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蓝鲸机器人的上位机和机器人的交互原理如下。首先蓝鲸机器人公司的移动平台上会开启一个udp广播服务端。向局域网发送广播数据。广播数据包含蓝鲸机器人公司的移动平台的主机信息，如ip，mac，端口，id。客户端会等待广播数据。当Windows客户端收到广播数据之后向蓝鲸机器人公司的移动平台上的udp服务器发送数据，表明自己的存在。之后蓝鲸机器人公司的移动平台程序会根据收到的相关信息和Windows客户端建立连接。在局域网内同时有多个蓝鲸机器人公司的移动平台主机和多个客户端的时候。按照之前说明，每个蓝鲸机器人公司的移动平台主机都会广播出自己相关信息。客户端会根据收到的udp广播信息维护一份当前局域网蓝鲸机器人公司的移动平台主机的列表。当客户端点击连接按钮后会弹出一个下拉菜单选择需要连接的蓝鲸机器人公司的移动平台主机。在发现过程完成之后，客户端和服务器都有了对方的信息。Windows客户端会建立一个udp服务器，然后蓝鲸机器人公司的移动平台通过udp连接把状态信息发送至Windows客户端。Windows客户端显示对应的状态。关于地图载入部分、地图绘制、控制部分等原理，可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站，找到论坛入口进行交流。激光SLAM，地图边缘平滑算法。重庆激光雷达机器人巡逻安防

蓝鲸智能机器人的伽利略导航系统，只要采用视觉导航。所以在夜间光线比较暗的情况下需要补光使用。但是补光的效果需要进行试验测试，蓝鲸团队测试了两种补光方式。一种是红外线补光，一种是可见光补光，都获得了不错的效果。说明视觉导航的光线干扰问题可以解决，这样视觉导航或将成为通用性好，成本优势明显的导航方式.蓝鲸智能机器人的伽利略导航系统，只要采用视觉导航。所以在夜间光线比较暗的情况下需要补光使用。但是补光的效果需要进行试验测试，蓝鲸团队测试了两种补光方式。一种是红外线补光，一种是可见光补光，都获得了不错的效果。说明视觉导航的光线干扰问题可以解决，这样视觉导航或将成为通用性好，成本优势明显的导航方式四川配送机器人巡逻安防为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。

伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。通过加载本系统可以实现机器人的定位和导航功能。适用于自动巡检机器人工业AGV,服务机器人等多种应用场景。在发布伽利略SDK之后，用户一直反馈需要HTTP协议的伽利略API。现在它终于发布了。通过HTT***I我们可以控制机器人导航，比运动到环境中的某个位置。还可以控制机器人创建地图，遥控，自动充电等等。同时为了方便用户控制机器人实现一连串动作，我们引入了任务的概念。一个任务可以包含多个动作。比如控制机器人到某点然后说一句话等。

随着科技的高速发展，很多我们过去想都不敢想的事物已经成为现实，甚至走进了普通大众的日常生活里。从大哥大的时代，到智能手机的时代，我们现在基本上算是进入人工智能阶段了，甚至是曾经只存在于电影中的机器人，也已经成为大家可以购买的商品了。人类已经进入了一个信息时代，与此同时，许多新事物也出现了。例如，我们现在在消费时，可以使用手机支付，不再使用现金。更令人惊讶的是，机器人的出现，在一些行业里逐渐取代了人类。 针对机器人无轨导航的新方案。

IP分配的方式一般是由路由器决定的。路由器有DHCP方式和静态IP两种方式。DHCP就是动态的分配IP方式。一般路由器默认的就是这种模式。在这种模式下电脑也可以设置自己的静态IP。当然并不能保证一定会成功，比如自己设定的IP可能被别人占用。也有可能路由器由于迷之原因不给你分配自己设定的IP。通过路由器设置静态IP是**简单的方法。不过前提是你要有路由器的管理权限，路由器也要支持这种设置功能。首先在浏览器中输入路由的地址，进入路由器的管理界面。在应用管理中有IP和MAC绑定。不同的路由器设置界面不一样，可以找一找这个功能的具**置。还有其他操作方式可以登录蓝鲸智能机器人论坛详细查看。一块板子让机器人IO扩展也可以支持ROS驱动。福建AGV机器人快递

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蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。重庆激光雷达机器人巡逻安防

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司总部位于平湖华南城华利嘉电子市场，是一家机器人的技术开发、技术服务；机器人导航系统研发、生产、销售；机器人配套智能模块销售；自动充电；自主导航；机器人调度等技术开发定制、销售；移动机器人平台开发、定制、生产、销售；无轨AGV，无轨AMR开发、定制、生产、销售；的公司。蓝鲸智能机器人作为机械及行业设备的企业之一，为客户提供良好的通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR。蓝鲸智能机器人不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。蓝鲸智能机器人始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。