北京船用惯导

更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质，可以把这种陀螺仪分成三种类型：速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩)；积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)；无约束陀螺(它只有惯性反作用力矩)；除了机、电框架式陀螺仪以外，还出现了某些新型陀螺仪，如静电式自由转子陀螺仪，挠性陀螺仪，激光陀螺仪等。陀螺仪可以用于地理测量和地图制作，提供准确的地理信息。北京船用惯导

这个黑色的小方块有着一个名字，叫做“微机电陀螺仪”。微机电陀螺仪虽然也叫陀螺仪，但无论是外在还是内在，都与陀螺没有什么关系，它之所以能够测定物体的姿态，是利用了科里奥利力。科里奥利力是由法国气象学家科里奥利所提出的，简言之就是在一个旋转的系统里，如果有一个直线移动的物体，那么就会受到这个旋转系统的影响，移动路线发生偏转，变为一条曲线。地球在自转，所以地球就是这样一个旋转系统，由于地球自西向东旋转，所以在北半球，不论从哪个方向吹来的风，都会向右偏转，而在南半球则恰好相反，风会向左偏。抗震航姿仪制造陀螺仪的工作原理是基于角动量守恒定律，即物体在没有外力作用下，角动量保持不变。

陀螺仪是智能手机不可或缺的一个重要部件，没有陀螺仪，那么智能手机的多数功能基本无法实现，因为很多功能都需要精确了解手机的具体姿态。虽说手机少不了陀螺仪，但怎么看，我们的手机里都不像是装备了这个东西，因为手机内部的空间实在是有限，似乎没有安装这个东西的地方。事实上如果我们将手机拆开，确实也看不到陀螺仪，这是怎么回事呢？手机中的确安装有陀螺仪，但是手机中的陀螺仪与刚才我们所讲的陀螺仪并不相同，它虽然也叫做陀螺仪，但与陀螺就没有什么关系了，从外观上来看，它就是一个边长只有几毫米的黑色小方块。

陀螺仪是将一个中心轮盘安装在两个或三个万向节上的装置。这些万向节通过枢轴支撑可以使这个中心轮盘绕单个轴旋转。如果三个万向节为一组，且每一个都通过正交的枢轴安装在另一个上，就可以使安装在较内万向节上的中心轮盘具有其自身的单独方向，区别于其支架在空间中的方位。若是两个万向节为一组，做为该陀螺仪的框架的外部万向节，被安装成可以绕自身支架所在平面内的轴方向进行枢轴旋转。所以这个外部万向节只可以在一个角度上自由旋转。陀螺仪在航空航天领域的应用范围普遍，如飞行器姿态控制、惯性导航系统等。

另一个内部万向节安装在陀螺仪框架(外部万向节)中，以便围绕其自身平面的轴方向进行枢轴转动，且该轴方向总是垂直于陀螺仪框架(外部万向节)的枢轴线。由此这个内部万向节可以在两个角度上自由旋转。中心轮盘的旋转轴向就是旋转轴。转子被限制为绕着一个总是垂直于内部万向节的轴方向上旋转。所以转子可以在三个角度上自由旋转，其轴只有两个。中心轮盘出入轴上所施加的力会通过输出轴上的反作用力相应反馈出来。通过自行车的前轮，就可以很容易理解这些陀螺仪的运行。如果车轮偏离垂直方向，使车轮顶部向左移动，车轮的前缘也会向左转动。换句话说，在一个转动的轮盘的轴上的旋转会产生第三个轴上的旋转。陀螺仪在游戏机、遥控器等消费电子产品中的应用，为用户带来更加丰富的操作体验。深圳抗震陀螺仪

陀螺仪可以用于运动追踪和姿态识别，如体育训练、虚拟现实等领域。北京船用惯导

陀螺仪到底有什么用呢？可以和手机上的摄像头配合使用，比如防抖，这会让手机的拍照摄像能力得到很大的提升。各类游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏，甚至包括一些头一视角类射击游戏，陀螺仪完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。有关这点，想必用过任天堂WII的兄弟会有很深的感受。可以用作输入设备，陀螺仪相当于一个立体的鼠标，这个功能和第三大用途中的游戏传感器很类似，甚至可以认为是一种类型。也是未来较有前景和应用范围的用途。北京船用惯导