QMC6308-PNWLCSP-4矽睿

扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫，对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点，100%的清扫面积，需要高精度的定位，定位用激光定位地图，惯性测量单元（IMU）辅助路径规划，现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题，这样长时间的运行，对于辅助IMU精细定位来说，地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针，电子罗盘，可以准确定位东南西北，判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂，EMI干扰较大的环境下，如何正常有效保持高精度，对于地磁传感器需要有非常高的要求。矽睿科技AMR磁传感器QMC6983是专门针对智能移动终端。QMC6308-PNWLCSP-4矽睿

功耗对于电池供电内应用是关键指标，电容式的MEMS加速度计相对于热对流形式的加速度计具有天然的功耗优势，**近几年，由于可穿戴应用的需求，电容式的MEMS加速度计的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度计传感器内部都有功耗控制单元，通过休眠唤醒间歇工作方式节约功耗，因此，确定合理的噪声指标（Noise）以及需要的数据速率也是对于功耗一个有效的平衡方式，在较低的速率下以及减少芯片内部滤波器工作时间将大幅度降低功耗。QMC6308-PNWLCSP-4矽睿QST推出新一代高性能QMC6310地磁传感器。

传感器的第一阶段主要在工业领域，市场用量少，单价高，良率低，以追求性能为主；第二阶段主要在消费类，市场用量剧增，MEMS传感器进入大规模产业化阶段，价格***下滑，以满足基本功能为主。第三阶段主要在类工业， 对产品的功能及性能提出更多要求，产品线有了更多基于性能升级的更新换代产品；第四阶段集中于物联网市场，物联网应用市场的快速增长使得传感器的功能和用途以数据的采集和有效使用作为考量点，传感器节点具备连接性功能也越来越普遍。

灵敏度与加速度计传感器的ADC分辨率以及设置的量程有关，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB，所有的芯片在出厂测试过程中已经严格按照测试要求进行了灵敏度的校准，一般的应用场景不需要在芯片集成到客户平台上后再次进行灵敏度校准。但是从前面的MEMS加速度计的通过梳齿状结构的电容进行加速度的检测的原理可知，内部的结构在芯片上板后，如果由于设计的考虑不周导致额外的应用影响，灵敏度会有轻微的改变，部分高精度的应用如角度仪或者高精度动作追踪仪可能需要在芯片SMT组装整机后做相应的校准，以减小灵敏度误差，零偏（offset）误差以及正交（crosstalk）误差。该种校准可以用简单的三平面校准或者更准确的6平面校准来实现，相关部分的处理请咨询FAE获得。MEMS传感器，MCU和蓝牙无线集成在一个芯片QMS7926中，以实现数据收集，处理和传输。

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁传感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封装形式，该芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能，可检测±30Guass磁场量程，1500Hz高速输出，为扫地机器人、工业领域等高可靠性高性能客户提供质量的地磁传感器，矽睿科技并匹配了传感器融合算法解决方案，可以解决强磁场的高速检测，高抗干扰性的导航运动算法等。科技改变生活，在快速的生活节奏下，人们对于智能家居依赖程度越来越大，而扫地机器人就是其中的重要角色。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。AMR磁传感器QMC6983将开启“智慧新生活”，可被广泛应用于可穿戴式系统等多个领域。上海矽睿QMI8658ALGA-14

传感器对于提供消费者期望从其移动设备获得的功能和性能越来越重要。QMC6308-PNWLCSP-4矽睿

传感器对于提供消费者期望从其移动设备获得的功能和性能越来越重要。例如，光学图像稳定技术（可校正手部抖动）使用户能够使用手机拍摄清晰的照片和视频，并且此功能由精密IMU提供支持，该IMU可在降低延迟的同时准确测量手部动作，同时补偿温度影响。加速度计是诸如屏幕旋转和手机游戏等重要项目的关键。而且，由于导航功能必须在室内和室外都能工作，因此智能手机越来越依赖磁力计和气压计来告知航向和用户所在的楼层。结合IMU，即使没有GNSS信号，也可以准确知道用户的位置，速度和步数。QMC6308-PNWLCSP-4矽睿