固定在链条上的果盘在电机带动下，在垂直面上运转，锁定定点器砝码大小，当盛有水果的果盘通过定点器时，因水果重量不一样，大于定点器设定重量的果盘使其与定点器组成的杠杆组失衡，果盘内的水果掉出，实现水果分级的分选机。青岛富士山机械有限公司公司成立于1991年，前身取名为“莱西市统青机械厂”，位于青岛后花园莱西市。是中国大陆**早果蔬机械生产厂家，专业生产水果清洗打蜡机，水果分级机。年生产清洗打蜡机120余台套，机械式分级机80余台套，电脑分级机200余台套。产品销往全国28个省市自治区，有的机型还远销泰国，埃及，印度，印度尼西亚，马来西亚，越南，菲律宾，韩国，香港等国家和地区。MAFRODA迈夫诺达机械设备（烟台）有限公司是全球**大的果蔬分选线公司-法国迈夫集团在中国的独资工厂，已在中国烟台成立超过10年，使用欧洲的技术并结合中国客户的实际需求在中国生产制造，组装设备，针对国内销售的同时，也作为迈夫集团的全球多个生产厂家之一出口设备到世界各地。在中国各地很多分选线分级柑橘，苹果，猕猴桃，柠檬，桃子、梨、杏子，李子，芒果，菠萝，西柚，大樱桃，火龙果，木瓜等水果及蔬菜如西红柿，土豆，洋葱，胡萝卜，黄瓜。2015年。 阿里巴巴方面介绍，打造 “产地仓 + 销地仓”模式后，数字化农产品流通网络将初步成形。山东多功能水果瑕疵分级筛选机预算
导向板()与机架(1)用活动连接，导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述颜色识别装置()包括多个照相机，用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置()包括八个照相机，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，***组用于***次拍照，第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法，其特征在于，将水果倒在传送皮带()上，水果随着传送皮带()运动，水果通过分流机构(3)，分流机构(3)设置多条分流槽，水果排成对应多列，水果输送到轴辊组件(6)上，刚送到时，颜色识别装置()对水果拍一次照，水果经过轴辊组件(6)的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置()再对水果拍一次照。湖北榴莲水果瑕疵分级筛选机销售公司随着科技的进步，研新也致力于帮助水果生产商解决果品问题。
中国水果以本国消费为主,参与国际贸易的比例一直很低,出口量不到国际水果贸易的3%。其中一个重要原因就是采后商品化处理落后,外观质量较差,＂导致水果的市场竞争力比较弱。根据水果产销趋势可以发现,水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的。水果的产后商品化处理包括清洗、打蜡、分级、包装。分级是果品商品化处理的重要环节,它在技术方面发展**快并在**近几年发生了根本的变化.目前我国国内水果商品化处理过程中的清洁、打蜡设备已经比较成熟,关键在于分级技术还比较落后。
本发明涉及水果技术领域，具体来说，涉及一种球形水果分级装置。背景技术：众所周知，成熟过后的水果大都保存周期较短，特别容易腐烂变质，因此为保证果品的新鲜和**大的经济效益，采摘过后应立即进行分级，**常见的是按重量进行分级，标定不同的价格，投入市场销售。现阶段，大多数果农普遍采用人工分级方式筛选水果，人工分级效率低，且主观因素影响大，误差大，不能严格按重量对水果进行筛选分级。此外，随着我国劳动力数量的降低，人工成本日益增加，人工分级不适用于大型果园的长期发展。本**涉及的水果分级装置就是针对成熟后的水果，按照其重量来分出不同等级，原理主要是根据利用胡克定律：弹簧受力大小不同，其形变量不同。不同重量的水果所受重力不同，其对弹簧力的压力也不同，因而弹簧的压缩变形量不同，根据弹簧压缩的变形量来实现重量分级筛选。现有的水果分级机大量地使用各类传感器，且对传感器精度要求高，**加大了机器的成本，而且传感器容易因为轻微的振动和位移，造成很大的误差。技术实现要素：本实用新型发明目的在于提供一种用于球形水果分级的装置，其能够克服现有水果分级机的某些缺陷，降低了工人的劳动强度，对果农产生更高的经济效益。人口老龄化带来的弊端是人工不足，研新研发水果分选机能代替人力，减少成本。
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。水果分选机耗电少、噪间低、操作方便。上海榴莲水果瑕疵分级筛选机厂家现货
水果分选机提高质量的同时，提高了行业竞争力，特别是在经济全球化的***。山东多功能水果瑕疵分级筛选机预算
一种水果自动分拣系统，包括机架1，机架I上安装有传送装置2，传送装置2上设有分流机构3，机架I上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置，所述主控装置、图像处理装置，传送装置2—侧通过导向机构8连接收集箱。[0016]所述传送装置2包括传送皮带、轴辊组件6、电机***主动带轮、第二主动带轮、***从动带轮、第二从动带轮。轴辊组件6包括主动轴辊、从动轴辊、传动箱。***主动带轮、第二主动带轮，***从动带轮，第二从动带轮。[0017]传送皮带，轴辊组件6安装在机架I上，轴辊组件6位于传送皮带，且轴辊组件6形成的平面与传送皮带。[0018]所述分流机构3包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。可根据需要设置分流槽条数。[0019]所述导向机构8包括支座、导向板，支座，导向板。[0020]所述收集箱，导向槽。[0021]所述颜色识别装置，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，***组用于***次拍照，第二组用于第二次拍照。为保证能顺利拍照，每一组照相机的分布要与轴辊组件6中轴辊的间距和分流机构3中分流槽间距相对应。所述图像处理装置，此装置采用的图像软件为MATLAB。所述主控装置。所述显示屏。使用时，将水果倒在传送皮带，水果随着传送皮带。山东多功能水果瑕疵分级筛选机预算
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