东莞安川机器人集成方案

人机协作机器人由于其良好的灵活性、安全性、人机交互性等特点，被越来越多地应用于各个行业，加上协作机器人具有易于编程、智能化程度高等特点，可以在很多领域辅助人类或单独完成较为复杂的工作。比如智能医疗、远程医疗、辅助手术机器人、核医学药品分装、危险复杂任务、教育科研等。机器人及周边配套设备机器人周边配套设备包括但不限于以下：机械手（电动、气动、智能/非智能夹爪）、机器人视觉（2D/3D/双目红外光学定位）、安装支架、控制柜、便携式支架、AR/VR头戴式显示器、数字手套、动作捕捉、摇控杆、力反馈、智能穿戴设备等。机器人流程自动化（RPA）系统是一种应用程序。东莞安川机器人集成方案

机器人集成项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须满足客户实际生产需求，提出性价比较高的机器人项目集成的解决方案。集成项目方案设计包括这样几部分：在充分了解和掌握客户需求的情况下，提出机器人系统集成的设计方案，包括机器人及外层设备的硬件、配置、布局，控制硬件设备的应用软件，总控制系统（总控制电柜）的设计。机器人集成项目实施的主要工作流程是：（1）方案设计；（2）设计制造；（3）样机试验；（4）现场安装；（5）调试生产。东莞安川机器人集成方案机器人集成项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。

机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。

工业机器人和系统集成是中国工业自动化发展方向。为推动制造业升级，实现自动化、智能化，国家高度重视机器人产业发展，从研发、采购、应用推广等方面提供政策资金支持，但机器人无论多么优良也绕不开系统集成企业。应用集成系统的研发，是机器人产业链上利润较高也是技术门槛较高的环节，近年来，随着工业机器人产业的火速升温，机器人系统集成行业也逐年升温，备受追捧。集成系统以零配件和工业机器人为基础，是未来企业提高生产效率、增加市场竞争力的主要方式之一。机器人流程自动化（RPA）系统是一种应用程序，它通过模仿用户在电脑的手动操作方式。

机器人集成项目由智能工业机器人、产品、工装夹具、输送设备以及其他辅助外层设备等硬件系统和机器人防碰撞等软件系统组成。这些硬件系统和软件系统相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化流程性作业。因此，机器人集成项目项目实施的主要工作流程是：方案设计——设计制造——样机试验——现场安装——调试生产。机器人集成项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须满足客户实际生产需求，提出性价比较高的机器人项目集成的解决方案。工业机器人有几个主要的关节是需要正反转运动。东莞安川机器人集成方案

工业集成系统正是为了解决机器人产品性能和安全性之间的平衡问题而出现的。东莞安川机器人集成方案

机器人系统集成的主要目的是建立跨组织、跨业务单元的端到端业务流程，我们可以暂且把这种集成后的流程称为“企业级流程”。机器人系统集成特点：智能装备项目特点：越来越趋向于个性化、定制化、绿色化；制造需求特点：多品种/变批量、混线生产，追求高质量低成本，节能减排；技术层面特点：体现智能化，以机代人，实现高柔性的生产加工作业。机器人集成是一项客户定制化要求较高的工作。而设备一旦非标准，则很难大规模量产。难以量产会导致一方面成本难以降低，另一方面难以迅速上量。东莞安川机器人集成方案

余姚大程自动化设备厂致力于机械及行业设备，是一家生产型公司。公司业务分为注塑机机械手，机器人集成方案，模内贴标等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。大程自动化立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。