上海矽睿QMC5883L地磁

灵敏度与加速度计传感器的ADC分辨率以及设置的量程有关，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB，所有的芯片在出厂测试过程中已经严格按照测试要求进行了灵敏度的校准，一般的应用场景不需要在芯片集成到客户平台上后再次进行灵敏度校准。但是从前面的MEMS加速度计的通过梳齿状结构的电容进行加速度的检测的原理可知，内部的结构在芯片上板后，如果由于设计的考虑不周导致额外的应用影响，灵敏度会有轻微的改变，部分高精度的应用如角度仪或者高精度动作追踪仪可能需要在芯片SMT组装整机后做相应的校准，以减小灵敏度误差，零偏（offset）误差以及正交（crosstalk）误差。该种校准可以用简单的三平面校准或者更准确的6平面校准来实现，相关部分的处理请咨询FAE获得。AMR效应能够用在多种传感器，作用于地球磁场测量（电子罗盘），用作GPS导航和磁场探测应用，智能交通系统。上海矽睿QMC5883L地磁

运动检测（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效运动检测），SignificationMotionDetection（大幅度有效运动检测），nomotion（静止检测）以及Tap（单击/双击/三击），Pedometer（计步器）。除了Pedometer（计步器）之外，其他的几种运动检测都依赖于加速度计在相邻两个时间点的变化值，实现的计算量很小，功耗很低，另外由于加速度计在相邻两个时间点的间隔时间很短（4ms~100ms），由于重力产生的加速度不会快速变化，因此信号斜率检测的方式对于设备的初始姿态不敏感，而且对于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ轴作为检测轴，是一种很方便高效的检测方式。QST代理QMC6308-FM定位器智能手机越来越依赖磁力计和气压计来告知航向和用户所在的楼层。

QMA7981 3轴MEMS加速度计采用常见的2*2mm的LGA封装，每颗器件在出厂前都进行了相关参数的校准，并确认误差在规格书范围内，包括零偏（offset），刻度系数（Scale）等。从MEMS加速度计的原理以及实现方式我们可以看到，采用电容测量位移并计算加速度值的方式，与质量快的大小，弹簧的系数以及梳齿的间隙有关，对应这些参数的MEMS 传感器的指标参数就对应到量程，分辨率，零偏，灵敏度系数，灵敏度系数的非线性度，零偏稳定性，零偏重复性，带宽，谐振频率，工作温度等上面了。

矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，通过高精度的测量数据，确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到机器人中，运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法（XKF3），融合 3D 惯性传感器数据（定位和速度增量）和 3D 磁力计数据来定向角度，矽睿科技还提供的传感器组合（3D 地磁传感器和气压传感器），非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。矽睿科技的三轴磁传感器QMC7983是一款AMR与ASIC集成的三轴单芯片磁传感器。

随着物联网概念的普及，越来越多的物联智能方案走进我们的生活之中。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作为一家以MEMS传感器及智能传感方案为核心竞争力，专注于物联网业务的高科技企业，凭借在物联传感领域丰富的技术积累，开发出一系列智能物联应用方案。现代化的智慧城市是物联网的重要主题之一，而智慧城市的建设离不开智能化的交通管理。矽睿科技依靠自身掌握的磁传感器技术，推出了达到国际先进水平的智能停车检测模块（NC-200）；该模块功能完整，接口齐备，可靠性高，能方便的嵌入各类智能停车管理系统，且根据实际系统需求具有良好的适应性和扩展性。目前该模块已经通过了市场客户的认证，开始为客户提供批量供货服务。QMC5883L，一款高精度AMR三轴磁传感器。上海矽睿QMC5883L地磁

AMR磁传感器QMC6983是新一代MEMS传感器。上海矽睿QMC5883L地磁

MEMS加速度计采用梳齿状结构通过电容来测量加速度，温度的变化会导致硅材料的热胀冷缩，虽然加速度计采用了差分的结构来抑制温度对于灵敏度的影响，但是仍然存在温度系数，在加速度计的应用设计中，需要遵循基本的规则，使加速度计所在的位置远离热源，避免温度导致的影响。对于绝大部分应用，无需考虑这个参数对于性能的影响。如果应用场景需要在较宽温度范围内保持准确的灵敏度，可以配合温度传感器以及相应的软件算法减小影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。上海矽睿QMC5883L地磁