二、步进电机及驱动器该装置中toyo滑台通过电机驱动、丝杆传动,使其在X、Y、Z三个方向运动。步进电机选择的是86BYGH156型两相四线步进电机,该步进电机步距角为1.8°,X、Y、Z三轴丝杆导程分别是10mm、10mm和4mm,步距角与丝杆导程能为实现开环定位提供计算依据。toyo滑台系统的步进电机驱动器选择的是DQ-2HD860驱动器,该驱动器有驱动电流16种,每相比较高电流可达7.2A,可以接收的输入方式有单脉冲和双脉冲两种方式。西门子PLC输出连续脉冲给电机驱动器,电动机上增加编码器实现信号反馈,能够保证运动精度的设计要求。toyo滑台系统的通讯方面,选用以太网通讯,以实现上位机与PLC的指令传输;PLC输出脉冲信号控制电机驱动器,并通过模拟量数字量扩展模块与其余传感器实现数据交换。三、温度变送器和传感器toyo滑台温度变送器选用的是ST50多功能智能型变送器,该变送器是由温度传感器与温度控制器连接通信,将温度转换为数字显示在显示器上,因此节省了大量引线和逻辑电路。ST50智能温度器提供温度读数,测温范围为-200~650℃。TOYO夹持器模块是一个带有夹爪的致动器,用于抓取物体并允许机器人拾取、转移和放置工件。中国台湾TOYO电动模组价格
电动缸的发展主要经历了齿轮齿条式、螺母丝杆式、电液推杆式、滚珠丝杠式及行星滚柱丝杠式等几个过程。其中齿轮齿条结构是更早将转动转化成直线运动的一种结构形式,它的特点是成本低、结构简单、精度低。螺母丝杆式电动缸是电机驱动丝杆的螺母,从而使电机的转动变成丝杆的直线运动,但是这种方式螺纹磨损较大、传动效率比较低、螺母加工精度控制要求较高,平时要多注意对螺纹副的润滑,否则螺母很容易就被磨光。将液压缸安装在推杆上就形成了电液推杆,电机通过驱动油泵来驱动液压缸,带动推杆达到直线运动的目的,但这种方式控制精度低,只能用在简单的开闭等动作上。自动化TOYO东佑达节卡协作机器人型号TOYO直线模组的特征有用于定位的集成驱动电机。
随着数控机床需求的不断扩大及越来越多数控化改造机床在生产中的应用,机床数控化改造逐步形成产业,这其中大部分是对普通车床的数控化改造。能够更加便捷地实现车床的数控化改造,并拥有良好的加工精度是研究方向。东佑达数控系列toyo滑台是在多年的机床数控化改造经验的基础上,设计出的一种模块化的应用于车床数控化改造的机构,下面就来介绍一下toyo滑台相对以往车床改造方式的优势。普通的数控车床改造,机械结构上需将原机床的进给机构更换为滚珠丝杠,并设计伺服电机与滚珠丝杠的连接和传动,如果导轨有磨损,还需重新磨削导轨来恢复机床的精度,电气安装方面也需重新设计,需要改造和增加的零件比较多,准备完成后整个改造过程也需要4~5天。
1.激光雕刻TOYO模组TOYO标准型重复定位精度±0.005mm,适合于在普通环境下使用,此产品由于其独特的设计,具有很高的性价比,GTH4-L2/L6/L12-50/800-直线模组,本体宽度40mm,体积小,应用于激光雕刻行业,技能保证精度偏差小,又能保证高速运作,提高工作效率。2.激光打标TOYO模组GTH5-L5/L10/L20-50/800直线模组,采用高精度滚珠丝杆+高刚性铝型材组合而成,本体宽度54mm,重复定位精度±0.005mm,具有高速稳定的特点。激光打标机采用扫描法打标,即将激光束入射到两反射镜上,利用计算机控制扫描电机带动反射镜分别沿X、Y轴转动,激光束聚焦后落到被标记的工件上,从而形成了激光标记的痕迹,TOYO模组具有高速高精密度的特点,且部件结构简单,可进行多轴组合使用,是激光打标的优先部件。3.激光切割TOYO模组激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,加工精度高,重复性好,不损伤材料表面,TOYO直线模组,重复定位精度±0.005mm,采用滚珠丝杆和高刚铝型材,具有精密度高和速度快的特点,部件结构简单,可多轴组合使用,适用于激光切割领域。如果受力一般,行程较长,对精度要求不高的客户,可以选择TOYO皮带直线模组。
toyo滑台是一种运动机构,其具有定位精度高、负载能力强、结构简单等优点,而被广泛应用到各式各样的设备当中。东佑达公司根据汽车板涂装工艺和流程,基于PLC设计了一套控制系统用来控制toyo滑台,将其应用于汽车板涂装工艺模拟装置,完成试样定位、抓取等循环往复运动的工作,以此实现智能化操作。下面就来看看此滑台控制系统的硬件设计。一、PLC控制器及扩展模块的选型涂装工艺模拟装置用toyo滑台在设计时,其PLC选择的是西门子300系列CPU315-2PN/DP,该型号控制器包含4个**的30kHz高速计数器、2路**的20kHz高速脉冲输出,128kBRAM、24VDC电源、MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口和以太网/PROFINET接口,可以与计算机通信并进行模块扩展。而扩展模块是由数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块组成。模拟量输入模块配置为4~20mA的电流输入模式,该模块具有8通道、14位高精度模拟量输入,分辨率为1/16383,通过模拟量输入模块,采集toyo滑台电机编码器及温度传感器等输出信号,送入PLC内转换并完成计算。数字量输入输出模块,完成对限位器、电磁阀等执行机构的信号采集与控制。运用TOYO模组,速度快定位精度高,操作简单.中国台湾TOYO东佑达欧规皮带滑台型号
TOYO直线电机是一种相对较新的电机,但它们已经得到广大使用。中国台湾TOYO电动模组价格
伺服电动缸在整个机电系统中,基本是作为动力执行机构,只有和系统内其他上下级机构联系良好的情况下,才能正常发挥其作用。因此,当整个系统需要实现的目的不同时,电动缸所处的工作环境也会不同,对其性能也会提出不同的要求。这就需要在选型设计之前,对伺服电动缸的具体执行动作和所处系统的环境要做到***而深入的了解,才能较好地把握设计依据。一是要明确伺服电动缸的使用的目的,这样才可以确定其推举行为的方式,如推杆推出后是通过重力收回还是需要电动机收回;倾斜推举、水平推举还是竖直推举,以确定是否电动缸与地面安装的角度,以及是饺链安装还是固定安装等等。二是要明确伺服电动缸所处的工作环境。如工作温度的高低会决定其零部件材料的选择;粉尘条件或干湿度等会决定其密封方式的选择;工作空间的大小会决定其型号或结构的选择。三是要明确电动缸的工作行程、控制精度、推举速度等和载荷大小等工作要求,这些参数是确定其零部件选型的重要参考。在明确所有的设计依据后,要根据相关的设计原则对伺服电动缸进行设计选型。先必须要保证工作要求,即必须能满足电动缸承受载荷、行程、控制精度等基本要求;在此基础上,要保证电动缸内所有零部件不被破坏。中国台湾TOYO电动模组价格
上海裕飞机电有限公司是以提供模组,直线电机,电缸,工业机器人为主的私营有限责任公司,公司位于浦东新区建韵路500号1幢105室,成立于2010-05-07,迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。上海裕飞机电致力于构建机械及行业设备自主创新的竞争力,多年来,已经为我国机械及行业设备行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。