履带吊是由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
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一、优点：1、无需伸出支腿(无支脚)，即可进行吊装，节省时间。
2、可在吊装货物的同时行走，从而延长吊装距离。
3、可在泥泞、松软的地面上进行一定量的吊装，对场地要求不高。
4.加装加长臂可增加吊装高度。
5、可原地转向。
二、缺点：1、由于重量较重，行驶速度较慢，需要专属的拖车运输。
2、到达工作现场后，需要安装副臂，费时。
3、成本比较高，维护比较高。
4、由于吊臂不能自由伸缩，吊钩水平位置调整麻烦，甚至挂物不稳，容易发生危险。
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履带吊的开发流程：一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。三、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。四、方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。
履带式运行支承装置安装在起重机机身的两侧。覆带底盘通常采用双履带台车。履带台车由驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带及台车架等部分组成。驱动轮安装在台车的尾部，用来驱动履带;导向轮安装在台车的前端，用来改变履带的方向、引导履带正确的卷绕，同时与张紧装置一起使履带保履带式起重机结构示意图持一定的张紧度减少履带在运动过程中的振跳现象，支重轮安装在台车的中部，用来把机械的重力传给履带。在行驶过程中，一方面沿着履带轨面滚动，一方面夹持履带不让它横向滑出。履带吊的未来将会更加普及，成为重工业领域不可或缺的设备之一。
履带起重机由行走机构、回转机构、机身和起重臂组成。行走机构为两个链条履带；回转机构是安装在底盘上的转盘，使机体可以360°回转。吊臂下端铰接在机身上，随机身转动。顶部有两组滑轮组（起重滑轮组和变幅滑轮组）。钢丝绳通过吊臂顶部的滑轮组与机身内的绞车相连。制作和扩展部分。履带起重机操作灵活。使用方便，起重能力大，在平坦坚固的路面上也能负重行走。改变工作装置后，它可以变成挖掘机或打桩机。它是一台多功能机器。但是，履带吊车行驶缓慢，对路面有破坏性。长途中转时，应采用平板拖车或铁路平板车运输。履带起重机由动力装置、工作机构、臂架、转台、底盘组成。履带起重机的维护保养相对简单，可以在较短时间内完成，减少了停机时间和成本。广东日系灌桩机履带吊配件
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所谓履带吊车自然是吊车的下车地皮依靠的是履带来行走，因为履带接触到的地面的接触力大，因而在利用履带吊车作业的时候可以吊起重量很大的货物，并且利用履带还可以将大型货物进行搬运。但这样的履带吊车也有其自身的缺陷，那就是在拆装的时候过于费时费事，不但设备自身不能随意的完成伸缩的任务，在运转的时候还会受到场地的限制，不能活动自如。履带式起重机是一种用于高层建筑施工的自行式起重机。是一种采用履带行走的臂架回转式起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可负重行走，适用于工地吊装作业。可用于挖掘、夯实、打桩等作业。但由于步行速度较慢，需要其他车辆长途转运到工地。四川宇通履带吊天轮
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