一种水果自动分拣系统，包括机架1，机架I上安装有传送装置2，传送装置2上设有分流机构3，机架I上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置，所述主控装置、图像处理装置，传送装置2—侧通过导向机构8连接收集箱。[0016]所述传送装置2包括传送皮带、轴辊组件6、电机***主动带轮、第二主动带轮、***从动带轮、第二从动带轮。轴辊组件6包括主动轴辊、从动轴辊、传动箱。***主动带轮、第二主动带轮，***从动带轮，第二从动带轮。[0017]传送皮带，轴辊组件6安装在机架I上，轴辊组件6位于传送皮带，且轴辊组件6形成的平面与传送皮带。[0018]所述分流机构3包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。可根据需要设置分流槽条数。[0019]所述导向机构8包括支座、导向板，支座，导向板。[0020]所述收集箱，导向槽。[0021]所述颜色识别装置，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，***组用于***次拍照，第二组用于第二次拍照。为保证能顺利拍照，每一组照相机的分布要与轴辊组件6中轴辊的间距和分流机构3中分流槽间距相对应。所述图像处理装置，此装置采用的图像软件为MATLAB。所述主控装置。所述显示屏。使用时，将水果倒在传送皮带，水果随着传送皮带。把水果进行归类分级后，提供给消费者的是整体划一的水果，以质论价，节省了消费者的采购时间。浙江山楂水果瑕疵分级筛选机销售厂家
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。重庆本地水果瑕疵分级筛选机发展阿里巴巴方面介绍，打造 “产地仓 + 销地仓”模式后，数字化农产品流通网络将初步成形。
水果通过分流机构3，分流机构3设置四条分流槽，水果排成四列。水果输送到轴辊组件6上。刚送到时，颜色识别装置，水果经过轴辊组件6的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置，将两次的水果信息通过图像处理装置，根据处理得到的水果信息。主控装置，将水果引导到相对应的收集箱，实现水果分类。【权利要求】1.一种水果自动分拣系统，包括机架(I)，机架(1)上安装有传送装置(2)，其特征在于，传送装置(2)上设有分流机构(3)，机架(1)上安装有颜色识别装置()、图像处理装置()、主控装置()和显示屏()，所述主控装置()分别连接颜色识别装置()、图像处理装置()和显示屏()，传送装置(2)—侧通过导向机构(8)连接收集箱()。2.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送皮带()、轴辊组件(6)，传送皮带()通过支撑架()固定安装在机架(1)上，轴辊组件(6)安装在机架(1)上，轴辊组件(6)位于传送皮带()末端。3.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述分流机构(3)包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。4.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述导向机构(8)包括支座()、导向板()，支座()安装在机架(1)上。
进入分级圆筒的水果按重量可以分为三类：远大于筛选值、大于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时，弹簧被压至足够短，支撑板的下表面与下挡舌接触，并因挡舌的阻挡，支撑板发生倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚向右侧导轨进入下级分级模块或出料口。当水果重量小于或略大于筛选值时，曲柄摇杆机构的曲柄在外接电机的带动下开始转动，并带动分级圆筒先竖直往下后竖直向上运动。竖直往下运动过程可以分离出重量小于筛选值的水果：上挡舌与支撑板的上表面接触后并让支撑板倾斜，右侧高左侧低，水果从左侧留空孔滚出；竖直往上运动过程可以分离出重量大于筛选值的水果：下挡舌与支撑板下表面接触后，由于下挡舌的阻挡作用，支撑板倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出。附图说明图1是本发明用于水果分级装置的结构示意图；图2是分级执行机构半剖后的轴测视图；图3是曲柄摇杆机构局部放大图。其中，图1，图2，图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1上挡舌；2下挡舌；3分级圆筒；4支撑板；5弹簧；6导轨；7曲柄摇杆机构；8接下级分级模块或出料口；9次级分级模块；10曲柄；11滑块1；12滑块2；13摇杆。现有的水果分选机大多结构复杂，以大型的生产线为主，成本较高。
分选机的原理很简单，**普通常见的设计方式是采用摆动筛式来进行水果的分选，机器被振动装置由皮带传动使偏心轮回转，偏心轮带动曲柄连杆机构实现机体的直线往返式摆动，实现水果不同重量或大小的分级，这是初级分级。摆动筛分选机的优点是，他的结构简单，机器在制造和安装的步骤也较容易，且它的筛面调整方便,利用率也较高，主要是以直线往复摆动为主。振动为辅，对物料的损伤也较少，适用多物料及同一物料多种不同规格的分级。缺点的话就是动力平衡困难，且噪音大，清洗不方便等。分级的经济学原理在于满足消费者的差异化偏好，降低农产品交易的不确定性，以及作为卖方的差异化竞争工具。江西自动化水果瑕疵分级筛选机咨询问价
人口老龄化带来的弊端是人工不足，研新研发水果分选机能代替人力，减少成本。浙江山楂水果瑕疵分级筛选机销售厂家
一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。浙江山楂水果瑕疵分级筛选机销售厂家
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