浙江低压注塑机机械手设计

伺服注塑机机械手的优势：1、节约人工，机械手取出产品放置在输送带或接受台上，只需一人一起看两台乃至更多台，伺服机械手可节约人工，做成主动流水线更能节约厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。2、安全性高，运用人手进到模内取产品，如果机器故障故障或误按键形成合模，有夹伤工人手之风险，运用机械手确保安全。3、延伸机器的运用寿命，人员取出产品需要频繁的开关安全门，会形成机床某些部件寿命减短乃至损坏，影响生产。运用机械手则不需要频繁的开关安全门。在机械手机械机构中，机座是指机械手的底座，所有的机构都安装在机座上。浙江低压注塑机机械手设计

注塑机轻型横走式机械手特点：1、横行可采用进口无杆缸、变频马达或AC伺服马达驱动，配合两组进口高刚性精密线性滑轨，运行平稳，噪音低，磨擦系数低，经久耐用；2、手臂采用单截式进口的高刚性精密线性滑轨上下结构，可选配双截式手臂，特殊的皮带倍速结构设计，只需一半的行程即可达到全行程大幅度缩短上下手臂的结构高度，提高上下行的速度及稳定性，并可配合厂房高度低的场所.4、可选购CE机型，符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。余姚大程自动化设备厂。杭州发那科注塑机机械手市场价五轴注塑机机械手可以在减轻繁重的体力劳动。

在使用机械手需要注意以下几点：在使用机械手时，要保证机械手的各个运动臂行程开关好用，治具大小合适，避免运动伤人。同时使用吸取，报取，夹取时需要保证至少有一个有检知信号，避免产品挤伤模具。单独使用吸取时，一定不要将吸取信号短接；单独使用抱具或者夹具的时候必须安装接触限位，防止产品掉落压模。在机械手取出产品后，需要保证产品形状和外貌不发生破坏，对应的更换符合条件的吸盘、抱具。模具的开模行程和机械手的运动行程应适宜，避免因为模具开模距离太小，机械手臂下降时撞坏治具。定期维护机械手的治具是否紧固牢靠，螺丝是否有松动。有的模具可能是细水口转大水口的产品，所以机械手无法拿取的水口掉到机器下面，需要定时清理防止堆积过多挤坏模具。

注塑行业使用机械手与人工对比的优势：一、安全性：1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。二、生产效率性：1、如人工取出产品每天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手每天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。2、也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。五轴注塑机机械手主要由机械执结构部分和控制系统组成。

注塑机械手的执行结构一般采用气缸驱动，机械手的整个动作全部由气缸驱动完成，而电磁阀控制各个气缸的相应动作。其中，左移/右移和上升/下降分别由双线圈两位电磁阀控制。当下降动作的电磁阀通电时，机械手完成下降动作，当下降动作的电磁阀断电时，机械手下降停止。只有上升动作的电磁阀通电时，机械手才开始上升；上升动作的电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移动作的电磁阀和右移动作的电磁阀控制。机械手的夹紧/放松动作由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)来控制。该线圈通电，机械手夹紧；该线圈断电，机械手放松。注塑行业使用三五轴机械手具有省人、省时、省钱、高保障、高产能及高回报六大优势。扬州电动注塑机机械手安装

五轴伺服机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。浙江低压注塑机机械手设计

注塑机机械手的分类：1、简易型注塑机械手：简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。2、记忆再现型注塑机械手：这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。3、智能型注塑机械手：这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力较强的一种机械手，目前国内使用较少。浙江低压注塑机机械手设计

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