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增设可调节高度的支撑腿等滑道的固定方式也是可行的，这里不做详细介绍。利用第1滑道200和第二滑道300的铰接关系，可对两个滑道的倾角进行调整，并较终通过绞索600来固定滑道位置。从而让输送滑道满足输送不同规格产品时，摩擦系数变化所带来的影响。此外，对于长距离滑道运输的场景，还可在上述实施例的基础上增设前段滑道400和支撑腿500。前段滑道400底端搭接于第1滑道200的顶端，而其顶端对接于前段设备，在本实施例中，因为前段设备为一输送皮带，在前段滑道400的顶端增设有u字形缺口，贴合皮带端头的外形，同时为防止物料卡包，对u字形缺口的边缘进行卷边处理。为了对前段滑道400进行必要的支撑，至少要有一支撑腿500对滑道进行固定。如图3所示，为了快捷的调整绞索600的拉线长度，增设一种绞索固定件，其包括一个滑轮121、旋钮122和卡块123。滑轮121转轴固定在塔架100上。卡块100为金属件，在本实施例中具体选用316l，其带有第1通道123a和第二通道123b，二者相互平行。并且卡块123上端延伸出有两个连接筋124，分别铰接于滑轮121转轴的两侧。绞索600穿过第1通道123a后绕过滑轮121，然后穿过第二通道123b。旋钮122垂直从卡块123侧壁插入，并接通第二通道123b。浦口区牛皮袋气动悬臂吊推荐厂家！闵行区多功能气动悬臂吊品牌

    图2是示意性表示根据本发明第1种实施方式的固定夹持机构的立体图。如图2所示，固定夹持机构1包括防滑手柄101、支架102、夹持件103和锁定板104。防滑手柄101为长条形杆件，其两侧设有多个相间排列的圆弧形凹陷，可以增加摩擦力，使航天员握住时不易打滑。防滑手柄101两端分别连接万向球头接头结构4和支架102。支架102主要用于支承夹持件103和锁定板104。夹持件103为组合件，包括固定夹1031、转动夹1032和压簧1033。固定夹1031与支架102固定连接，转动夹1032与支架102铰接。固定夹1031位于下侧，而转动夹1032位于上侧，二者均是中部位置与支架102连接，两端基本对齐。由此，固定夹1031与转动夹1032构成一个类似夹子的结构，可以夹持在舱壁助力扶手上，实现将整个助力装置固定。压簧1033设置在转动夹1032与支架102之间，可以在航天员操作转动夹1032转动后通过弹力将其复位并加紧。图3、图4和图5分别是示意性表示根据本发明第1种实施方式的固定夹持机构完全打开状态、未锁定状态和锁定状态的剖视图。结合这三张附图，为了便于航天员操作，转动夹1032靠近支架102的一端向右上方翘起，并且上方为平面。这样便于航天员握住防滑手柄101并利用拇指向下压转动夹1032使其转动。武进区包装袋气动悬臂吊哪里可以买到六合区米袋气动悬臂吊推荐厂家！

    本发明能够有效解决现有技术中机械手运行速度低，定位精度差的问题。本机械手包含3个轴，分别为升降轴、旋转轴和伸展轴，其中伸展轴又包含3个关节，三个关节分别为一级关节、二级关节和三级关节，三个关节之间的传动比为1:2:1，伸展电机通过谐波减速机驱动一级伸展臂转动，通过一级关节、二级关节和三级关节之间设置有传动结构，同时带动二级伸展臂和手指固定座的移动，间接将第1级关节远端的一级同步带轮变为主动轮，通过这种结构，可以在一级伸展臂和二级伸展臂移动时，保持手指固定座的始终直线运动，既晶圆中心始终保持直线运动，晶圆的角度也保持不变。这种结构还提高了机械手整体强度，达到高速度运行和重复定位精度高的双重目的。与现有技术相比，本发明的机械手在传送过程中晶片中心始终保证直线运动，且角度不会发生改变。从而提高机械手整体刚度和承重能力，同时提高了重复定位精度。本发明结构合理性能稳定，维护方便，多功能集一身，可满足多种工艺设备要求，适用于各种半导体设备。附图说明图1是本发明示意图。图2是本发明伸展轴示意图。图3是本发明伸展轴内部俯视示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。实施例1。

    移动夹板6的侧壁上对称贯穿开设有两个螺纹孔，两个转杆17分别与两个螺纹孔相互啮合，固定夹板5的顶壁上同样开设有转槽，转槽内同样设有限位板18，两个转杆17远离移动夹板6的一端贯穿固定夹板5的顶壁并延伸至转槽内，两个转杆17远离移动夹板6的一端分别安装在限位板18的顶壁上，转杆17转动时通过与移动夹板6的啮合可将移动夹板6向固定夹板5处移动，移动夹板6与固定夹板的相互配合可将板材进行夹取，固定夹板5与移动夹板6相对一侧的侧壁上均安装有防滑齿21，防滑齿21可将板材更稳定的进行夹取。本发明中，本发明中，分别将第1电机2和第二电机3接通电源，先将第二电机3进行正转，第二电机3转动时带动第1转盘11转动，第1转盘11通过三角形传动件14可将两个第二转盘12进行转动，同时两个第二转盘12上均安装的转杆17可与移动夹板6进行啮合，因此转杆17转动时可迫使移动夹板6向固定夹板5进行移动，进而在固定夹板5与移动夹板6的相互配合下可对板材进行夹紧，固定夹板5与移动夹板6上安装的防滑齿21可防止板材滑落，增加稳定性，将板材夹紧后，打开第1电机2并将第1电机2进行正转，第1电机2通过驱动端安装的斜齿轮8可将蜗杆9进行旋转。栖霞区常见气动悬臂吊推荐厂家！

    该多个肋将所述壁部的外周面和所述第1面连结起来。由此，能够提高壁部与散热器之间的连结强度。作为理想的技术方案，所述多个肋沿着所述壁部的周围以等间隔配置。由此，在壁部的周围，能够确保壁部与散热器之间的连结强度不产生偏差。作为理想的技术方案，还具备帽，该帽安装于所述壁部的靠所述电路基板侧的端部，所述帽具有与所述磁体相对的顶板部和对所述顶板部的外周进行支承的缘部，所述顶板部的材料是树脂。由此，从磁体发出的磁通能够透过帽的顶板部，磁传感器能够检测该磁通。不必为了使磁通透过而从壁部的端部拆下帽。因此，在电动驱动装置的组装工序中，不需要拆下帽的工序，能够抑制工序数量的增大。另外，在电路基板安装于散热器而完成了电动驱动装置之后，也能维持帽安装于壁部的端部的状态。由此，能够持续性地抑制异物附着于磁体。作为理想的技术方案，所述壁部具有在所述外周面设置的槽部，所述缘部具有在与所述槽部重叠的位置设置的突起部，所述突起部能卡合于所述槽部。由此，能将帽固定于壁部。作为理想的技术方案，所述壁部与散热器形成为一体。由此，在壁部与散热器之间不存在接合的边界，因此，能够提高壁部与散热器之间的连结强度。六合区多功能气动悬臂吊推荐厂家！闵行区多功能气动悬臂吊品牌

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    隔着所述电容器的配置位置在所述第1电力电路或所述第2电力电路所包含的电子元器件的配置位置的相反侧存在所述检测电路的配置位置。由此，能够进一步增大第1电力电路与磁传感器之间的间隔距离、或第2电力电路与磁传感器之间的间隔距离。作为理想的技术方案，自所述电路基板的法线方向观察时，隔着经过所述电路基板的中心的直线在所述第1电力电路或所述第2电力电路所包含的电子元器件的配置位置的相反侧存在所述检测电路的配置位置。由此，能够进一步增大第1电力电路与磁传感器之间的间隔距离、或第2电力电路与磁传感器之间的间隔距离。作为理想的技术方案，自所述轴的轴向观察时，在所述电动马达的外侧配置有所述连接器。由此，能够使连接器远离磁传感器，能够抑制因电流在连接器中流动而产生的磁场对磁传感器造成的影响。作为理想的技术方案，还具备对所述电路基板进行支承的散热器。所述盖体安装于所述散热器。由此，能够使由电路基板产生的热高效地散热。作为理想的技术方案，所述散热器还具有第1隆起部，该第1隆起部与所述第1电力电路和所述第2电力电路中的至少一者相对且向所述电路基板侧隆起。由此，能够使由第1电力电路和第2电力电路产生的热有效地散热。闵行区多功能气动悬臂吊品牌