在瓶包装中,药品装瓶通常采用两种方式,计数和称重。数粒式颗粒包装方式由于工序更为简洁,因而得到采用。目前,药品数粒包装占整个固体包装市场80%以上的市场份额。本文针对传统光电式数粒机存在的缺点,利用DSP与线阵CCD作为检测计数元件,设计了更为先进的数粒机系统。本数粒机系统的检测元件远离被检药粒,受粉尘影响减少;设计了检测通道,能够检测计数各种形状尺寸的药粒;采用线阵CCD作为图像捕捉元件,速度快、无边缘灵敏度低的问题;采用双镜头扫描,用来药品计数与颗粒数粒校验,消除传感器多计或漏计引起的瓶装量误差。
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一般CCD在紫外区的量子效率较低。这是由于CCD表面多晶硅电极吸收了紫外光所致,目前已采用了三种增加光谱响应度的办法:一是将整个CCD器件减薄到约10um厚,并从背面照射器件以便使入射辐射不通过器件前面的叠置栅结构。二是用荧光材料对器件表面进行涂敷,使短波段的光子被涂层中荧光物质吸收后在可见光波段被重新发射。三是采用有效的相位技术,用离子扩散面代替多硅栅来维持所需势阱。 目前已有许多技术用以降低CCD的读出噪声和提高读出速度,如采用重新分级读出模式。重新分级是在传输所有电荷之前将包含在检测器中多路像素内的电荷进行整合的过程。检测器象素中重新分级的电荷以单一读出方式被检测因而只有*与一次读出相关的噪声。同时,也提高了读出速度。另外,还利用了双沟道设计使CCD两边同时读出信号,提高了读出速度。
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计算机视觉就是用各种成像系统代替视觉作为输入信号,由计算机来 代替人脑来完成、处理和解释。计算机视觉的**终研究目标就是使计算机能类似人那样通过视觉观察和理解世界,具有自主适应环境的能力。要经过长期的努力 才能达到的目标。 因此,在实现**终目标以前,人们努力的终期目标是建立一种视觉系统,这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成一定的任务。计算机视觉学所研究的对象,简单地说就是研究如何让计算机通过图像传感器或其它光传感器来感知、分析和理解周围环境。
模仿人类的视觉系统,计算机视觉系统中信息的处理和分析大致可以分成两个阶段:图像处理阶段又称视觉处理中的低水平和中水平阶段;图像分析、理解阶段又称视觉处理中的高水平处理阶段。计算机视觉系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、等特征。物体通过光源和相机之间,由这些数据编码输送到相机数据处理单元,从而在相机上将物料的大体轮廓成像,再将成像数据传输计算机进行运算。
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CCD作为一种自扫描式光电元件,它有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、动态范围宽、工作电压低、功耗小、寿命长、抗震性和抗冲击性好、不受电磁场干扰和可靠性高等一系列优点。因此它 在科研、教育、医学、商业、工业、及消费等诸多领域都得到了广泛应用, 已经成为图像采集及数字化处理必不可少的器件。信息时代离不开语言、文字、 图像的实时获取与交流。如果把多媒体、各种网络和信息高速公路作为一个整体, 那么CCD是它们的眼睛,是全球实时信息技术的关键器件。 当前我们的CCD生产技术相对较弱,也缺乏一种完善的测试、评价CCD性 能的系统。而CCD的种类越来越多,应用越来越广,如何正确地选择和使用CCD 是我们所要面对的问题。根据我们的调查,还没有发现国内关于如何测试和评价 CCD性能方面的研究结果。
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由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于设备集成,可为机器人等其他执行机构提供输入参数。因此,在现代自动化工业生产过程中或极度危险及污染的环境中,人们将机器视觉系统应用地用于工况监视、成品检验和质量控制等方面,取代人工操作且比人工检更操作精确、提高生产效率和产品质量,推进智能自动化制造的进程。**初,机器视觉技术在国际范围内比较大的应用领域是半导体及电子行业。在半导体行业中机器视觉技术与的诸如锡膏印刷机、AOI检测等设备结合使用,从上游晶圆加工制造的分类切割,到末端电路板印刷、贴片,都依赖于高精度的视觉测量对于运动部件的引导和定位
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