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    并在第二处理装置tl2的装载端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之间搬运物品2。例如，在通过高架搬运车50将物品2载置于第1交接端口30a或者第二交接端口30b的情况下，第1起重机40a能够移动至第1交接端口30a而通过第1移送部44a(参照图4)接收物品2，第二起重机40b能够移动至第二交接端口30b而通过第二移送部44b(参照图4)接收物品2。其后，第1起重机40a能够行驶至第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1保管部20a，将物品2载置于第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1保管部20a。另外，第1起重机40a能够通过第1移送部44a接收被第1保管部20a保管的物品2，行驶至第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1交接端口30a，通过第1移送部44a将物品2载置于第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1交接端口30a。第二起重机40b能够行驶至第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二保管部20b，将物品2载置于第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二保管部20b。另外，第二起重机40b能够通过第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2，行驶至第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二交接端口30b，通过第二移送部44b将物品2载置于第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二交接端口30b。另外。浦口区包装袋真空搬运机推荐厂家！静安区工业真空搬运机品牌

    吸盘20在没有了真空作用力下，失去吸附力，被搬运物体脱离吸盘20，到此完成整个的搬运过程。本实用新型安装时，只需将立柱I底端固定在地面上即可。上述实施例只用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。权利要求1.一种轻型真空搬运机，其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉杆、真空泵、连接管、搬运管、真空吸盘装置；支柱包括套置在固定柱外壁上的旋转轴套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接与旋转轴套固定连接，另一端则通过斜拉杆与旋转轴套固定连接；连接管一端与真空泵连通，另一端与搬运管连通，真空吸盘装置安装在搬运管的底端，搬运管滑动连接安装在旋臂上。2.如权利要求I所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述固定柱通过上盖和下盖固定在立柱上。3.如权利要求I所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述固定柱与旋转轴套之间且由上而下依次安装有并帽、垫圈、上轴承、下轴承。4.如权利要求I所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述旋臂一端直接与旋转轴套的下端固定连接，另一端则通过斜拉杆与旋转轴套的上端固定连接。徐汇区米袋真空搬运机原理溧水区常见真空搬运机推荐厂家！

    本发明涉及搬运系统以及搬运方法。背景技术：在半导体制造工厂等制造工厂中，为了将收容半导体晶圆的foup或者收容中间掩模的中间掩模盒(reticlepod)等物品在处理装置的装载端口、保管部以及交接端口之间进行搬运，提出有使用沿着铺设于顶棚的轨道行驶的高架搬运车、和沿着与高架搬运车的轨道地铺设于地板面的轨道行驶的起重机的结构(例如，参照文献1)。文献1:日本第5880693号公报文献1中记载的高架搬运车和起重机均能够访问装载端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的轨道行驶，因此需要与高架搬运车和起重机对应地，分别设置顶棚的轨道和地板面的轨道。因此，存在不仅对轨道的设置花费成本，需要用于铺设各轨道的空间，而且需要使处理装置或者保管部等的设置位置与两个轨道对应，因此对处理装置等的布局产生限制的问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供能够通过将供高架搬运车和起重机行驶的轨道共用化而减少轨道的设置成本，并且分担高架搬运车与起重机的作用，由此高效地搬运物品的搬运系统以及搬运方法。本发明所涉及的搬运系统具备：第1区段内顶棚轨道，其从第1处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第1处理装置的装载端口设置；第二区段内顶棚轨道。

    第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度能够任意地设定，也可以使其与第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度相同。图7～图9是表示通过高架搬运车50搬运物品2时的移动路径的一个例子的图。在图7～图9中示出从第二保管区域sa2开始以第1保管区域sa1或者第1装置区域ta1为下一个搬运目的地的物品2被第二起重机40b载置于第二交接端口30b的例子。例如，如图7所示，在物品2被载置于在第二保管区域sa2的+y侧端部和-x侧配置的第二交接端口30b的情况下，控制装置60(参照图1)针对高架搬运车50进行指示以将第二保管区域sa2的第二交接端口30b的物品2搬运至第1保管区域sa1的第1交接端口30a。高架搬运车50沿着第二区段内顶棚轨道12移动至第二交接端口30b，使横向伸出机构55向+x方向突出，并驱动升降驱动部54使保持部53下降，由此通过保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息，获取以下信息：接收到的物品2的搬运目的地是在第1保管区域sa1的+y侧端部和+x侧配置的第1交接端口30a。此外，第二起重机40b和高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12内，例如沿与顺时针相同方向环绕行驶。其结果是。浦口区工业真空搬运机推荐厂家！

    所述真空吸盘装置包括控制头、数个吸盘、操作手柄，控制头包括顶端开设有开口一、底端开设有开口二的壳体，开口一与搬运管底端连通，开口二通过数根支管与各吸盘一一对应连通，开口二上设置有位于壳体内的阀门，阀门底部的触头螺栓位于壳体外部，且触头螺栓的底面低于吸盘的吸附接触面(吸附接触面是指与被搬运物体直接接触的底面)，操作手柄固定在控制头上。所述阀门包括阀片和数根外壁上套置有弹簧的光杆螺杆，光杆螺杆均匀分布并固定在开口二的四周，阀片配合将开口二封闭并活动套置在各光杆螺杆下端，同时由弹簧抵住。所述控制头带有真空表，操作手柄为带旋转手把的操作手柄。所述真空泵安装在箱体内，箱体置于地面上；所述搬运管为可伸缩式搬运管。本实用新型轻型真空搬运机，不只适用于小型物体的搬运，且结构简单、制造成本低，同时操作简单，降低了劳动强度。本实用新型轻型真空搬运机，搬运工件可以是气密性的，如木板、铁板，或是透气或半透气工件，如纸箱，袋状物，并且工件表面凹凸不平的，本实用新型都能快速起吊和移运工件。本实用新型无重力操控，操作时对各种工件表面不损伤。本实用新型适用于不超过200公斤的搬运。雨花台区常见真空搬运机推荐厂家！徐汇区米袋真空搬运机原理

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