安川电机(中国)有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业,于1999年4月在上海注册成立,注册资金3110万美金。截至2011年3月,本公司的机器人累计出售台数已突破23万台,活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。2013年11月27日日本工业机器人生产商安川电机宣布向中国比较大的焊接机制造商凯尔达集团(KAIERDAGROP)旗下从事系统集成的杭州凯尔达机器人出资。机器人产业研究**罗百辉表示,国外工业机器人拥有规模化产量化优势,在保持产品成熟化优势的同时也在不断降价,在本次工博会期间,作为四大机器人企业之一的安川电机推出的解魔方机器人成功吸引了各方人士的关注。同时,随着工业机器人的智能化水平不断提高,其应用范围也将朝着更深更广的方向发展。 使用自动焊接技术,极大地减小对焊工技能水平的依赖程度,减少对焊工的综合管理成本。上海波纹管焊接焊接
热接法:收弧后,快速换上焊条,在收弧处尚保持红热状态时,立即从熔池前面迅速把电弧拉到收弧处用连弧(作横向锯齿形运条)进行焊接,焊至熔孔处电弧下压,当听到电弧熔化坡口钝边时发出的“噗噗”声后,立即灭弧,转入正常断弧方法进行焊接,热接法的要领必须是更换焊条动作要迅速,运条手法一定要熟练和灵活。冷接法:引弧前把接头处的熔渣清理干净,收弧处过高时应进行修磨形成缓坡,在距弧坑约10㎜处引弧,用长弧稍预热后(碱性焊条可不预热)用连弧作横向摆作,向前施焊至弧坑处,电弧下压,当听到电弧击穿坡口根部发出“噗噗”声后,即可熄弧进行正常的焊接,冷接法的优点是:当收弧处有缩孔或焊肉过厚时可进行修磨,保证接头质量,同时操作难度也比热接法时小一些,但焊接效率没有热接法高。收口也叫收尾,是指第1层打底焊环形焊缝首(头)尾相接处,也包括与点固焊缝相连接处,当焊至离焊缝端点或定位点固焊缝前端3-5㎜时,应压低电弧,用连弧焊接方法焊至焊缝并再超过3-5㎜后熄弧,如果留的未焊缝过长,采用连弧焊接就会造成熔孔过大而出现焊瘤和烧穿等缺陷,如果留的未焊缝过短,再用连弧焊进行焊接为时已晚,极易造成收口处未焊透等缺陷。 重庆储气筒焊接机熔滴通过电弧空间向熔池转移的过程,分粗滴过渡、短路过渡和喷射过渡三种形式。
TungstenInertGas,缩写TIG。直译就是钨极惰性气体焊,一般称作非熔化极气体保护焊。用纯钨或活化钨(钍钨、铈钨、锆钨、镧钨)作为不熔化电极的惰性气体保护电弧焊,质量高但速度较慢。TIG是指非熔化极气体保护焊,是利用外加气体作为保护介质的一种电弧焊方法,其优点是电弧和熔池可见性好,操作方便;没有熔渣或很少熔渣,无需焊后清渣。但在室外作业时需采取专门的防风措施。TIG焊接本身就属于明弧操作能很好的观察熔池的形状和流动,要比焊条电弧焊优越的多。控制焊接时的手稳是比较大的关键,避免发抖烧损坞极造成熔池夹钨。控制方法可才用握焊枪的食指支撑于所焊管道或板件。钨极伸出长度可根据破口的深浅来选择,一般3-5mm。关于运丝方法可根据破口的大小选择,破口角度较小时焊丝可放于溶池中间,连续送进。破口较大时可采用两侧点进送丝(要相当熟练,避免碰到坞极),焊枪左右移动使边缘熔合良好。关于表面的饱满的鱼鳞纹,按考试比赛评分标准,TIG焊缝余高一般在0~2MM,表面光滑无咬边.气孔.裂纹.未融合既可。
1、除了采用常用的启钉器,还有哪些方法可以移除损坏或生锈的螺钉?这里主要介绍两种方法。①如果安装的螺钉在加热时不会损坏,可以用氧-乙炔焊炬加热恋螺母及其装配件直到红热状态,然后迅速水淬以利于螺钉,在这个过程中可能需要几次的加热,冷淬循环过程。②如果螺钉槽、螺母或牙槽损坏或丢失,可以在螺钉头的上部(或残余部分)放置一个螺母,旋紧螺母,然后采用任何焊接方法在螺母和螺钉的内部填充金属。这样就会将螺母和螺钉残余部分连接起来,然后在螺母上放置扳手或牙钳,迅速拔出螺钉。采用这种方法有利于提供一个新的握力点并可利用热量使螺钉紧固。对于大批量生产的典型常用接头形式,如板材接缝、筒体环缝、筒体纵缝、管对接和管子管板接头。
(2)运焊把,分为摇把和拖把。摇把是把焊嘴咀稍用力压在焊缝上面,手臂大幅度摇动进行焊接。其优点因为焊嘴压在焊缝上,焊把在运行过程非常稳定,所以焊缝保护好,质量好,外观成形非常漂亮,产品合格率高,特别是焊仰焊非常方便,焊接不锈钢时可以得到非常漂亮的外观的颜色。其缺点是学起来很难,因手臂摇动幅度大,所以无法在有障碍处施焊。拖把是焊嘴轻轻靠或不靠在焊缝上面,右手小指或无名指也是靠或不靠在工件上,手臂摆动小,拖着焊把进行焊接。其优点是容易学会,适应性好,其缺点是成形和质量没摇把好,特别是仰焊没摇把方便施焊,焊不锈钢时很难得到理想的颜色和成形。(3)引弧:引弧一般采用引弧器(高频振荡器或高频脉冲发生器),钨极与焊件不接触引燃电弧,没有引弧器时采用接触引弧(多用于工地安装,特别高空安装),可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧,但此法比较麻烦,使用较少,一般用焊丝轻轻一划,使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧。 在调整送丝机构及焊机工作时,手不得触及送丝机构的滚轮。四川环缝焊接设备
示教盒使用后,应摆放规定位置,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备损坏事故。上海波纹管焊接焊接
②横焊:焊条与焊接方向夹角75°~80°,焊条与下面母材夹角也为75°~80°,焊条应选小直径和较小的电流,以短路过渡形式进行焊接。由于焊条的倾斜以及上下坡口角度影响,造成上下坡口的受热不均匀。上坡口受热较好,下坡口受热较差。同时金属因受重力作用下坠,极易造成下坡口熔合不良,甚至冷接。因此应先击穿小坡口面,使下坡口面击穿熔孔在前,上坡口面击穿熔孔在后。当熔渣超前时,要采用拔渣运条法。③立焊:焊条向下倾斜60°-80°与两边成90°,采用小直径焊条,电流比平焊小10-15%,短弧操作,常采用挑弧焊接来控制熔池温度。合理的运条方式也是保证立焊质量的手段,常用锯齿形,月牙形法。更换焊条要快,采用热接法。④仰焊:焊接时一定要注意保持正确的操作姿势,焊接点不要处于人的正上方,应为上方偏前,且焊缝偏向操作人员的右侧,焊条夹角与立焊相同,采用小直径焊条,小电流焊接,短弧焊接,当熔池温度过高时,可以将电弧稍稍抬起,使熔池温度降低,起头和接头在预热过程中很容易出现熔渣和金属液在一起和熔渣越前现象,这时应将焊条与上板的夹角减小,以增大电弧吹力,千万不能灭弧。 上海波纹管焊接焊接
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