[0033]具体地，所述控制单元32包括控制器及***开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：[0036]首先，控制与所述***开关接触的所述点胶针头200，在第三方向上远离所述***开关任意距离；[0037]然后，控制所述点胶针头200再次接触所述***开关，以获得一所述第三方向坐标；说明书3/6页7CNB7[0038]随后，再次获得一所述第三方向坐标；[0039]***，判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：[0040]是，则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值，得到所述位置差；[0041]否，则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大，再次获得所述第三方向坐标，并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内，则控制一警示单元。 自动点胶加工厂家，怎么样？国内点胶加工量大从优
拉丝/拖尾拉丝/拖尾是SMT点胶中常见的缺陷，产生的原因常见有胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、贴片胶过期或品质不好、贴片胶粘度太好、从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太大等。解决办法：改换内径较大的胶嘴;降低点胶压力;调节“止动”高度;换胶，选择合适粘度的胶种;贴片胶从冰箱中取出后应恢复到室温(约4小时)再投入生产;调整点胶量。胶嘴堵塞故障现象：胶嘴出胶量偏少或没有胶点出来。产生原因一般是***内未完全清洗干净;贴片胶中混入杂质，有堵孔现象;不相溶的胶水相混合。解决方法：换清洁的针头;换质量好的贴片胶;贴片胶牌号不应搞错。空打故障现象：只有点胶动作，却无出胶量。产生原因是贴片胶混入气泡;胶嘴堵塞。解决方法：注射筒中的胶应进行脱气泡处理(特别是自己装的胶);更换胶嘴。元器件移位故障现象：贴片胶固化后元器件移位，严重时元器件引脚不在焊盘上。产生原因是贴片胶出胶量不均匀，例如片式元件两点胶水中一个多一个少;SMT贴片时元件移位或贴片胶初粘力低;点胶后PCB放置时间太长胶水半固化。解决方法：检查胶嘴是否有堵塞，排除出胶不均匀现象;调整贴片机工作状态;换胶水;点胶后PCB放置时间不应太长(短于4小时)。 新款点胶加工哪家好杭州渊博五金机械有限公司引进先进的点胶设备，欢迎广大客户来厂视察，合作！
[0060]步骤S4，将点胶针头200向上移动距离H1后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z1。h＜H1＜H。说明书4/6页8CNB8[0061]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进(每次移动相同的距离)下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z1。[0062]步骤S5，将点胶针头200向上移动一距离H2后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z2。h＜H2＜H1。[0063]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z2。[0064]步骤S6，判断|Z1‑Z2|的大小是否小于等于设定值A：[0065]步骤S61，若小于等于A，则第三方向校正完成，点胶针针尖位置Z为(Z1+Z2)/2；[0066]步骤S62，若大于A，记录重复次数N，重复次数N小于预定值n时，则将原Z2定义为Z1，重复步骤5，并进行步骤S6判断；[0067]步骤S63，若大于A，且重复次数N大于预定值n时，则发出警报。
17.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；依据所述图像检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。18.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点的步骤，进一步包括：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的线段，所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点；获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述***胶路的中心点；所述***胶路与所述***方向垂直。19.如权利要求11所述的点胶方法，其中：依据所述胶宽调整点胶针头，以形成所述第二胶路。20.如权利要求11所述的点胶方法，其中：依据所述距离差调整点胶方向，以形成所述第二胶路。 扬州全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！
[0089]具体地，点胶针头200的针头在第二方向的第二距离差为YM‑Y1，依第二距离差的大小及正负对针尖的第二方向进行校正补偿。[0090]步骤S16，根据校正结果，在第二方向形成校正后的第四胶路。[0091]具体地，根据所述第三路的胶宽YH及第二距离差，通过点胶针头200在第二方向上形成校正后的第四胶路。[0092]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用控制单元对点胶针头进行第三方向的校正，随后通过一检测单元对点胶针头的***方向及第二方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。[0093]另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化。 全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，产品质量保证，源头厂家，价格更优惠！新款点胶加工哪家好
前列的点胶技术配上先进的点胶设备，使产品更好，更美观！国内点胶加工量大从优
11.一种点胶方法，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶方法包括：通过点胶机构形成***胶路；所述***胶路被载玻片承载；通过检测单元检测所述***胶路的胶宽；通过所述检测单元检测所述***胶路与基准线集的距离差；通过所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。12.如权利要求11所述的点胶方法，进一步包括：形成第三胶路，所述第三胶路与所述第二胶路垂直；检测所述第三胶路与第二基准线的第二距离差；依据所述第二距离差形成第四胶路。13.如权利要求11所述的点胶方法，其中：所述检测所述***胶路的胶宽的步骤，包括：探测所述***胶路以获得探测信息；依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽。14.如权利要求13所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；所述依据所述探测信息计算所述胶宽的步骤，包括依据所述图像检测所述***胶路的平均宽度，以形成所述***胶路的胶宽。 国内点胶加工量大从优
