(1)智能化将激光、视觉、传感、检测、图像处理及计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、高效率的焊接智能控制与焊缝自动,提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。(2)高效由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使焊接机器人系统的可靠性有了很大提高。焊接机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。过去机器人系统的可靠性一般为几千小时,而现在已达到50000h,可以满足任何场合的需求。同时,多台焊接机器人和搬运机器人集成布线可实现全自动生产,人为因素减少到比较低,产品的质量均一性和生产效率都明显改善。 焊枪与焊丝应作均匀协调的摆动,通过摆动使焊件金属熔透均匀,并避免焊缝金属过热或过烧。广东薄板焊接推荐
所谓不锈钢是指在钢中加进一定量的铬元素后,使钢处于钝化状态,具有不生锈的特性。为达到此目的,其铬含量必须在12%以上。为进步钢的钝化性,不锈钢中还往往需加进能使钢钝化的镍、钼等元素。一般所指的不锈钢实际上是不锈钢和耐酸钢的总称。不锈钢并不一定耐酸,而耐酸钢一般均具有良好的不锈性能。不锈钢按其钢的组织不同可分为四类,即奥氏体不锈钢、铁素体不锈钢、马氏体不锈钢、奥氏体-铁素体双相不锈钢。1.奥氏体不锈钢及其焊接特点奥氏体不锈钢是应用的不锈钢,以高Cr-Ni型为普遍。目前奥氏体不锈钢大致可分为Cr18-Ni8型、Cr25-Ni20型、Cr25-Ni35型。奥氏体不锈钢有以下焊接特点:①焊接热裂纹奥氏体不锈钢由于其热传导率小,线膨胀系数大,因此在焊接过程中,焊接接头部位的高温停留时间较长,焊缝易形成粗大的柱状晶组织,在凝固结晶过程中,若硫、磷、锡、锑、铌等杂质元素含量较高,就会在晶间形成低熔点共晶,在焊接接头承受较高的拉应力时,就易在焊缝中形成凝固裂纹,在热影响区形成液化裂纹,这都属于焊接热裂纹。 深圳盘类焊接专机熔化极气体保护焊,等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。
2焊接接头形式及焊接符号:焊接接头形式有四种即对接接头、角接接头、T形接头、搭接接头。(1)对接接头两焊件表面构成大于或等于135°,小于或等于180°夹角的接头,称为对接接头。连接对接接头的焊缝形式可以是对接焊缝,也可以是角焊缝或对接和角接的组合焊缝,但以对接焊缝居多。对接接头的坡口形式主要有Ⅰ形坡口、V形、U形X形(双面V形)坡口等。对接接头从力学角度分析是比较理想的接头形式,它的受力状况较好,应力集中较小;能承受较大的静载荷或动载荷,接头效率高。是焊接结构和锅炉压力容器受压元件应用多的接头形式。为保证焊接质量,减少焊接变形和焊接材料的消耗,需要把焊件的对接边缘加工成各种形式的坡口。一般钢板厚度在6mm以下,可开Ⅰ形坡口(即不开坡口,但重要结构厚度3mm时,就应开坡口);厚度6~26mm时,采用Ⅴ形或Y形(带钝边Ⅴ形)坡口;厚度12~60mm时,采用X形(双面Ⅴ形)坡口或双面Y形坡口,它可比单面V形或Y形坡口减少填充金属量近一半左右,焊后变形也较小。U形或双面U形坡口的填充金属量更少,焊后变形更小,但加工困难。
氩弧焊设备是一款氩弧焊自动焊接机,可以焊接不锈钢、铁类五金金属等。氩弧焊氩弧焊是氩气体保护焊,是在普通电弧焊的原理的基础上,利用氩气对金属焊材的保护,通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池,使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术,由于在高温熔融焊接中不断送上氩气,使焊材不能和空气中的氧气接触,从而防止了焊材的氧化。TIG是指非熔化极气体保护焊,是利用外加气体作为保护介质的一种电弧焊方法,其优点是电弧和熔池可见性好,操作方便;没有熔渣或很少熔渣,无需焊后清渣。但在室外作业时需采取专门的防风措施TIG焊接本身就属于明弧操作能很好的观察熔池的形状和流动,要比焊条电弧焊优越的多。控制焊接时的手稳是比较大的关键,避免发抖烧损坞极造成熔池夹钨。控制方法可用握焊枪的食指支撑于所焊管道或板件。钨极伸出长度可根据破口的深浅来选择,一般3-5mm。关于运丝方法可根据坡口的大小选择,坡口角度较小时焊丝可放于溶池中间,连续送进。坡口较大时可采用两侧点进送丝(要相当熟练,避免碰到坞极),焊枪左右移动使边缘熔合良好。关于表面的饱满的鱼鳞纹,按考试比赛评分标准,TIG焊缝余高一般在0~2MM,表面光滑无咬边.气孔.裂纹.未融合既可。 焊枪固定,随着罐体旋转,焊枪相对与待焊罐体表面的相对距离也将时刻变化,无法持续施焊。
(8)要有热量的概念,要善于观察温度变化,做到有效地控制熔池的形状及其相对位置。温度对焊接的影响很大,温度低,熔池小、铁液暗,流动性差,且易产生夹渣和虚焊;温度高,则熔池大、铁液亮,流动性好,易于熔合;但过高易下淌,成形难控制,且接头塑性下降。温度与电流大小及运条方式(如圆圈形的运条温度高于月牙形,月牙形运条温度又高于锯齿形运条)、电焊条夹角大小及停留电弧时间长短等均有密切关系。(9)收弧要求焊缝饱满,无裂纹、气孔及夹渣等缺陷。弧坑深,焊肉薄,应力集中,极易产生裂纹。采用反复断弧“收尾法”(又叫点弧法),可克服收尾温度高,难以填满的困难,但易产生气孔,尤其是碱性焊条更甚。因此使用酸性焊条时,可用“划圈收尾法”和“点弧法”;而使用碱性焊条是地,可用“划圈收尾法”和“回焊收尾法”,回焊的距离视结尾处温度高低而定,一般以2~3m为宜。 焊接热源从接头左端向右端移动,并指向已焊部分操作法。前倾焊在熔化极自动及半自动焊接中右焊法叫前倾焊。四川环缝焊接设备
使用惰性气体作为保护气体的气体保护焊。广东薄板焊接推荐
②横焊:焊条与焊接方向夹角75°~80°,焊条与下面母材夹角也为75°~80°,焊条应选小直径和较小的电流,以短路过渡形式进行焊接。由于焊条的倾斜以及上下坡口角度影响,造成上下坡口的受热不均匀。上坡口受热较好,下坡口受热较差。同时金属因受重力作用下坠,极易造成下坡口熔合不良,甚至冷接。因此应先击穿小坡口面,使下坡口面击穿熔孔在前,上坡口面击穿熔孔在后。当熔渣超前时,要采用拔渣运条法。③立焊:焊条向下倾斜60°-80°与两边成90°,采用小直径焊条,电流比平焊小10-15%,短弧操作,常采用挑弧焊接来控制熔池温度。合理的运条方式也是保证立焊质量的手段,常用锯齿形,月牙形法。更换焊条要快,采用热接法。④仰焊:焊接时一定要注意保持正确的操作姿势,焊接点不要处于人的正上方,应为上方偏前,且焊缝偏向操作人员的右侧,焊条夹角与立焊相同,采用小直径焊条,小电流焊接,短弧焊接,当熔池温度过高时,可以将电弧稍稍抬起,使熔池温度降低,起头和接头在预热过程中很容易出现熔渣和金属液在一起和熔渣越前现象,这时应将焊条与上板的夹角减小,以增大电弧吹力,千万不能灭弧。 广东薄板焊接推荐