传统的电子数粒机采用多通道输送的方法,把物品在每条通道排成单列单个输出,并于下坠时触发对应的光电传感器计数。当各通道的累计数量达到目标值时,按序关闭位于传感器下面的**闸门,使物品流按目标数量分堆。但是,一直困扰着这种数粒方法的问题在于:光电传感器需靠近物料工作,其灵敏度易受物料所产生的粉尘影响需要使用一个阵列的传感器来覆盖通道的宽度,传感器之间有一定距离,对于细小物品便有机会发生检测盲区阵列传感器的解像度有限,不能有效辨识破片及碎粒使用多级震盘把物料分布为多列并且分开,需占用较大的平面空间通道闸门需极高速反应,对压缩空气的洁净度要求甚高,闸门反应稍有拖延便可能撞碎物品或导致分堆不准每一条通道只容单个物品通过,通道太小,便不适用于稍大的物品,通道太大,设备体积便按比例增加,检测盲区的机会也随之增加,设备的通用性也就受限
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学习功能是本数粒机的特色的功能。能够从用户的角度出发,让设备能自动识别物料并设定好每种物料的识别关键参数,降低了新物料的参数设定难度。
想要应用此功能,事先准备好一定数量的新物料,按照物料大小,在几千到几万不等(建议不小于3000个),参与学习的物料越多,学习到的参数就会越准确。将待学习的物料放入料斗中,点击“开始学习”,等待物料全部通过扫描面后点击“停止学习”,系统会提示学习结果,整个学习过程结束。学习参数以新建的形式出现在项目列表中,名称默认为学习+时间,供用户参考和调用,为防止混淆,建议立即改为当前学习物料的名称或型号。
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当前包装机械应用中,其传感和检测技术、定位控制、在线监测等得不到充分应用,同国外的自动化技术比依然存在较大的差距。现今,我国包装机械品种约有1300多种,缺少高科技、高精度、高质量配套产品,产品性能低,稳定性和可靠性差,寿命短,表面处理粗糙,造型不美观,我国包装机械的技术水平从整体上看比先进国家落后20年左右。从科研产品开发上看,还基本停留在测试仿制阶段,自行开发能力不强,科研投入少,经费*占销售额的1%,而发达国家高达8%~10%。
CCD图像传感器经过30多年的发展目前己经成熟。从**初简单的8像元移位寄存器发展至今,己经具有数百万甚至数千万像元。CCD技术及相关的测试技术也有了巨大的改进。 **早出现的CCD为表面沟道型。该表面构造可在Si-SiO2界面附近产生阻碍电荷运输的“陷阱”,从而降低了电荷传输效率。为避免表面“陷阱”效应,表面沟道型结构改进为埋道型结构,即用离子掺杂的方式在SiO2层下加入N型薄层。据此提高了电荷传输效率,提升了对应工作频率以及消除了由于电荷传输与表面态“陷阱”间互相作用而产生的噪声。从而提高了CCD的光响应线性度、降低了器件噪声。
单相机扫描技术,通过姿态调节板辅助物料下落姿态,能识别出物料的数量。
视觉数粒机开机流程
1)打开配套包装机,并等待包装机启动到正常待机状态。
2)按下数粒机上的白色开机按钮,打开整机电源,等待屏幕出现软件操作界面。
3)查看当前需要数粒的物料,在方案中选定与当前物料一致的项目方案,并点击保存后回到主界面。
4)设定当前项目任务的预设包数和预设时间,并保存。
5)将当前项目任务的物料倒入提升机中,启动提升机将物料送入数粒机料斗中。
6)运行包装机,确定包装机已运行在待命状态。
7)点击主界面上的开始数粒按钮,开始当前任务的数粒工作。
视觉数粒机流程
1)点击主界面上的停止数粒按钮,结束当前任务的数粒工作。
2)查看并记录已完成包数。
3)如果当前项目任务的物料需要清理,执行清理功能,保证整个数粒包装流程中没有物料残留。
4)关闭包装机系统,并关闭包装机电源。
5)关闭数粒机系统,等待显示屏完全关闭后关闭整机电源。如长时间不使用建议断开供电电源的开关。
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模仿人类的视觉系统,计算机视觉系统中信息的处理和分析大致可以分成两个阶段:图像处理阶段又称视觉处理中的低水平和中水平阶段;图像分析、理解阶段又称视觉处理中的高水平处理阶段。计算机视觉系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、等特征。物体通过光源和相机之间,由这些数据编码输送到相机数据处理单元,从而在相机上将物料的大体轮廓成像,再将成像数据传输计算机进行运算。
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