工业机械手按控制方式分：1、点位控制，它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专门使用和通用工业机械手均属于此类。2、连续轨迹控制，它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。工业机械手的特点：通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手。洗衣机冲压机械手加工厂
机械手科学不只是一个国家的高科技实力和科技发展水平的重要标志，更是力学、机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、电液气驱动技术、计算机、人工智能、仿生学等多个门类学科知识的综合与交叉。机械手作为一种高智能化、自动化的典型机电一体化设备，通过计算机进行编程能够自主实现预定的目标操作任务或移动作业任务，一般能够很好的满足较高的作业可靠性要求、反应灵敏快捷、信息存储量大、分析处理能力强。工业机器手的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑，具有划时代的意义。安徽冲压机械手加工厂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。
助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等，顾名思义，有两大功能部分：助力主机部分，即系统主机部分，提供系统动力和相关逻辑控制，可“所见即所得”地实现：几公斤的手指提拉份量，就可提升数十公斤、甚至数百公斤重物。助力机械手的应用优势：1、保障了各行业中工作现场重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，改善了工人的劳动条件。2、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品 质的保障等多方面都有极大改善，提高了劳动生产率。3、可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资，助力机械手已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化设备。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专门使用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有单独的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手的驱动机构，液压驱动式机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等单独运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专门使用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的主要通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。专门使用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无单独控制系统的机械装置。汽车外观件拉伸机械手结构
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。洗衣机冲压机械手加工厂
机械手在汽车行业的应用：如内饰板、中控台、保险杠、后视镜、蓄电池盖、车灯、排水槽、风扇、仪表板、安全带扣等汽车组装配件所需塑料件的取出、堆叠、分类、包装和剪水口，按照不同应用现场，有牛头机械手、伺服机械手、三轴机械手、五轴机械手、斜臂机械手、较低空间专门使用机械手等上百个型号的产品供客户选择，吉利、长安、奇瑞等客户已经使用多年。机械手在家电电器行业的应用：如电视机外壳、洗衣机、冰箱、吹风机、电话机、电源开关、插座、电水壶壶把及底座等家电组装配件所需塑料件的取出、堆叠、分类、包装和剪水口，按照不同应用现场，有牛头伺服机械手、伺服机械手、三轴机械手、五轴机械手、斜臂机械手、较低空间专门使用机械手等上百个型号的产品供客户选择，海尔、格力等客户已经使用多年。洗衣机冲压机械手加工厂
