协作机器人优缺点：一、优点：1）人机协作：充分发挥人与机器人的优势，依靠人解决精度及模糊控制问题，依靠机器人解决力控及稳定性能问题；2）安全性高：采用先进的传感器，主动感知和适应变化的环境，控制算法添加防碰撞功能，规避与外部碰撞风险；3）灵活易用：协作机器人主要突破点为软件控制系统，实现简便操控、编程；小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用。二、缺点： 1）负载低：一般在10kg以下；2）结构刚性弱：较小的自重导致刚性不足；3）速度慢：协作机器人要确保安全性，其电机需要兼顾安全保护的功能；4）重复定位精度：相比传统机器人一般低一个数量级；5）价格较高：为达到安全标准，还需要增加很多的安全传感器。在包装应用中，四轴工业机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。上海4轴机器人供应商
华数是一个以做比较好的工业机器人为使命的工业机器人制造商，机械手涉及领域包含装配、冲压、机床上下料、磨抛、注塑、码垛、焊接、喷涂、分拣等，其中还包括工业机器人教育培训平台。机械臂应用行业有家电、笔电、手机、五金、厨卫、汽车、机床，其中家电行业应用广。零部件包含四大模块，机械臂控制器是华中数控研发的新一代控制系统，还有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驱动和HIO-1100总线式IO模块。主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售，各行业自动化生产解决方案。安徽4轴机器人打磨华数机器人坚持关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。
HSR-HC403小四轴高防护机器人，在传统SCARA结构形式上进行创新突破！更具有结构优势和精度优势！可以完成几乎所有Scara机器人所能完成的工作，同时其耐冲击、高防护、易安装、无死角的特点赋予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403机器人整机采用高防护设计，整机防护性能达到IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。同时华数该款机器人还针对应用场景进行了设计延伸，设计不同安装方式结构，**提升机器人应用灵活性。在“人有我有，人无我有”的优势下，HSR-HC403采用华数自研驱控一体，产品整体保持了极高性价比，具备充分的市场竞争能力。
HSR-HC403机器人高防护小四轴机器人与常规scara不同，比传统scara更有技术创新和先进性。1、小臂前端总高*60mm，使得机器人在运动时可直接通过狭小空间，臂端小型化设计，针对狭小空间工况应用，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障，提升工作节拍。2、末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力，使机器人在具有接触反力的工况中使用稳定性和寿命得到提升。3、整机达到IP67防护能力，解决常规scara机器人难以对整机进行有效防护的问题，拓展了使用场景，除满足3C行业外，还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。4、正装、倒装、侧挂，各种布置方式给现场施工设计带来更多选择和便利。5、在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转，常规SCARA一是有运动死角，二是靠近机身部分存在“换手”情况，会降低工作节拍，倒挂结构将获得高运动范围/臂展长度比。该款机器人重复定位精度达到±0.02mm，满足各类高精度应用场景。如今，3C领域应用面临着多重考验，一方面来自于产品本身的要求，另一方面来自于生产线的员工挑战。
协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人，能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障，在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点，尤其体现了人的灵活性和适应性。其结构主要采用一体化关节模组结构，实现模块化关节设计。一体化关节结构集成了谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等，利用中空电机驱动中空电机轴转动，经由谐波减速器减速后，输出动力。工业机器人的小型化、轻型化以及柔性化是机器人发展的大势所趋。安徽4轴机器人打磨
SCARA正是我司专注于研发的产品领域。我们的机器人已覆盖了3C、汽车电子、新能源、锂电等众多**行业。上海4轴机器人供应商
工业码垛机器人的价值在于可以创造比人工多十倍百倍的价值，可以完成我们人类一些重复性强度大的劳动作业，甚至做的比人更好，机器人码垛机工作准确，相比传统流水线工人，四轴高速搬运码垛机器人更能有质量产量的完成搬运工作，传统的码垛对人力码垛的速度和精度要求较高，人工长时间处于强度大的搬运作业中，很难保障码垛作业的速度和质量，况且人工流量较大，招工难招工贵的问题越来越凸显，因此大多数企业开始考虑用机器代替人工，码垛作业中机器人发挥了重要作用。上海4轴机器人供应商
深圳市旗众智能科技有限公司坐落在宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204，是一家专业的国内贸易，货物及技术进出口；运动控制系统软件、上位机软件方案、总线运动控制系统、运动控制工具平台的研发设计与销售；信息系统软件设计、集成、运行维护；信息技术咨询；，许可经营项目是：机械设备、五金产品、电子产品类研发生产和销售；集成电路设计、研发、生产和销售。公司。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。公司业务范围主要包括：视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统行业出名企业。
