浙江ROS机器人开发

实时显示机器人当前姿态是一件很酷的事情，在ROS中借助rviz可以轻松实现这个目标。先用solidworks 建立小车模型，并下载安装好solidwork转udrf插件。打开udrf插件。两个轮子底盘整个模型需要3个link，3个joint.首先编辑base_link,留意上文中全局坐标系。左右轮设置后开始导出。现在我们已经获到了机器人的udrf文件，生成的整个文件夹是一个ROS包， 修改launch文件夹内的文件 ,false改true。将这个ros包复制到ROS工作空间中，catkin_make编译后就可以用本文开头的方法测试使用了。蓝鲸智能机器人ROS包采用普通RGB摄像头实现人体跟随和追踪。浙江ROS机器人开发

来自蓝鲸智能的ROS扩展io板是为ROS开发者而生，满足ROS环境下迅速拓展IO使用，在工程项目中，有些场景需要IO输出扩展驱动一些开关、启停、升降、报警、数据采集、触发、探测等功能器件，直接的办法就是通过多路IO输入输出解决，随着ROS系统的普及，开发者更希望直接通过ROS控制IO，快速实现功能，并且保证系统完整性和统一性，可以采用我们专门开发的ROS扩展IO板来实现。可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站了解详情。湖北导航机器人小车kinect跟随包turtlebot_follower应用于机器人跟随功能。

拉格朗日调度系统(TCS)是蓝鲸智能机器人一款用于机器人多机协同工作的机器人调度系统，它能够同时管理多台机器人，使得机器人在同一区域内高效的执行用户发布的任务而不相互干扰。通过调度系统界面我们可以方便的对任务进行管理控制。如发布任务、开始、暂停、和取消任务。系统还包含了任务优先级控制。高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。同时还包含了自动充电和待机控制。当机器人电量不足时，系统会自动控制机器人返回充电桩充电，直至机器人电量满足工作要求。相比于其他调度系统，拉格朗日调度系统（TCS）具有使用方便，部署简单快捷，维护成本低的优势。

在训练机器学习模型时，通常需要将数据表示为固定大小的向量。由于事先不知道图像中的对象数量，因此我们不知道正确的输出数量。因此，需要进行一些后处理，这增加了模型的复杂性。历史上，使用基于滑动窗口的方法来处理可变数量的输出。通过为所有不同位置生成该窗口的固定大小的特征。获得所有预测后，一些被丢弃，一些被合并以获得较终结果。在训练机器学习模型时，通常需要将数据表示为固定大小的向量。由于事先不知道图像中的对象数量，因此我们不知道正确的输出数量。因此，需要进行一些后处理，这增加了模型的复杂性。历史上，使用基于滑动窗口的方法来处理可变数量的输出。通过为所有不同位置生成该窗口的固定大小的特征。获得所有预测后，一些被丢弃，一些被合并以获得较终结果。蓝鲸机器人的VSLAM导航系统发布SDK。

本人是在蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司任技术总监，和大家聊聊线程和协程的话题，在写程序的时候为了提高执行效率经常会用到线程.把任务分配到不同的线程里面同时执行,这样即使其中一个被阻塞了,程序还是可以运行,程序运行效率得到了很大的提高.线程是一个经常用到的概念这里就不多说了.但是随着大家使用的线程越来越多,线程的劣势就越来越明显了.**有名的就是c10k问题.c10k问题是在写服务器程序时遇到的.如何使一个服务器同时和10K个客户端保持网络连接?一般的做法是给每个连接开一个**的线程,但是这样就会有上万个线程.大量的资源被浪费在线程的管理上.线程已经无法再胜任这个任务了.在javascript中处理异步问题的方式给了我们很好的思路.javascript程序是单线程的,也就是某一时刻只能有一个程序在运行.但是javascript却可以很好的处理异步问题.近年来智能机器人技术不断发展和成熟，智能机器人被应用于金融、财务、客服工作等领域。广东送料机器人AMR

单目视觉VSLAM成功应用在工业叉车场景。浙江ROS机器人开发

蓝鲸智能机器人的小强ROS平台整体为四轮式结构，前面两个主动轮差速控制转弯，后面两个万向轮作为从动轮。这样的结构能够保证其转弯角度的准确性，承重能力也**提升。同时轮子采用不易打滑的橡胶材质再次保证了运动的精细和稳定。电机采用德国进口伺服电机，运动部分由单独控制器进行控制。小强的主控制器为一台i7处理器的mini电脑，包含8G内存和128G固态硬盘。这样的硬件配置保证了小强强大的运算能力。车载电池为12V20AH锂聚合物锂离子电池，经过测试可以保证开发者连续使用七个小时。浙江ROS机器人开发

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司一直专注于机器人的技术开发、技术服务；机器人导航系统研发、生产、销售；机器人配套智能模块销售；自动充电；自主导航；机器人调度等技术开发定制、销售；移动机器人平台开发、定制、生产、销售；无轨AGV，无轨AMR开发、定制、生产、销售；，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。公司以诚信为本，业务领域涵盖通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR形象，赢得了社会各界的信任和认可。