履带吊是由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
KH180-2履带板 履带吊引导轮。宁夏徐工履带吊天轮
履带吊操作臂的高度,一般不超过78°,臂的高度太大,很容易创建起重机向后或杆迎风面积,防止风吹手臂向后,展期和折叠杆事故。为了保证操作安全操作,起重机配备安全装置,通常有以下安全设备:(1)弯曲限制器(也称为超高限制器)安装在臂的高度限制在滑轮组吊钩的头,防止事故发生绕组安全设备。它保证钩提升到极限位置,可以自动发送报警信号或切断电源停止提升,对于体积。(2)臂装置和支架背面反臂装置和支架,当手臂举起比较大额定高度,不再提高安全装置,防止手臂向后仰角时造成太大。(3)重量指示器(角板,也称为重量限制)的手臂靠近根驾驶位置角指示器,它改变臂仰角,反映的角度的手臂,知道手臂海拔不同的位置,根据起重机的性能表和性能曲线,它在一定的高程值的程度,提升重量、提升高度,等等。参考价值。(4)转矩限制器力矩限制器是当负载转矩达到额定起重力矩是解除或振幅时自动切断电源,和超限报警信号的安全装置,防止引起起重机超载限制器的不稳定性。辽宁三一履带吊底盘配件履带起重机的履带设计使其能够在不平坦的地形上移动，具有出色的越野能力。
履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到更多的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。
支重轮是带链轮的一种，起传递作用。链轮是现代工业中重要的机械零件，在机械的稳定运行中起着重要的作用。有各种类型的链轮。不同类型的链轮具有各自不同的工作特性。同时，链轮与其他机械零件结合使用。共同实现机器的稳定运行。例如，当正链轮旋转时，接触线和轴线平行且笔直，并且当它们同时接触或分离时，会发生剧烈的摩擦，从而产生强烈的冲击和噪音。为了克服这种缺点，将螺旋齿和弯曲齿一起使用。支重轮链轮的传动装置是机械设备的重要组成部分，起着传递动力和倒档速度的作用。链轮种类繁多，包括圆柱链轮，螺旋链轮，双曲线链轮等，其操作方法是进行固定链轮传动线的生产和运输。根据生产需要，可以将传输线首尾相连，形成一条完整的封闭式传输生产线，以实现高效生产，提高工作效率，从而节省生产成本。日立KH180-3履带起重机支重轮。
履带起重机它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。履带吊采用履带式行走装置，可在不平坦的地面上行驶。宁夏托马尼瓦克履带吊托链轮
日立KH180-3履带吊机支重轮。宁夏徐工履带吊天轮
履带吊的开发流程：一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。三、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。四、方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。宁夏徐工履带吊天轮
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