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灵敏度与加速度计传感器的ADC分辨率以及设置的量程有关，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB，所有的芯片在出厂测试过程中已经严格按照测试要求进行了灵敏度的校准，一般的应用场景不需要在芯片集成到客户平台上后再次进行灵敏度校准。但是从前面的MEMS加速度计的通过梳齿状结构的电容进行加速度的检测的原理可知，内部的结构在芯片上板后，如果由于设计的考虑不周导致额外的应用影响，灵敏度会有轻微的改变，部分高精度的应用如角度仪或者高精度动作追踪仪可能需要在芯片SMT组装整机后做相应的校准，以减小灵敏度误差，零偏（offset）误差以及正交（crosstalk）误差。该种校准可以用简单的三平面校准或者更准确的6平面校准来实现，相关部分的处理请咨询FAE获得。QST为类似工业的应用提供比消费类设备更高性能的传感产品。QMS7926B矽睿代理商

    加速度计的运动和静止检测可以判定搭载加速度计的物件是静止的，还是从静止转换到移动状态，以及是如何移动的，物体感受到的震动的方式，物体的姿态是什么样的，以及物体被旋转了多少角度或者被移动了多远的距离。所有的方向、摇晃、单击、双击、下落、倾斜、运动、定位、冲击的识别都可以依据加速度计的相关数据来判定。加速度计的运动状态检测常见的用途有：-检测由静到动，比如车辆防盗系统中可以用加速度计判定异常的震动；电表水表汽表检测非法打开测量设备；手机里面依据震动加上角度判断识别手机是否被用户拿起了；车载视频监控检测到车辆启动自动录像操作，遥控器被拿起后进入快速连接状态等等；-检测由动到静，主要是用于依靠这个状态信息进行相应的控制，比如玩具如果在设定时间内是静止的，自动关机节省电源等等；-检测动的方式，比如TWS耳机或者上使用敲击的方式来实现无按键控制，比如计步检测，撞击检测，双击实现类似电源开关或者打开费电的射频单元等等。 上海矽睿QMC6309WLCSP-4车位检测器安装在停车泊位内自动探测“有车/无车”，“车来/车走”信息。

典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元（各种传感器），边缘计算单元（微控制器），无线连接单元（蓝牙BLE，NBIOT，LPWLAN等）以及相应的人机界面和电源管理部分，电池视使用场景需要工作十年或者数天，传感器本身的功耗以及数据处理的功耗有助于延长电池寿命，减少带宽用量并因此降低成本，是智能物联网设备方案设计中的重要考量。电池供电的物联网产品，部分采用不可充电的纽扣电池，而部分需要更强运算功能的需要采用可充电锂电池，在有限的电池资源下如何延长电池寿命，对于传感器部分，常用的方式通常有两种：-采用功耗的微处理器，通过利用传感器本身自带的FIFO功能，减少微处理器周期唤醒的次数和唤醒时间。-利用传感器本身的搭载的低功耗边缘计算功能，比较大限度的降低微处理器的功耗。

矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，通过高精度的测量数据，确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到机器人中，运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法（XKF3），融合 3D 惯性传感器数据（定位和速度增量）和 3D 磁力计数据来定向角度，矽睿科技还提供的传感器组合（3D 地磁传感器和气压传感器），非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。QMC5883L集成了AMR磁传感模块和定制ASIC模块，拥有信号处理功能。

矽睿科技智能传感器QMS7912将MEMS传感器、MCU和无线蓝牙集成到一颗芯片上，单颗芯片即实现了数据采集、处理和传输。其中：（1）MEMS传感器可动态配置多工作模式32级FIFO、10位的模数转换、数据输出频率可高达2000Hz；（2）MCU集成64K字节Flash和2K字节RAM，支持IAP/ISP，内部集成时钟和复位电路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）蓝牙无线收发比较高1Mbps、2MHz的信道间隔，无需外部射频功放。该款智能传感器是专门针对物联网、智慧畜牧业、智能硬件和可穿戴设备应用进行研发的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高灵敏度、零漂稳定、无线传输的优点。无人机正越来越多地被部署为用于基础设施检查和智能农业的航测的宝贵工具。现货QMC5883L地磁

QMS7926专为物联网，智能畜牧业，智能硬件和可穿戴设备开发。QMS7926B矽睿代理商

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。QMS7926B矽睿代理商