湖北无轨机器人AGV

服务机器人领域，送餐机器人凭借引人注目的外形和实用的功能开始在餐饮行业得到越来越多的应用。当前市场上的送餐机器人大多数都是在传统的巡线式AGV底盘结构上更换外形而来，需要在餐厅地面上铺设轨道。轨道对餐厅布局影响很大，同时维护困难（餐厅地面需要经常清洗）。如果将送餐机器人的控制系统用自主移动系统替换，去除餐厅轨道部署要求同时引入更灵活的配送功能。这将极大提高送餐机器人的实用性，加速送餐机器人的推广应用，促进国内服务机器人的技术发展。如何简单规避冗余参数对曲面方程拟合的影响。湖北无轨机器人AGV

来自蓝鲸智能的ROS扩展io板是为ROS开发者而生，满足ROS环境下迅速拓展IO使用，在工程项目中，有些场景需要IO输出扩展驱动一些开关、启停、升降、报警、数据采集、触发、探测等功能器件，直接的办法就是通过多路IO输入输出解决，随着ROS系统的普及，开发者更希望直接通过ROS控制IO，快速实现功能，并且保证系统完整性和统一性，可以采用我们专门开发的ROS扩展IO板来实现。可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站了解详情。河北激光雷达机器人SMT蓝鲸智能推出一款专门针对机器人的电机控制解决方案。

捣鼓过ROS机器人系统的同学都认识RVIZ，一个炫酷而实用的可视化软件。下图是2014年google自动驾驶车辆的后台RVIZ界面，很高大上。从中可以看出配置的高精度地图很精确，这个地图类似ROS导航包中的静态地图层，还能看出google的定位精度和刷新频率都很高、传感器动态监控范围很大，整套系统很完美。google无人驾驶也是基于ROS的，这表明无论工业还是无人驾驶载人领域都存在ROS的身影，SLAM技术未来必定是自主移动平台导航方案的必备技能。

蓝鲸智能机器人的XQ-5系列开发平台配备了业内主流SLAM相关传感器，i7CPU，8G运存，128G固态硬盘，10mm厚基板+阳极氧化铝合金支架，外观圆润规整，平台空间利用率**提升，底层驱动器BWCR-01智能控制驱动器，360W单路重量级驱动性能，自带ARM智能控制**+IMU芯片，四路红外线避障，采用轮毂电机作为动力部分，载重提升到50kg。比较大速度5m/s，相当于汽车将近三档的时速。可以开发无人驾驶demo，支持了超声波，到目前为止几乎支持包括，超声波、红外线、激光雷达、结构光、视觉等几乎所有SLAM技术相关的传感器。机器人是一种自动化的机器，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

蓝鲸智能机器人的伽利略视觉导航系统成功应用在叉车产品上，伽利略视觉导航系统能通过单个摄像头获得在工厂中的叉车的实时定位，定位信息汇总到改公司工厂的ERP系统里面用作统计和整体调度。本场景所在工厂仓库总共6个车间，万余平米，叉车加装伽利略视觉导航系统后可以获得实时定位，并且在地图中显示所在位置，并且定位系统并没有要求叉车自身有里程计等信息的上传，完全控制上**于叉车的系统，这样系统的**性方便了系统的加装和对接，简化了应用流程，降低了硬件门槛。已被广泛应用的驱动方式有，液压伺服驱动、电机伺服驱动，近年来气动伺服驱动技术也有一定进展。湖北无轨机器人AGV

蓝鲸自动充电模块支持ROS驱动集成方便。湖北无轨机器人AGV

蓝鲸智能机器人的小强ROS平台整体为四轮式结构，前面两个主动轮差速控制转弯，后面两个万向轮作为从动轮。这样的结构能够保证其转弯角度的准确性，承重能力也**提升。同时轮子采用不易打滑的橡胶材质再次保证了运动的精细和稳定。电机采用德国进口伺服电机，运动部分由单独控制器进行控制。小强的主控制器为一台i7处理器的mini电脑，包含8G内存和128G固态硬盘。这样的硬件配置保证了小强强大的运算能力。车载电池为12V20AH锂聚合物锂离子电池，经过测试可以保证开发者连续使用七个小时。湖北无轨机器人AGV

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型的公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR深受客户的喜爱。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造高质量服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。