真空搬运机械手的选型是根据需要搬运的工件大小、材质、重量来定的,不同的材质需要用不同材质的吸盘。比如工件表面比较粗糙的一般选项用硅胶或者聚胺脂吸盘,另外加上海绵吸盘唇,确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的工件如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。机械手的工作环境的温度,湿度以及工件温度等都会影响的吸盘材质的选择。本实用新型的有益效果是I)操作简易快捷该机械手按照人体工学设计,随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动帧测运行,减轻工人劳动负荷,操作方便灵活,提高工作效率;2)悬浮性无冲击力及不具有反弹力该机械手主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空,可完成工件的无损伤搬运或上料,并确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力,安全吸附,避免工件表面损伤;3)定位精确零重力悬浮状态,保证工件对接时随机移动精确定位。4)安全性高在真空泵断电的情况下,能量储备可以保持负载几个小时,只要吸盘内有适当的真空存在,负载就不会坠落。下面是结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述图中是一种新型真空搬运机械手结构示意图。溧水区多功能真空搬运机推荐厂家!邳州常见真空搬运机有几种
将沿上下方向和y方向排列的多个第1、第二保管部20a、20b中的较上层且y方向的两端的两个作为第1、第二交接端口30a、30b,并将其他作为第1、第二保管部20a、20b使用。在图1中对第1、第二交接端口30a、30b标注影线。这样,作为第1、第二交接端口30a、30b使用第1、第二保管部20a、20b的较上层,由此能够通过高架搬运车50和第1、第二起重机40a、40b双方进行物品2的交接。此外,第1、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的两端的两个,能够将较上层的第1、第二保管部20a、20b的全部作为第1、第二交接端口30a、30b使用。此外,第1、第二交接端口30a、30b并不限定第1、第二保管部20a、20b的较上层。第1、第二交接端口30a、30b例如也可以与第1、第二保管部20a、20b设置。例如,如图1所示,也可以在俯视下,在第1区段间顶棚轨道13与第1区段内顶棚轨道11之间、第二区段间顶棚轨道14与第1区段内顶棚轨道11之间、第1区段间顶棚轨道13与第二区段内顶棚轨道12之间、第二区段间顶棚轨道14与第二区段内顶棚轨道12之间设置交接端口130。第1、第二起重机40a、40b能够针对该交接端口130进行物品2的交接。另外。金坛区牛皮袋真空搬运机哪里可以买到溧水区室内深加工真空搬运机推荐厂家!
供电部70具有供电导轨75、和设置于供电导轨75的非接触供电线76。供电部70配置于顶棚轨道10的下方,并沿着顶棚轨道10连续设置或者间断设置。另外,在第1、第二起重机40a、40b的安装部46和高架搬运车50的安装部52a设置有电力接收部73。电力接收部73经由非接触供电线76接收电力,并向行驶部主体71b等供给电力。如图1所示,控制装置60统一控制搬运系统100。控制装置60通过无线或者有线的通信来控制第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的动作。此外,控制装置60也可以分割为控制第1、第二起重机40a、40b的控制装置、和控制高架搬运车50的控制装置。另外,也可以通过不同的控制装置来控制第1起重机40a与第二起重机40b。在上述的搬运系统100中,第1起重机40a在第1保管区域sa1内搬运物品2。例如,第1起重机40a沿着第1区段内顶棚轨道11朝向一个方向,例如图1中的逆时针的方向行驶,并在第1处理装置tl1的装载端口lp、第1保管部20a、以及第1交接端口30a之间搬运物品2。第二起重机40b在第二保管区域sa2内搬运物品2。例如,第二起重机40b沿着第二区段内顶棚轨道12朝向一个方向,例如图1中的逆时针的方向行驶。
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种新式真空搬运式机械手。背景技术:在自动化设备实现自动化生产加工的过程中,很多时候需要借助相应的机械手来实现工件抓取移送;其中,通过真空吸盘吸附抓取产品的机械手应用于非常。其中,对于现有的机械手而言,一般通过X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组相配合来实现产品水平、竖向移动,或者通过水平气缸、竖向气缸相配合来实现产品水平、竖向移动;对于上述机械手而言,结构复杂、稳定可靠性较差。技术实现要素:本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式真空搬运式机械手,该新式真空搬运式机械手设计新颖、结构简单、稳定可靠性好。为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。一种新式真空搬运式机械手,包括有机械手安装架,机械手安装架包括有呈竖向布置的固定安装竖板,固定安装竖板的下端侧装设有竖板固定座,竖板固定座的上端部与固定安装竖板螺接;固定安装竖板的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板、前端活动架,前端活动架位于中间活动板的前端侧,中间活动板与固定安装竖板之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副。栖霞区常见真空搬运机推荐厂家!
下垂臂19末端设有真空吸盘21,真空吸盘21下端吸有工件。该机械手利用真空吸附原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,通过抽空真空吸盘21内的空气产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过摆动主臂10、摆动副臂11、旋转臂16、下垂臂19等将工件搬运到指定地点。该真空是由一个外部的真空泵或真空鼓风机产生的,不需要链或绳子吊重机或其它的提升设备来抓取或提起的负载起重。通过检测真空吸盘21内的真空度,能自动识别下垂臂19上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整主升降气缸5内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞,避免工件表面损伤。在机械手的工作范围内,作业员可将其移动到三维空间内任意位置,从而实现工件的搬运、翻转、装配等操作。整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源即可工作,非常方便。移动小车2用于更换工位,移动小车2上设有立柱4,立柱4顶端设有主旋转座6,可实现机械手的主旋转运动,并对周围360°范围内的工件进行操作。真空搬运机械手的选型是根据需要搬运的工件大小、材质、重量来定的,不同的材质需要用不同材质的吸盘。比如工件表面比较粗糙的一般选项用硅胶或者聚胺脂吸盘。雨花台区多功能真空搬运机推荐厂家!邳州常见真空搬运机有几种
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高架搬运车50能够从第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12针对交接端口130进行物品2的交接,并且,也能够从第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14针对交接端口130进行物品2的交接。其结果是,第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14的高架搬运车50能够以不进入第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12的方式通过交接端口130在与第1、第二起重机40a、40b之间进行物品2的交接。第1起重机40a在第1保管区域sa1搬运物品2。第二起重机40b在第二保管区域sa2搬运物品2。图4是表示第1、第二起重机40a、40b的一个例子的图。如图4所示,第1、第二起重机40a、40b使用悬挂式起重机。由于第1、第二起重机40a、40b是悬挂式起重机,因此无需在与第1、第二起重机40a、40b对应的地上侧(地板面侧)设置轨道,从而能够以低成本设置起重机用的轨道。如图4所示,第1、第二起重机40a、40b分别具备第1、第二行驶部41a、41b、第1、第二桅杆42a、42b、以及第1、第二移送部44a、44b。第1、第二移送部44a、44b分别具备第1、第二升降台43a、43b、第1、第二升降驱动部45a、45b。第1行驶部41a具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着第1区段内顶棚轨道11行驶。邳州常见真空搬运机有几种
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