履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。神钢CKE2500履带吊履带板厂家—泉州奥得沃机械。山东石川岛履带吊钢丝绳
驱动轮和被动轮的区别：1、作用不同的驱动轮是将发动机的能量转换为动能，使驱动轮转动，使车辆前进或后退，同时还输出功率和扭矩；被动轮没有什么动力，起个支撑作用，它的转动是由别外的驱动带动的，随着走所以叫被动，或从动。2、特点不同驱动轮的动力源是发动机，它将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动；被动轮：从动轮的动力源为驱动轮，随驱动轮的转动而转动，从动轮的主要作用是支撑车辆的重量。从动轮承受的地面摩擦力为阻力，其方向与车轮滚动的方向相反。广西日立履带吊配件履带起重机的使用范围比较多，可以用于建筑、矿山、港口等多个领域。
履带式运行支承装置安装在起重机机身的两侧。覆带底盘通常采用双履带台车。履带台车由驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带及台车架等部分组成。驱动轮安装在台车的尾部，用来驱动履带;导向轮安装在台车的前端，用来改变履带的方向、引导履带正确的卷绕，同时与张紧装置一起使履带保履带式起重机结构示意图持一定的张紧度减少履带在运动过程中的振跳现象，支重轮安装在台车的中部，用来把机械的重力传给履带。在行驶过程中，一方面沿着履带轨面滚动，一方面夹持履带不让它横向滑出。
履带吊是履带起重机的缩写。它是一种在着陆点具有履带行走机构并在履带上行走的起重机。提升能力比较大，可以提升和行走。它具有很强的起重能力。拆卸和组装很麻烦，适合大型工厂在工厂区域工作。普通履带吊根据操作结构可分为履带行走，回转盘，起重和变幅功能。履带吊具有良好的现场作业性能。影响履带吊安全的主要安全因素是地基的稳定性。无论是过载还是狂风，安全装置都需要扭矩限制器，重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。日立KH180-3吊机支重轮厂家选—泉州奥得沃机械。
一、优点：1、无需伸出支腿(无支脚)，即可进行吊装，节省时间。
2、可在吊装货物的同时行走，从而延长吊装距离。
3、可在泥泞、松软的地面上进行一定量的吊装，对场地要求不高。
4.加装加长臂可增加吊装高度。
5、可原地转向。
二、缺点：1、由于重量较重，行驶速度较慢，需要专属的拖车运输。
2、到达工作现场后，需要安装副臂，费时。
3、成本比较高，维护比较高。
4、由于吊臂不能自由伸缩，吊钩水平位置调整麻烦，甚至挂物不稳，容易发生危险。
履带吊的吊臂长度可根据需要进行调整，适用于不同的工作场合。陕西神钢履带吊钢丝绳
履带起重机还可以配备各种附属设备，如钢丝绳、钩子、夹具等，以满足不同的作业需求。山东石川岛履带吊钢丝绳
履带由若干(约30块)履带板较接而成，分别绕过驱动轮、导向轮、支重轮、托轮而形成一条无端链条。履带板内表面制有1个或2个凸块，用于支重轮的导向。履带接受驱动轮传来的动力，连续运转，形成活动轨道，支重轮不断地在上面滚过，从而带动机械前进或后退。履带的上分支由托轮支持，以防止下垂和震动。驱动轮、导向轮、支重轮、托轮都安装在履带台车架上。按照支重轮与台车架之间的连接方式不同，分为刚性和柔性两种台车型式。刚性台车中，支重轮和台车架之间采用刚性联接，能承受较大的载荷，且构造简单。但吸振能力差。一般用在行驶速度小于5km /h的场合;柔性台车中的支重轮和台车架之间采用了弹性联接，能较好的吸收行驶中的振动和冲击，用于行驶速度较高的场合。根据支重轮的数目多少，履带台车又可分为多支点台车(一般有5个-9个支重轮)和少支点台车2种型式。山东石川岛履带吊钢丝绳
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