一、“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带，它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。二、导向轮导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏见和越轨。多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。导向轮与近的支重轮的距离越小，则导向性越好。德玛格150吨履带式起重机支重轮。湖北宇通履带吊支重轮
工程钻机履带底盘有“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置，机架等组成。工程钻机履带底盘运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，组织履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用通用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动。履带行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，比较大可达100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械。 湖北宇通履带吊支重轮中联履带起重机四轮一带。
随着制造业的飞速发展和工业机械设备的不断创新与发展，支重轮链轮等机械附件作为机械的重要组成部分，发挥着重要作用。输送设备在传输中扮演着重要的角色，在现代工业生产中必不可少。是的，输送设备的灵活操作与链轮的出色性能密不可分，该性能主要用于各种工业生产的自动化要求。综上所述，支重轮链轮作为重要的机械附件，在工业生产过程的传递中起着重要作用，实现了生产过程的自动化，提高了生产效率，节省了生产成本。可以看出，链轮和其他机械附件在当今制造业的快速发展中起着重要而积极的作用。
驱动轮用来将行走马达的动力传递给履带，由此对驱动轮的主要要求是啮合平稳，并在履带因销套磨损而伸长时，仍能很好啮合。履带行走装置的驱动轮通常放在后部，这样既可缩短履带驱动段的长度、减少功率损失，又可提高履带的使用寿命。驱动轮的形状取决于它同履带的啮合形式。为整体式履带的驱动轮。驱动轮的轮齿工作面要承受销套反作用的弯曲压应力，轮齿与销套之间存在磨料磨损。齿面节圆处磨损后，机器继续行走就会产生跳齿和冲击性磨损。故驱动轮应选择有较高淬透性和较低热敏感性的材料制成，以提高使用寿命。目前，已采用50Mn和45SiMn钢来代替35钢和40钢。轮齿热处理为中频淬火、低温回火，硬度为55-58HRC。驱动轮有整体铸造、齿圈和轮毂分开铸造以及分段制造三种。后两种形式一般用螺栓固定，磨损后修复方便，也可节约钢材，但与整体式相比，制造较为复杂。 日立KH180-3履带起重机支重轮。
驱动轮与履带的啮合有正常啮合和特殊啮合两种。在正常啮合中，履带的节距等于驱动轮的节距。这样，就能同时有几个节销和齿啮合，受力比较均匀。但缺点是，当工作一段时间后，履带的节距由于磨损而大于驱动轮节距，使之不能很好啮合。在特殊啮合中，履带节距比驱动轮节距小1％-5％。这时，只有前面一个轮齿和即将脱出啮合的一个节销在啮合，其他节销都和各齿不接触。特殊啮合的优点是，当履带因磨损而增大节距时，可以变为正常啮合。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。广西履带吊钢丝绳
神钢BM500履带吊支重轮。湖北宇通履带吊支重轮
组合式履带和整体式或橡胶履带所用的支重轮型式是不同的：组合式履带的支重轮是在导轨上滚动而整体式或橡胶履带的支重轮则是在履带板上滚动。组合式履带的支重轮有两种型式，一种是单凸缘，另一种是双凸缘。前一种因易制造；所以应用较普遍，后一种少用。有凸缘的目的是阻止履带对它产生横向的相对移动，以防止转弯时脱轨。通常凸缘的高度h=10~20毫米。为了减少轮缘侧面与导轨侧面的摩擦，常把轮缘侧面做成斜面，斜面角α=20°~30° 。湖北宇通履带吊支重轮
