4轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
4轴机器人企业商机

针对冲压领域研发的HSR-MD410,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制,调试简单,切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象,该款机器人可广泛应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域。HSR- MD4130 有 效 负 载 130kg,重复 定 位 精 度 ± 0.3 mm, 工 作 半 径3150mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。结合在细分领域应用的特点,华数机器人在结构、算法上做了多方面的创新。深圳4轴机器人视觉点胶

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随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升,传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此,华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术,交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统,采用行业**的多**异构SoC芯片,融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术,具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包,实现应用的快速适配及使用,应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。天津4轴机器人生产线HSR机器人重复定位精度±0.02mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。

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HSR-MD410码垛机器人有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm,能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。值得一提的是,针对冲压领域,该机器人应用不受数量限制,调试、切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,能规避随时切换模具等因素造成全部停机现象。华数机器人已成功推出了BR双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工业机器人整机产品,广泛应用于3C电子、厨卫、五金、汽摩和鞋服等行业,已成功进入苹果、惠普、联想等供应体系。

协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人,能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障,在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点,尤其体现了人的灵活性和适应性。其结构主要采用一体化关节模组结构,实现模块化关节设计。一体化关节结构集成了谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等,利用中空电机驱动中空电机轴转动,经由谐波减速器减速后,输出动力。3C、新能源等新兴行业的需求越来越大,促使SCARA机器人在电子制造等轻小型消费品制造领域销量持续上升。

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SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去,行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标,指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度,在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间,也有超小型机器人(负载1Kg以下,臂展R400以下)的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载,25-100-25的拱形路径下的循环时间,但一般都以秒(S)为单位,这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。安徽冲压4轴机器人

机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;深圳4轴机器人视觉点胶

SCARA工业机器人特点; 1.其结构与人类的手臂比较相似SCARA在水平方向上具有顺从性,而在垂直方向具有良好的刚度,这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA工业机器人结构与人类的手臂比较相似,多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似,终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合**整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的工业机器人工作站。工业机器人的内部细节设计都是各个工业机器人厂家的内部机密该型工业机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2.准确稳定的运行SCARA工业机器人对应多个产品,确保准确稳定的运行。SCARA工业机器人使用自动校准算法,更换产品、吸盘、相机等部件时一键即可自动示教工作位置,减少换线时间。深圳4轴机器人视觉点胶

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