本实用新型涉及一种搬运设备,具体涉及一种真空吸盘铝卷搬运车。背景技术:目前市场上铝卷搬运设备除了传统的叉车、自动堆高车、电动轨道车等,还有真空吸吊装置挂在电葫芦上实现铝卷的搬运。其中叉车、自动堆高车、电动轨道车等设备只只能起到搬运的作用,无法实现铝卷的翻转与上料对中。而吊具式的真空吸吊机可利用电葫芦的上下升降及吸盘的90度翻转来实现铝卷的短距离搬运和开卷机上料,但此真空吸盘吊具存在使用工位受限,搬运距离较短的缺陷。技术实现要素:本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种结构简单、操作方便、可多工位使用的真空吸盘铝卷搬运车。一种真空吸盘铝卷搬运车,包括车架,所述车架前端设有真空吸盘铝卷举升装置,车架的底部设有行走装置,真空吸盘铝卷举升装置包括可沿车架上下、左右及前后移动的支撑架,支撑架前方设有真空吸盘,车架上设有控制真空吸盘动作的真空动力控制系统。作为上述技术方案的进一步描述:所述真空动力控制系统包括控制箱、蓄能器、吸盘拉钩、真空吸盘推杆、水平移动推杆、前后移动推杆及与蓄能器能量相接,位于控制箱内的真空泵,控制箱设置在车架后方,支撑架包括位于车架宽度方向两侧的支撑臂。江宁区牛皮袋真空吸盘推荐厂家!锡山区粉尘真空吸盘哪家的好
在本实施例中,如图1所示,设置有五个第二接口702以及五个真空吸盘9。五个真空吸盘9在吸盘气腔体7均匀分布。当然在其他实施例中,真空吸盘9的数量和排布形式可以根据需求进行调整。进一步地,为了便于将该真空吸盘装置连接在机器人的机械臂上,该真空吸盘装置还包括连接结构1。如图1所示,在本实施例中,连接结构1为机械臂连接法兰,机械臂连接法兰的下端与吸盘底座2连接,上端用于与机械臂连接。可选地,机械臂连接法兰可以根据机械臂的型号进行适配。当然在其他实施例中,连接结构1也可以为快换接头等能够实现快速连接的结构。该真空吸盘装置的工作原理为:电动破空阀3和真空泵5的电源连接在继电器4上,继电器4可以外接电源线和信号控制线,继电器4通过控制机构发出的外部控制信号来切换电动破空阀3和真空泵5之间的通断。真空泵5的抽气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔体7相连,在真空泵5的带动下真空吸盘9吸附待吸附件。电动破空阀3为两通气口式阀门,第1通气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔相通,第二通气口与外界大气相通。当真空泵5工作时,电动破空阀3闭合,与大气之间断开,真空泵5通过气动接头8以及吸盘气腔体7吸取真空吸盘9与待吸附件之间的空气,形成真空负压。高淳区多功能真空吸盘有几种溧水区粉尘真空吸盘推荐厂家!
蓄能器设置在支撑臂的上方,蓄能器背离车架的方向设置吸盘拉钩,吸盘拉钩的伸出端铰接在真空吸盘上,真空吸盘推杆设置在支撑架的中部,真空吸盘推杆的推杆端连接在真空吸盘,水平移动推杆设置在支撑架的上方,活塞杆端固定在支撑架上的安装架上,前后移动推杆推杆端连接在支撑架上。作为上述技术方案的进一步描述:所述支撑架朝向真空吸盘的面上设有摄像头,车架后侧设有显示器,摄像头与显示器信号相接。作为上述技术方案的进一步描述:所述真空吸盘上设有手动球阀。作为上述技术方案的进一步描述:所述真空吸盘上设有真空压力表。作为上述技术方案的进一步描述:所述蓄能器上设有真空过滤器。作为上述技术方案的进一步描述:所述蓄能器上设有电磁阀。作为上述技术方案的进一步描述:所述控制箱中设有真空单向阀。作为上述技术方案的进一步描述:所述真空动力控制系统与报警系统信号相接,报警系统包括膜片式真空压力开关以及报警指示灯。本实用新型的有益效果体现在:1.采用电动堆高车与真空吸盘的结合结构,具有操作简单、灵活,可多工位使用的优势;2.真空的动力来源集成到搬运车的蓄能器上,断电时仍可使用;3.可实现铝卷前后90度翻转。
本实用新型涉及数控加工设备技术领域,更具体地说,它涉及一种除尘型cnc真空吸盘。背景技术:现在使用的cnc数控加工中心真空吸盘夹具主要用于零件毛坯为铝板、铜板、塑料板等材料的高效率加工,真空吸盘夹具主要用于易变形零件,可以保证零件平行度平面度等形位公差,相对传统加工方法,真空吸盘具有装夹拆卸方便、生产效率高的特点。现有授权公告号为cnu的中国提供了一种cnc数控加工中心真空吸盘夹具,其包括吸盘、固定螺栓、密封橡胶条、支撑突起处、气管连接头、真空泵开关、真空表、气孔、气道、放置槽、气管、三通管;吸盘内设置有支撑突起处,吸盘内设置有支撑突起,支撑突起处的中间位置开设有气孔,支撑突起处的四周外侧设置有放置槽,放置槽内设置有密封橡胶条,通过密封橡胶条嵌入放置槽内,可以随意调整吸附尺寸,对真空吸盘上的工件进行牢固吸固。但是,在对真空吸盘上工件进行加工时容易产生较多废屑,废屑进入工件周围的放置槽内容易造成放置槽堵塞,当操作人员需要调整吸附尺寸时,为保证密封橡胶条的密封性需要对放置槽内的废屑进行频繁清洗,需要耗费大量的时间,降低了生产效率,因此有待改善。技术实现要素:针对现有技术存在的不足。溧水区包装袋真空吸盘推荐厂家!
本实用新型涉及真空吸盘技术领域,具体为一种曝光机真空吸盘。背景技术:在印刷电路板的制造工艺中,较关键的工序之一就是将底片图像转移到敷设了铜箔的基板上,也即曝光工艺,其基本过程是先在印刷电路板上涂覆一层感光材料,然后将印刷电路板放置在曝光机台面上,曝光机是指通过开启灯光发出uva波长的紫外线,将胶片或其他透明体上的图像信息转移到涂有感光物质的表面上的机器设备。曝光机在进行工作时通常需要进行自动上料工作,一般是通过真空吸盘将材料吸附后提起放置到正确的位置,但是现有的真空吸盘在长时间使用后容易变形,导致吸盘容易破裂,造成吸盘使用寿命缩短,另外现有的真空吸盘在进行吸附时杂物容易进入到吸盘内腔造成真空吸盘的吸附能力减弱影响曝光机真空吸盘的正常传送工作。技术实现要素:(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种曝光机真空吸盘,解决了现有的曝光机真空吸盘长时间工作时容易变形和杂物容易进入到吸盘内腔造成吸附能力减弱的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种曝光机真空吸盘,包括外壳和吸盘腔,所述吸盘腔位于外壳内腔,所述外壳内部两侧固定连接有支撑柱。溧水区室内深加工真空吸盘推荐厂家!高淳区多功能真空吸盘有几种
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真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。真空吸盘的基本原理1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的?与真空系统的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空);由于压力差,工件被反压在吸盘上;Δp=p1–p2;作用力与压力差和有效面积成比例关系、F~ΔpandF~AàF=ΔpxA。2、真空吸盘重要特征内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,直接影响抽气时间;较小曲率半径:能够被吸盘抓起的工件较小半径;密封唇的行程:是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动;吸盘的行程:吸盘被抽气时的提升效果。真空吸盘的分类常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘1.扁平吸盘的性能:定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间较小化;实现高侧向力;在平整的工件表面,宽密封唇具有较佳的密封特性;抓取工件时,具有良好的稳定性;大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力(例如:盘型结构吸盘);底部支撑;大而有效的吸盘直径;吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件,如:金属板,纸箱,玻璃板,塑料件和木板。锡山区粉尘真空吸盘哪家的好