（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。
（3）力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到比较大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
履带吊的应用范围非常多，包括建筑、桥梁、港口、矿山等领域。河北三一履带吊履带板
履带起重机由行走机构、回转机构、机身和起重臂组成。行走机构为两个链条履带；回转机构是安装在底盘上的转盘，使机体可以360°回转。吊臂下端铰接在机身上，随机身转动。顶部有两组滑轮组（起重滑轮组和变幅滑轮组）。钢丝绳通过吊臂顶部的滑轮组与机身内的绞车相连。制作和扩展部分。履带起重机操作灵活。使用方便，起重能力大，在平坦坚固的路面上也能负重行走。改变工作装置后，它可以变成挖掘机或打桩机。它是一台多功能机器。但是，履带吊车行驶缓慢，对路面有破坏性。长途中转时，应采用平板拖车或铁路平板车运输。履带起重机由动力装置、工作机构、臂架、转台、底盘组成。山西日系灌桩机履带吊履带板神钢CKE2500履带吊履带板。
履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
履带由若干(约30块)履带板较接而成，分别绕过驱动轮、导向轮、支重轮、托轮而形成一条无端链条。履带板内表面制有1个或2个凸块，用于支重轮的导向。履带接受驱动轮传来的动力，连续运转，形成活动轨道，支重轮不断地在上面滚过，从而带动机械前进或后退。履带的上分支由托轮支持，以防止下垂和震动。驱动轮、导向轮、支重轮、托轮都安装在履带台车架上。按照支重轮与台车架之间的连接方式不同，分为刚性和柔性两种台车型式。刚性台车中，支重轮和台车架之间采用刚性联接，能承受较大的载荷，且构造简单。但吸振能力差。一般用在行驶速度小于5km /h的场合;柔性台车中的支重轮和台车架之间采用了弹性联接，能较好的吸收行驶中的振动和冲击，用于行驶速度较高的场合。根据支重轮的数目多少，履带台车又可分为多支点台车(一般有5个-9个支重轮)和少支点台车2种型式。中联履带吊机底盘件。
一、优点：1、无需伸出支腿(无支脚)，即可进行吊装，节省时间。
2、可在吊装货物的同时行走，从而延长吊装距离。
3、可在泥泞、松软的地面上进行一定量的吊装，对场地要求不高。
4.加装加长臂可增加吊装高度。
5、可原地转向。
二、缺点：1、由于重量较重，行驶速度较慢，需要专属的拖车运输。
2、到达工作现场后，需要安装副臂，费时。
3、成本比较高，维护比较高。
4、由于吊臂不能自由伸缩，吊钩水平位置调整麻烦，甚至挂物不稳，容易发生危险。
履带起重机的履带设计使其能够在不平坦的地形上移动，具有出色的越野能力。安徽中联履带吊托链轮
履带起重机的运输和组装相对容易，可以快速到达工作现场并进行组装。河北三一履带吊履带板
履带起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用比较多。履带起重机是一种用履带行驶的用于起重吊装的起重机械。是单层工业厂房吊装应用比较多的一种起重机。它由动力装置(发动机)、传动装置(主离合器、减速器、换向机构等)、回转机构、行驶机构(履带、行走支架)、卷扬机构(吊钩和吊杆升降机构)、操作系统、工作装置(吊杆、起重滑轮组等)和电器设备等组成。河北三一履带吊履带板
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