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    个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。然后把手顺势的握住上方的扶手，是不是类似自行车或者动感单车的样子。杭州家用椭圆机团购

    这两个原因都需要调节滚轮的平衡。3.跑步机显示屏闪烁（1）跑步机显示屏闪烁有可能是接地线未接好导致受静电干扰，此时只能换一个插座试试。（2）显示屏闪烁也有可能是控制线接触不良，那就接好控制线呗。4.用跑步机运动时有杂音（1）跑步机运动时有杂音可能由于在运动时跑步带和跑板之间卷进异物，看见杂物就异物呗。（2）跑步机运动时有杂音有可能是电机噪音，更换电机即可，当然不影响使用也可以选择不换。（3）跑步机运动时有杂音可能是由于机盖和跑带之间的空间太小，导致机盖和跑带之间发生摩擦；只要将机盖进行校正或更换就能解决问题。（4）跑步机运动时有杂音也可能是跑带偏带严重，和跑板的两边发生摩擦；没办法只能将跑带调节平衡，具体调整方法参考问题1。5.接通电源打开电源开关电源指示灯不亮（1）接通电源打开电源开关电源指示灯不亮可能原因是开关内部的接线松脱，此时可以打开上护罩检查接线是否有松脱现象；（2）电源指示灯不亮也有可能是因为开关可能损坏，同样此时只能更换开关。（3）电源指示灯不亮可能原因是三相插头未插到位，也说明没有通电啊，多试几遍换一个插座试试。（4）或者也有可能是三相插头损坏，更换三相插头即可。绍兴多功能跑步机旗舰店南京跑步机产品质量哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

练心肺：速度5～9坡度0%～10%如果决定要练习自己的心脏，那么比较好先去咨询一下运动医学**。根据他的建议为自己设定目标心率，一般来说，当你在跑步时达到目标心率后，要维持25～35分钟，而速度比较好设定在5，坡度控制在0%～10%之间。当你完成整个运动后不要急着下来，比较好把速度降下来再跑5分钟左后，做好恢复工作。热身：时间5～10分钟速度别超过8如果你想利用跑步机进行热身或放松，时间控制在5～10分钟即可，而速度也比较好不要超过8，尤其是在进行准备活动的时候比较好循序先用4.5的速度跑3～5分钟，接着用8的速度跑2～3分钟，再降到5的速度跑3～5分钟。这样可以避免体力的不必要消耗。坡度用0%～4%就可以。

    则检查连续多个所述移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的所述脚步移动速度，其中，所述第二预设速度阈值小于所述预设速度阈值；若否，则判定所述用户在所述预定时间内的运动状态为静止状态。推荐地，当所述用户在所述预定时间内的所述运动状态为所述行走状态时，所述根据所述运动状态和所述脚步移动速度，按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度的步骤，包括：若当前所述跑步机履带的所述运行速度低于所述脚步移动速度，则逐次提高所述跑步机履带的所述运行速度，直至所述脚步移动速度与所述运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高所述运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高所述运行速度的值是不相等的；若当前所述跑步机履带的所述运行速度高于所述脚步移动速度，则逐次降低所述跑步机履带的所述运行速度，直至所述脚步移动速度与所述运行速度之间的差值的值小于所述预设阈值为止，其中，每次降低所述运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低所述运行速度的值是不相等的。推荐地，所述根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤之后。东台跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

肠胃：中长跑使人情绪饱满乐观，有助于增进食欲，加强消化功能，促进营养吸收，使肠胃功能改善。

全身肌肉：长期中长跑可增强肺部呼吸肌、心脏肌肉、颈部肌肉、胸腔肌肉、手臂肌及腰部、臀部、大腿、小腿、足部等处的肌肉，使各处肌肉不易堆积乳酸或二氧化碳等代谢物。跑步可以说是所有运动的基础，会对你参加其它体育运动产生积极的影响。

骨骼：长期中长跑可提高各关节的强度，韧带的柔软度；并增加骨骼的强度、密度，避免人到老年患退化性骨质疏松。 常州跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。宁波智能椭圆机价格

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    因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态，有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中，上述根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态的步骤，还包括：s13a，若工作状态为运行状态，则检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，其中，第二预设速度阈值小于预设速度阈值；s13b，若否，则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态；s13c，若是，则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在本实施例中，第二预设速度阈值为零。在一些具体的实施例中，当跑步机履带1当前的工作状态为运行状态时，可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，来确定用户的运动状态，一般而言，所检查的脚步移动速度的连续个数越多，判断越准确。在本实施中，由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的，因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态，有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时。杭州家用椭圆机团购