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工业相机选型。高速运动抓拍要求：拍摄物体为运动物体应选择全局快门（Global shutter)的工业相机，且需要选择帧率大于运动速度的工业相机。（1）曝光时间：要满足物体运动速度Vp*曝光时间Ts<允许很长拖影S。运动速度比较快的物体拍照，为了防止长的拖影就需要极短的曝光时间，选用感光比较好的工业相机，可以实现。（2）帧率指标：帧率即相机每秒钟可以捕捉的图像数量，一般决定于图像大小、曝光时间等，是相机的一个重要指标。相机帧率必须保证能够拍摄到系统要求时间间隔很短的两张，处理图像的时间一定要快，一定要在相机的曝光和传输的时间内完成，否则就有可能造成丢帧等现象，进而漏检某些产品。随着CCD和CMOS图像传感器制造技能的不断提高，两者的差异逐渐缩小。绍兴新款Sony相机官网

工业相机输入、输出接口有哪些?在机器视觉检测技术中，工业相机的输入、输出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0几种；知道被测物的长、宽、高以及要求的测量精度，如何来选择CCD相机和工业镜头，选择以上器件需要注意什么?首先要选择合适的镜头。选择镜头应该遵循以下原则：1).与之相配的相机的芯片尺寸是多大；2).相机的接口类型是哪种的，C接口，CS接口还是其它接口；3).镜头的工作距离；4).镜头视场角；5).镜头光谱特性；6).镜头畸变率；7).镜头机械结构尺寸。单反Sony相机官网与面阵相机相比，线阵相机不会浪费分辨率采集到无用数据。

改进对焦性能（对比度对焦点增加400个！）：A7RM3依然采用399个焦平面相位检测对焦点，但对比检测对焦点数量从上代25个增至425个。除了增加对焦点，对焦算法上的改进令新机的眼部AF和追焦功能变得更为实用，追焦精度、眼控对焦性能和暗光下的对焦性能都比上一代提升2倍。AF算法上的提升不仅作用于静态图像拍摄，同样也令视频的自动对焦更加顺畅、准确。现在用户只需放心地将对焦交给人脸识别自动AF就可以进行拍摄了。索尼相机都能尽可能地降低抖动效果，使画面平稳。

工业镜头选型：根据工作距离计算焦距。所谓的工作距离，是指当图像在焦距范围内的时候，物体和照相机镜头前端的距离。它限制了视觉系统以及和视觉系统一起工作的设备所需要的空间。在极限范围内，通过镜头重新对焦，可以改变工作距离。无限共轭镜头的对焦距离可以从很小工作距离一直到无限远，有限共轭镜头则有一个特定工作距离范围。景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小;焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小;距离拍摄体越远时，景深越大。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。

光谱响应特性：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围为350nm~1000nm，一些相机在靶面前面加了一个滤镜，滤除红外线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。工业相机噪声：噪声是指成像过程中不希望被采集到的，实际成像目标之外的信号。总体上分为两类，一类是由有效信号带来的散粒噪声，这种噪声对任何相机都存在；另一类是相机本身固有的与信号无光的噪声。它是由于图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路带来的固有噪声，每台相机的固有噪声都不一样。对于固定相机其动态范围是一个定值，不随外界条件变化而变化。绍兴新款Sony相机官网

在机器视觉系统应用中，高质量的工业镜头能够在分辨率、明锐度、景深等方面有更好的体现。绍兴新款Sony相机官网

一个镜头有它的最高分辨率N lp/mm，那么根据纳奎斯特采样（Shannon采样）定理，至少需要配以2N/mm个空间采样点。这个可以这样来理解，1mm内有N条黑白线对，那么就有N条白线和N条黑线总共2N条线。以相机的一个感光元对应以一条白线或黑线，那么摄像机在1mm内需要有2N个感光元来对应N条白线和N条黑线，相机的感光元密度就是2N/mm。这时相机感光元件的分辨率和镜头的分辨率正好匹配。一句话总结上述结论，相机传感器分辨率应该是镜头分辨率的2倍，才能呈现完好的成像质量，不会造成资源浪费。如果大于镜头分辨率的两倍，则造成了相机性能的过剩，反之造成了镜头性能的过剩。绍兴新款Sony相机官网