工业机械手分类：按使用范围分，(1)专门使用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无单独控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到普遍应用。(2)通用机械手它是一种具有单独控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到普遍应用。自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。安徽冲压机械手加工厂
电气驱动式机械手，电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。安徽冲压机械手加工厂随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。工业机械手应用：工业机械手在工业生产中的应用极为普遍，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
助力机械手安全可靠，极大地低了工伤事故的发生安全特性: 1）断气保护装置采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后夹具不会突然松开，物品不会意外掉落伤人，并能提供续稳定的工作压力 ；2 )误操作保护装： 负载保护，确保工件没有放到指定位置时.即使认为操作松开按钮，夹具不会松开，能有效阻止工件非人为释放；3）刹车装置：在机械手的链条关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，党工作结束后用以停放机械手。软索式机械手，当上下运动过快时自行启动刹车，锁止钢丝绳上下运动。冲压机械手机械化作业不用担心人工的管理、社保等问题。
工业机械手按驱动方式分：1、液压传动机械手，是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。2、电力传动机械手即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。冲床机械手的出现，一人可看4-8台机，大量节省人力，减少工人工资。汽车外观件冲压拉伸机械手操作
机械手特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。安徽冲压机械手加工厂
机械手采用力的平衡原理，通过空压机产生的气压使物料在提升或下降时呈悬浮状态,达到0重力，操作手辆上的按钮实现轻松移载、工件精确定位、多方位操作功能，具有夹取物料品种普遍、操作简单、安全高效等特点。自动化机械手，自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。中文名：自动化机械手；用途：对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。安徽冲压机械手加工厂
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