随着科学技术的不断发展,电动机技术也在不断地革新。尤其是如今工业领域对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求,空心杯电机也就应运而生了。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机,也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性,技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置,在很多领域了电动机的发展方向。空心杯电机属于直流永磁电机,与普通有刷、无刷直流电机的主要区别是采用无铁芯转子,也叫空心杯型转子。该转子是直接采用导线绕制成的,没有任何其他的结构支撑这些绕线,绕线本身做成杯状,就构成了转子的结构。空心杯电机也分为有刷和无刷两种。天津无刷空心杯电机供应商
由于空心杯电机成本较高,空心杯电机的拧紧系统自然而然的也比伺服拧紧系统要高,国外品牌的空心杯电机拧紧系统成本一般一台在3~4万左右,所以在扭矩上没有太大要求的厂家一般还是选择较便宜的伺服拧紧系统。主要应用场合:适用于像汽车行业这样的大扭矩场合,像有名品牌马头、阿特拉斯等生产的拧紧系统用的就是空心杯电机,其主要也是针对于汽车行业。但在精度要求上还是没有达到伺服电机的水平。一套整机拧紧系统除了包含基础的拧紧系统之外,还需配有送料机、PLC、电脑、显示屏。这样就能组合成一套自动化产线上的自动拧紧整机系统。天津无刷空心杯电机供应商国内工业界对空心杯电动机的性能尚没有充分认识,阻碍了许多领域机电产品的技术进步。
空心杯电机中一般使用烧结钕铁硼永磁体,它具有高剩磁,高矫顽力,高磁能积的特点,是目前市场上很符合空心杯电机要求的永磁材料。同一尺寸的电机和绕线数据下,磁钢性能的强弱直接影响电机的转速高低。常见的适用于空心杯电机的钕铁硼磁钢为圆环状,性能如N40、N45等,耐温在100℃左右。因为空心杯电机体积小,很多体积要求比较小的商品都采用了空心杯作为动力元件。比如;玩具礼品(玩具车,航模等)、美容按摩产品(洗脸刷,导入仪,脸部按摩器等)、生活日用品(电动牙刷,洗头刷,直发器等)。
普通电机转子带转子铁芯,转子铁芯比较重,能量损耗大,效率低;空心杯电机转子能量转换效率更高,很大效率一般在70%以上,部分甚至可达90%以上。普通电机在启动、制动等方面均在100毫秒以上;空心杯电机启动、制动迅速,响应极快,机械时间常数<28毫秒,部分甚至<10毫秒,在推荐运行区域内的高速运转状态下,转速调节更灵敏。转速波动小,运行稳定性好,与同等功率的铁芯电机相比,重量减少1/3-1/2。空心杯电机传统固定在转子外圈的磁瓦结构,在空心杯电机里,因为有了转子的空心结构于是就将磁瓦结构做到转子内圈之中(在外径相同的情况下,空心杯电机转子外径更大,输出扭矩也更大)。空心杯电动机的能量密度大幅度提高,与同等功率的铁芯电动机相比,其重量、体积减轻1/3-1/2。
直绕式空心杯电枢嵌绕方法:缠绕线始端固定在园柱成型面实体上,并且环绕着两个绕线片和两绕线片包容空间内的园柱成型面旋转;缠绕线回转轴线与园柱成型面回转轴线共面且互成一定夹角,前者回转完1圈的一瞬间,后者回转1/N圈(N是空心杯电枢每层绕组圈数)﹔两个绕线片互成180°,分别安装在园柱成型面两侧,且在成型面轴线方向保持一定距离;两条塑料薄带始端固定在园柱成型面实体上,并且在另一端施加适当拽拉阻力;其特征在于;在缠绕线的旋转运动,是按照“等斜率缠绕运行轨迹”运行,运行M个周期之后。空心杯电机中一般使用烧结钕铁硼永磁体,它具有高剩磁,高矫顽力,高磁能积的特点。天津无刷空心杯电机供应商
空心杯电机没有铁芯的特点使得其在体积和重量上比普通的电机小得多。天津无刷空心杯电机供应商
空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式,采用的是无铁芯转子,转子直接采用漆包线绕组固化形成空心的杯状结构,所以叫空心杯电机。这种新型转子结构消除了传统铁芯转子会形成涡流而造成的电能损耗,同时因其重量降低,减少了质量分布不均匀带来的震动和噪音。漆包线绕嵌在转子铁芯里面,转子铁芯自身较重,在实际运转中会产生震动和噪音,空心杯转子质量轻,惯性小,启动和停止反应速度灵敏;其次转子铁芯在旋转磁场中会产生涡流,继而发热,并有磁滞损耗,运转效率就会降低。空心杯转子由漆包线绕制、整形、固化而成,没有转子铁芯等结构去支撑这些绕线,同时绕线本身也形成了杯状,构成了空心的转子结构。天津无刷空心杯电机供应商
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