②焊口内壁充氩保护:对低碳钢及低合金热强钢管道焊口进行氩弧焊打底时,管内可以不充氩保护;而对于高合金热强钢及奥氏体不锈钢管道焊口,则必须充氩保护。充氩有两种方式:一种是整条管道充满氩,适用于直径很小的管子,如不锈钢取样管。直径较大的管道通常采用可溶纸或安装活塞于焊口两侧管子内,形成一个小气室在气室内充氩。为防止氩从对口间隙中大量泄漏,焊前需在间隙中嵌入一圈石棉绳或粘上一圈胶带,焊接过程中随时将有碍施焊的部分扯去。打底焊结束时,迅速拔出氩气管并补好洞眼。作为气室壁的可溶纸在焊口热处理时被烧成灰烬,水压试验后随水排除。内壁充亚气流量随气室大小及漏气程度而变化,以达到既保护良好,又不致因流量太大而引起焊缝内凹为宜。③坡口形式及尺寸:坡口形式尺寸及管端装配间隙对焊缝的质量及根部裂纹倾影响很大。常用坡口形式有v形、U形、双v形等,管端装配留有一定间隙。④钨极端部形状:钨极端部形状对电弧稳定和焊缝成形都有很大影响,较为理想的形状是钨极末端磨成钝角或带有平顶的锥形。这样可以使电弧燃烧稳定,弧柱扩散减少,对焊件的加热集中。钨极端部不应磨得太尖,以免碰断造成焊缝夹钨缺陷。 采用自动化焊接工艺制造过程中,电弧燃烧稳定,连结处成分均匀,焊缝成型好焊缝接头少、填充金属熔敷率高。湖南端盖螺母焊接
焊接机器人应用的意义(1)稳定和提高焊接质量,保证焊缝均一性采用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数恒定,焊缝质量受人为因素影响较小,因此焊接质量比较稳定。(2)改善了工人的劳动条件采用机器人焊接,焊工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等,对于点焊来说焊工不再搬运笨重的手工焊钳,使焊工从度的体力劳动中解脱出来。(3)提高劳动生产率焊接机器人可24h连续生产,另外随着高速焊、窄间隙焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。(4)产品周期明确,容易控制生产效率机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。焊接机器人发展趋势为满足客户对产品的多种需求,工程机械逐步向“新特异”小批量发展,这也加快了焊接机器人的智能化及自动化发展[5]。近年来,焊接机器人技术的研究与应用在焊缝、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接工艺方法及遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。从机器人技术发展趋势看,焊接机器人和其他工业机器人一样,不断向智能化和多样化方向发展。具体而言,表现在如下几个方面。 湖南端盖螺母焊接数控自动送丝机设计,具自动反抽丝功能和脉动送丝功能,送丝精度高。
对于卫生级的不锈钢管道、管件和其他工艺部件的焊接工作,一般要求强制执行自动轨迹焊接,只有在无法执行轨迹焊接的位置才可以使用手工焊接。对于手工焊接的焊口需要进行严格的质量控制措施,对焊接设备、氩气质量、焊缝成型、焊缝颜色、焊缝表面粗糙度、坡度、死角等方面的要求也非常严格。设置符合要求的洁净预制间用于洁净管道的材料放置和管道焊接预制,所有用于切割和不锈钢表面处理的器具应是316L不锈钢工作的,并与用于切割其他材料的工具分开;切割管道的程序不应带入其他杂质(例如灰尘、油、袖脂等)或造成使管道遭到破坏的情形或使管道变得不圆等;
1、焊枪可以绕焊接工件无限旋转,不需要变位机裝卡配合,焊接机器人可以轨道上运行连续焊接多个工件,实现焊接生产流水线作业,节省吊装装配准备时间,生产效率提高40%;2、配置光彩色摄像机,可在显示器直观显示和录制清晰的彩色的焊接过程的馆池状态和焊接质量优劣实况;3、连接智能焊接云管理系统将焊接机器人与互联网完美结合,通过设备数据监测与发好交互,为生产管理与售后服务提供帮助,提升你的工作品质和效率,用户可以通过PC浏览器和手机App登录系统,实现对焊接机器人的远程管理和数据分析。熔滴通过电弧空间向熔池转移的过程,分粗滴过渡、短路过渡和喷射过渡三种形式。
2控制变形工艺措施(1)刚性固定法采用设计合理的组对组焊胎夹具,将焊件固定起来进行焊接,增加其刚性,达到减小焊接变形的目的,保证装配的几何尺寸。当薄板面积较大,焊缝较长时,可采用压铁法,分别放在焊缝两侧来减小焊接变形。(2)焊件间隙间隙越小越好,比较大不超过,切割熔渣与剪切毛刺应干净,以减小焊接变形。(3)焊接之前应采用较小直径的焊条进行点焊F定位焊G,增加焊件刚性,对减小焊接变形有利。,加热点直径一般不小于15mm,加热时,点与点的距离应随变形量的大小而定,一般在50~100mm之间。根据焊后热处理消除残余应力机制,通过对缝隙试样、板条及板块试样强制变形焊接后再进行热处理,可防止薄板焊接构件的焊后回弹变形,稳定构件尺寸。 焊丝后倾时,焊缝厚度与余高增大,而焊缝宽度明显减小,以致焊缝成形不良,因此这种方式通常不采用。湖南端盖螺母焊接
使用等离子弧焊时,通常采用直流电流和垂降特性电源。湖南端盖螺母焊接
力学性能结果表明,大间隙对抗拉强度没有什么影响。在焊接过程中由于焊接技术娴熟,没有产生缺陷,所以弯曲试验和刻槽锤断试验结果都合格;在-20℃时的冲击吸收功满足相关技术标准要求。因此,可以认为装配间隙对力学性能影响不大。但是应当指出,与相关标准比较,由于间隙的尺寸超标,在装配、焊接时,都需要发挥操作技能满足工程需要,然而制备力学性能试件时,切割后的小板条有少量变形。所以笔者仍然希望管道工程技术人员应当坚持正确装配间隙,不得超标。只有在站场焊接或“碰死口”的情况下才允许超标,但也应尽量焊好“超标间隙”的接头。必须认识到这种情况下完成的焊接接头内部存在着严重的应力状态。湖南端盖螺母焊接