驱动轮和被动轮的区别：1、作用不同的驱动轮是将发动机的能量转换为动能，使驱动轮转动，使车辆前进或后退，同时还输出功率和扭矩；被动轮没有什么动力，起个支撑作用，它的转动是由别外的驱动带动的，随着走所以叫被动，或从动。2、特点不同驱动轮的动力源是发动机，它将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动；被动轮：从动轮的动力源为驱动轮，随驱动轮的转动而转动，从动轮的主要作用是支撑车辆的重量。从动轮承受的地面摩擦力为阻力，其方向与车轮滚动的方向相反。日立KH180-3吊机支重轮。辽宁石川岛履带吊引导轮
履带吊在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查履带式起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。履带式起重机在进行满负荷或接近满负荷起吊时，禁止同时进行两种或两种以上的操作动作。起重臂的左右旋转角度都不能超过45°，并严禁斜吊、拉吊和快速起落。不准吊拔埋入地面的物件。严禁在高压线下进行作业。履带起重机不得在斜坡上横向运行，更不允许朝坡的下方转动起重臂。如果必须运行或转动时，必须将机身先垫平。履带式起重机在工作时，作业区域，起重臂下，吊钩和被吊垂物下面严禁任何人站立，工作或通行。履带式起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定的安全距离。在比较大回转半径范围内。雨雾天工作时安全距离还应适当放大。起重机在输电线下面通过时，应先将起重臂放下。广东履带吊天轮住友SC650履带吊支重轮 。
履带吊是履带起重机的缩写。它是一种在着陆点具有履带行走机构并在履带上行走的起重机。提升能力比较大，可以提升和行走。它具有很强的起重能力。拆卸和组装很麻烦，适合大型工厂在工厂区域工作。普通履带吊根据操作结构可分为履带行走，回转盘，起重和变幅功能。履带吊具有良好的现场作业性能。影响履带吊安全的主要安全因素是地基的稳定性。无论是过载还是狂风，安全装置都需要扭矩限制器，重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。
履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。
(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。
(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。
(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。
(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。
(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。
(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。
(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。
(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。
三一700履带吊四轮一带。
履带起重机采用履带式行走机构，能够在各种地形和环境下进行作业。辽宁石川岛履带吊引导轮
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