备的运作效率。行星齿轮减速箱的通用性是其机构包含在圆柱齿轮箱中，几乎可以安装在任何空间，紧凑的尺寸和较低的重量，直径减少50%，扭矩输出与等效的平行轴齿轮相同。

行星齿轮减速箱的润滑工作：行星齿轮减速箱润滑方式不合理和结构设计上的缺陷，会导致了这台行星齿轮减速箱在应用上的不可靠。反映出来的问题，先是使用寿命降低，其次是响声与振动大，造成了检修频繁。所以，我们一定要做好行星齿轮减速箱的润滑工作，产品能正常运行，产品质量。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。根据行星齿轮减速箱轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在压下工作时除针入度小外，还要有较的油膜强度和压机能。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。行星齿轮减速箱按标准添加润滑油不能全部加入，必须选用同型号的设备。严禁混合润滑油。每品牌润滑油的粘度不同，成分也会有一定的差异，所以一定要保证从一开始就使用正规的润滑油。这样效果会更好。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。

行星齿轮减速机目前运用已经非常较广了，需要在注意的是在运转的过程中行星齿轮减速机表面很容易出现损伤，那么这时候我们该怎么处理解决呢？轴承磨损严重、过载或受到冲击，导致行星齿轮减速机轴承变形或轻微弯曲，就会使转子扫描内孔。扫描室的结果是，芯体表面擦伤，芯体磨损，卷绕壳体烧毁。铁芯磨损部分的硅钢片由于摩擦过热而退火，导致硅钢片的磁导率降低。如果不及时处理，涡流会随着行星齿轮减速机铁芯绝缘的老化而增大，导致行星齿轮减速机温升增加，导致微型电机过热甚至烧毁。当绕组的绝缘穿过短路或绕组短路出现电弧烧伤铁芯表面，烧伤铁芯表面常不平整时，这不但会影响行星齿轮减速机的正常运行，而且还会导致硅钢片之间短路，使芯部涡流增大。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大。北京无刷直流斜齿轮减速机供应商

行星减速机可做多齿箱连结很高减速比达100000。上海无刷直流行星齿轮减速箱

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