CCD作为一种自扫描式光电元件，它有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、动态范围宽、工作电压低、功耗小、寿命长、抗震性和抗冲击性好、不受电磁场干扰和可靠性高等一系列优点。因此它 在科研、教育、医学、商业、工业、及消费等诸多领域都得到了广泛应用， 已经成为图像采集及数字化处理必不可少的器件。信息时代离不开语言、文字、 图像的实时获取与交流。如果把多媒体、各种网络和信息高速公路作为一个整体， 那么CCD是它们的眼睛，是全球实时信息技术的关键器件。 当前我们的CCD生产技术相对较弱，也缺乏一种完善的测试、评价CCD性 能的系统。而CCD的种类越来越多，应用越来越广，如何正确地选择和使用CCD 是我们所要面对的问题。根据我们的调查，还没有发现国内关于如何测试和评价 CCD性能方面的研究结果。
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具有**意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更普遍的应用。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，
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CCD图像传感器经过30多年的发展目前己经成熟。从**初简单的8像元移位寄存器发展至今，己经具有数百万甚至数千万像元。CCD技术及相关的测试技术也有了巨大的改进。 **早出现的CCD为表面沟道型。该表面构造可在Si-SiO2界面附近产生阻碍电荷运输的“陷阱”，从而降低了电荷传输效率。为避免表面“陷阱”效应，表面沟道型结构改进为埋道型结构,即用离子掺杂的方式在SiO2层下加入N型薄层。据此提高了电荷传输效率，提升了对应工作频率以及消除了由于电荷传输与表面态“陷阱”间互相作用而产生的噪声。从而提高了CCD的光响应线性度、降低了器件噪声。
计算机视觉技术1.概念计算机视觉（ComputerVision,CV）是一门研究如何让计算机达到人类那样“看”的学科。更准确点说，它是利用摄像机和电脑代替人眼使得计算机拥有类似于人类的那种对目标进行分割、分类、识别、判别决策的功能。计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，是人工智能领域的一个重要部分，它的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。计算机视觉是以图像处理技术、信号处理技术、概率统计分析、计算几何、神经网络、机器学习理论和计算机信息处理技术等为基础，通过计算机分析与处理视觉信息。
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光电数粒机技术工作原理：通过初始调整振动送料板，使料斗内药粒沿着振动板轨道连续不断向前振动，直到从前面的光电检测通道落下并触动光电传感器开始工作、计数，当药粒达到预定数量后，由PLC给电气阀信号关闭下料口，数好的药粒落在出口的瓶子上，来实现数粒计数功能，（目前国内的很多的数粒机制造厂商也基本是用这种形式来完成),机械部份是伺服电机以及气缸来控制。），这种方式制药行业的使用是**普及。视觉数粒机相对光电数粒机来说不仅效率成倍增长，同时大幅度提高了数粒的精度。
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模仿人类的视觉系统,计算机视觉系统中信息的处理和分析大致可以分成两个阶段：图像处理阶段又称视觉处理中的低水平和中水平阶段；图像分析、理解阶段又称视觉处理中的高水平处理阶段。计算机视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、等特征。物体通过光源和相机之间，由这些数据编码输送到相机数据处理单元，从而在相机上将物料的大体轮廓成像，再将成像数据传输计算机进行运算。
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