一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。不同水果的装备配置不同，圆孔的直径大小不同。山东多功能水果瑕疵分级筛选机发展
分选机电动机的选择：单位一般用三相交流电源，如无特殊要求(如在较大范围内平稳地调速,经常起动和反转等)，通常都采用三相交流异步电动机。我国己制订统一标准的 Y 系列是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机被，如金属切削机床、风机、输送机、搅并机、农业机械和食品机被等。因为Y 系列电动机还具有较好的起动性能，因此也适用于某些对起动转矩有较高要求的机被(如压缩机等)。在经常起动,制动和反转的场合,要求电动机转动惯量小和过载能力大，分选机也是如此。广西橘子水果瑕疵分级筛选机预算果分选设备应运而生，分级设备有滚筒式分级机、三(四)滚筒 式分级机和带式分级机等。
外资企业在将先进的水果生产技术引进国内的同时,也将大**的***械带入国内。再加上社会对水果加工质量、品种、数量要求的不断提高,极大地推进了我国水果工业以及***械制造业的发展。通过消化吸收国外先进的***械技术,使我国的***械工业的发展水平得到很大提高。20世纪80年代中期,我国水果工业实现了机械化和自动化。进入20世纪90年代以后,又进行了新一轮的技术改造工程。在这一轮的技术改造工程中,许多水果加工厂对设备进行了更新换代,或直接引进全套的国外先进设备,或采用国内广家消化吸收生产出的新型机械设备。
国外公司较早开始对水果自动分级的研究进行产品化。1995年美国研制功的 Merling 高速高频计算机视觉水果分级系统,生产率约为40h,美国每年有s0%上的苹果经过该设备处理。美国Penwalt公司 Decco 型分级机是按重量分级的果实分机,利用杠杆原理进行工作,采用***电子仪器测定重量,可按需选择准确的分级准,分级精度高。具有速度快、性能好、通用性强的特点。日本开发了可见光和近外线测定梨、苹果成熟度的传感器,又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装,并将此技术用于自动化选果线上,把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线在一起,率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。把水果进行归类分级后，提供给消费者的是整体划一的水果，以质论价，节省了消费者的采购时间。
分选机上的分级装置的孔眼的大小和形状必须根椐水果的大小、形状和产品工艺要求确定。不同的水果有不同的分级装置，橘子和车厘子是很明显的差异，这些装置都是需要在专门定制的，另外要特别注意的是分级级数的设计计算，这能提高分选质量，用来保证后序工序的顺利进行。水果分选机是由分选机构、传动机构和电动机组成。水果分选时将水果运送至进料斗,然后流入到分级滚简或摆动筛中,使水果在滚简里滚转和移动或在摆动筛中作相对运动,并在此过程中通过相应的孔流出,以达到分级目的。有利于增加水果附加价值，提高水果经济效益。新疆火龙果水果瑕疵分级筛选机预算
我国是水果生产大国，从上世纪90年代开始，水果总产量就跃居世界***位，而 且种类繁多，品种丰富。山东多功能水果瑕疵分级筛选机发展
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于球形水果分级的装置，装置内主要设有一级分级机构、次级分级机构，根据用户需求也能继续增加分级模块。所述一级分级机构固定在装置内部，所述次级分级机构固定在装置内或地面上。其中，一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连。分级圆筒的上部有上挡舌，下部有下挡舌，上挡舌斜向下设置，下挡舌斜向上设置，分级圆筒的内部有支撑板与弹簧，弹簧的上端连接支撑板，下端固定在机体上，曲柄摇杆机构的固定端固定在机体上，摇杆端接在分级圆筒的底部左侧，曲柄摇杆机构由曲柄、滑块1、滑块2、摇杆构成，曲柄与滑块2，使用销轴连接，滑块2套在摇杆上，摇杆与滑块1使用销轴连接，曲柄摇杆机构工作时可带动分级圆筒做上下往复运动。进一步的，该技术方案中，一级机构与二级机构(或者多级)均采用模块化理念，分级机构原理简单，一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连，连接处采用按压式挂钩进行固定，易于安装拆卸。用户可根据自身对水果的实际分级需求进行调节(增加或者减少分级机构个数)，方便灵活。进一步的，每级分级机构都有一个筛选值。山东多功能水果瑕疵分级筛选机发展
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