本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件;位置调整组件设置于支撑组件,点胶组件设置于位置调整组件,料盘设置于位置调整组件;位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动,以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶;定位检测组件设置于支撑组件,用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件,*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI,有利于提高生产效率;并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测,避免后续出现大批量不良的情况发生,有利于提高良率。1.一种点胶装置,用于对料盘内的产品进行点胶,其特征在于,所述点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件;所述位置调整组件设置于所述支撑组件上,所述点胶组件设置于所述位置调整组件,所述料盘设置于所述位置调整组件;所述位置调整组件相对于所述支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转运动,以带动所述点胶组件对所述料盘上的产品的表面进行点胶;所述定位检测组件设置于所述支撑组件。 嘉兴全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!衢州点胶加工现货
))申请号(22)申请日(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人杨聪魏小寅魏培曹葵康蔡雄飞俞宏平何雄飞(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)发明名称点胶设备及点胶系统(57)摘要本发明提供一种点胶设备及点胶系统,其中,点胶设备包括:***直线模组;***导轨,所述***导轨与所述***直线模组间隔开设置,所述***导轨包括***轨道和沿着所述***轨道可滑动的***滑块;第二直线模组,所述第二直线模组的***端连接所述***滑块且其第二端连接所述***直线模组,通过所述***直线模组驱动所述第二直线模组进行纵向运动;点胶装置,所述点胶装置连接所述第二直线模组,通过所述第二直线模组驱动所述点胶装置进行横向运动。根据本发明的点胶设备,能够简便且稳定地对产品进行点胶,效率高且成本可控。 湖州点胶加工哪家专业南京全自动点胶加工厂家,源头厂家,价格更优惠!
在行业应用中,所有用于胶水的点,涂,喷,灌,洒的机器设备,都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分***,它已经十分***到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序.分类1.按操作方式的分类可以分为手动点胶设备、半自动点胶设备、全自动点胶设备。2.按照胶水来分可分为,,单液点胶设备,双液点胶设备,多组分点胶设备等。3.按用途分类可以分为螺纹点胶设备,喇叭点胶设备,手机按键点胶设备,贴片点胶设备,擦板机等。4.按胶水特性可以分为硅胶点胶设备,UV胶点胶设备,SMT红胶点胶设备。5.按照控制轴数可以分为双轴点胶设备,三轴点胶设备,四轴点胶设备等.全自动点胶设备全自动点胶机自动化点胶装置,其生产效率是人工点胶的几倍到十几倍。人机介面,操作直观方便。具空间三维功能,不但可以走平面上的任意图表,还可以走空间(多个平面)三维图,具USB接口,各机台之间的程序传输。具真空回吸功能,确保在不漏胶,不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用(当要点的胶量较大时)。为提升产能效益及企业生产竞争优势,可依制程需要添加装备。
0013]形成***胶路;所述***胶路被载玻片承载;[0014]检测所述***胶路的胶宽;[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 前列的点胶技术配上先进的点胶设备,使产品更好,更美观!
15.如权利要求13所述的点胶方法,其中:所述依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽的步骤,进一步包括:权利要求书2/3页3CNB3依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的宽度;获得若干所述点的宽度形成宽度**,计算所述宽度**的均值,以获得所述***胶路的胶宽;所述***胶路与所述***方向垂直。16.如权利要求11所述的点胶方法,其中:所述检测所述***胶路与基准线集的距离差的步骤,包括:探测所述***胶路以获得探测信息;依据所述探测信息及所述基准线集,计算所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的所述距离差。17.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤,包括:拍摄所述***胶路及所述基准线集,形成图像;依据所述图像检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。江苏全自动点胶加工厂家如何找?一站式点胶加工现货
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[0033]具体地,所述控制单元32包括控制器及***开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13,使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触,获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标,所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关,获得所述第三方向坐标;并依据所述第三方向坐标,检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差,形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地,所述处理器通过以下方法得到所述位置差:[0036]首先,控制与所述***开关接触的所述点胶针头200,在第三方向上远离所述***开关任意距离;[0037]然后,控制所述点胶针头200再次接触所述***开关,以获得一所述第三方向坐标;说明书3/6页7CNB7[0038]随后,再次获得一所述第三方向坐标;[0039]***,判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内:[0040]是,则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值,得到所述位置差;[0041]否,则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大,再次获得所述第三方向坐标,并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内,则控制一警示单元。 衢州点胶加工现货
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