简要介绍桥式起重机的智能防摆系统
桥式起重机应尽可能快地移动负载,而不应该在终端位置进行任何过度移动。但是,大多数普通的桥式起重机在快速运动后突然移除有效载荷时会导致摆动。摆动运动虽然**终可以减少,但是会耗时,也就是会降低设施可用性以及生产率。控制桥式起重机摆动的失败可能导致事故,并可能伤害人和周围环境。因此,对桥式起重机系统的智能防摆系统研究也就很有意义。
关于桥式起重机的防摆控制,滑模变结构控制由于其对系统参数不确定性和滑动面上的外部扰动而引起了深入的研究。到目前为止,该领域的理论体系已经完美地构建并运用于实际的桥式起重机防摆系统。一些研究人员使用具有滑动模式的可变结构控制来控制桥式起重机系统,并且提出了一种模糊防摆控制方案或三维桥式起重机。通过使用港口移动式起重机的输入/输出线性化方法和旋转起重机的恒定增益部分状态反馈控制器,。对于高架起重机,设计了一个正常的比例和微分(PD)调节器和一个模糊小脑模型关节控制器(CMAC)。 桥式起重机使用过程中有哪些问题需要注意。湖南欧式桥式起重机直销
影响到桥式起重机使用期限的因素有哪些?
1、过高或过低的温度条件下,桥式起重机、门式起重机的各组织机构的工作使用性能会受到影响到,零部件非常容易老旧化、结冻,液压油非常容易霉变,机械元件的磨损加重,机件材料的使用性能产生变化等,这一些问题非常容易影响到到门式起重机的使用期限。
2、灰尘、金属屑等杂质假如进到桥式起重机、门式起重机的内部,会造成部件表面层擦伤、部件相对运动产生阻滞、零件磨损加重、油液霉变、隔离油膜被损坏等危害性,从而造成门式起重机出現各类故障或毁坏,从而影响到其使用期限。
3、雨水中自身就含有的酸性物质会对桥式起重机的结构表面层产生腐蚀性的损坏,而某一些化学物质的成份也会对门式起重机的部件表面层产生腐蚀这种的的破坏性,如此一来也就会使门式起重机的使用期限大幅度缩减,因此应该注意门式起重机的防雨问题及其工况环境中的成分问题。
4、不规范的使用桥式起重机、门式起重机会给发动机等机件产生负担,例如超载起重、长期高速运行等,结果就是门式起重机的设备故障率、折损率等增大,其使用期限自然而然也就无法得到保证。
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桥式起重机的控制系统起到了至关重要的作用
桥式起重机作业过程中,它的控制系统起到了至关重要的作用,除了比较常见的凸轮控制器控制和主令控制器控制这两种控制形式之外,桥式起重机还成功实现了自动控制,从而提高了每个动作的精确性。
桥式起重机的自动控制系统中包括了可编程序控制器自动控制、自动定位装置控制、大车运行机构的纠偏和电气同步、电磁铁及其控制电路以及地面控制等几个方面。起到了至关重要的作用
桥式起重机各机构的运行要依靠程序控制装置来实现;而它的自动定位,一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的机构形式,自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合,以达到自动定位的目的。
桥式起重机中大车运行机构的纠偏和电气同步分为人为纠偏和自动纠偏,人为纠偏是当纠偏超过一定值后,纠偏信号发生器发出信号,司机断开超前支腿侧的电动机,接通滞后支腿偏的电动机进行调整。而自动纠偏是当偏斜超过一定值时,纠偏指令发生器发出指令,系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中,常用带有均衡电动机的电轴系统来实现电气同步。
桥式起重机产品特点
桥式起重机由桥架、小车、大车运行机构、电气设备四部分组成。本产品适用于车站、港口、工矿企业等部门的车间,货厂及仓库等场所,在固定间内对各种物料进行起重、运输及装卸工作。该起重机动作操纵全部在司机内完成。桥式起重机大车运行机构传动方式,主要分为集中驱动和分别驱动。集中驱动又分为快速(高速)和慢速(低速)两种。高速集中驱动的大车运行机构,由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接,减速器在主梁走台的两端。这种运行机构的传动轴转速较高,传递转矩小,而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。这种传动方式的特点是传动轴转速低,比较安全,但传动轴转矩大,因而一些零件的尺寸较大,使整个机构较重。分别驱动是在桥式起重机上装两套相同但又互不联系的驱动装置。其特点是省去了传动轴.而使运行机构自重减轻,由于分组性好,使安装和维护保养部很方便。小车的传动方式有两种.即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式.使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。 桥式起重机的几种焊接方法有哪些的优缺点?
关于桥式起重机械的十万个为什么?
为什么门式桥式起重机两台制动器要同步?答:门式桥式起重机的大车行走装置,是由两套相同装置分别安装在两套底横梁上的分别驱动机构,如果使用中两台制动器不同步,就会造成整个门架偏移和扭动。
为什么桥式起重机要安装缓冲器?
答:缓冲器是一种吸收桥式起重机与物体相碰时能量的安全装置,在桥式起重机的制动器和终点开关失灵后起作用。当桥式起重机与轨道端头立柱相接时,保证桥式起重机较平稳地停车。
为什么桥式起重机要安装制动装置?
答:桥式起重机安装制动装置可防止悬吊的物品或吊臂下落,同时可防止转台或者桥式起重机在风力或坡道分力作用下溜动。
为什么桥式起重机要安装重量限制器?
答:超载作业是造成起重事故的主要原因之一,轻者损坏桥式起重机零部件和构件,重者造成断梁、倒塌等重大事故。对桥式起重机安装重量限制器是防止发生超载事故的有效措施。 桥式起重机桥架的布置结构。湖南欧式桥式起重机直销
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桥式起重机电控设备的工作条件和技术要求
桥式起重机电控产品属于电控产品的一个大类。经常在特殊工作条件下使用,多数安装位置存在较强振动。桥式起重机工作过程中不仅因旋转部件的转动和轨道不平及存在接缝等原因而引起桥架振动,各种操作如急停、反向、起吊、多机构联动等也都会引起桥架振动。所以桥式起重机电控产品应满足一下安装条件:进线的电压波动不超过额定电压的10%,电器元件应垂直安装,倾斜度不超过5°,原件安装牢固,在主机工作过程中不会发生相对于主机的水平移动和垂直跳动。
基于桥式起重机上的特殊条件和对起重机械要去较高的特点,起重电控产品除应当满足一般电控产品标准规定的通用技术要求外,还满足一些特殊要求。起重机的传动控制方案应有少一级短路保护、失压保护、紧急停车开关或装置和必要的限位保护。电器元件应具备和起重电控产品安装位置高振动条件相适应的耐振能力,户外型产品应按实际环境条件选用户外电器或其他**电器,并采取必要的辅助防护措施。
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