四川送料机器人巡逻安防

蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程，充电模块基于ROS开发，是目前主流的自主移动机器人操作系统，方便进行对接。蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程，充电模块基于ROS开发，是目前主流的自主移动机器人操作系统，方便进行对接。串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不一；电机位于运动构建，逆解复杂。四川送料机器人巡逻安防

赤兔AGV是由蓝鲸机器人开发的基于ROS的智能移动AGV,赤兔采用自动驾驶技术,具有使用简单，稳定可靠,移动灵活的特点。赤兔实现了多场景应用拓展，加快了蓝鲸通用底盘在自主移动机器人市场的战略布局，实现货物自动投递、巡检巡逻、移动消杀、餐厅送餐等场景。赤兔的使用方式也非常简单。首先遥控赤兔机器人在工作环境中走一遍，让机器人记住周围环境。此时机器人会自动的创建一个周围环境的地图。通过客户端在机器人创建的地图中绘制用户想要机器人行走的路线。点击开始后机器人就可以自动开始移动了。四川AMR机器人平台如何简单规避冗余参数对曲面方程拟合的影响。

在有些情况下我们想要连接远程的master节点是没办法设置hosts文件的。比如在Android上运行rosjava时。这样就导致我们能够发布消息到远程节点，但是却无法订阅远程消息。问题在于默认的ROS_MASTER_URI是http://computer-name:11311。而我们连接的时候是通过IP连接的，这样导致本地节点订阅的是，其中是远程机器的IP。这两个不一致，导致无法订阅消息。解决方法是把远程的ROS_MASTER_URI也设置成IP的形式。这个可以通过设置ROS_IP变量实现。

什么是AIplanning我们从一个例子入手。假设现在我们在一个两层的大楼里面有一个扫地机器人。机器人需要能够在两层打扫。两层楼之间移动可以坐电梯也可以做楼梯。那么我们如何实现让机器人同时打扫两层的功能呢？每一层的打扫都很容易实现，坐电梯的过程也很容易实现。问题在如如何让机器人理解到想要从一层到二层需要坐电梯。当然你可以通过写程序让机器人在打扫完成一层之后，再坐电梯去打扫另外一层。但是假如电梯现在没电了，需要走楼梯才能到另外一层，那你有要重新写一个程序。整个的动作规划写的非常死。这个就是AIPlanning需要解决的问题。就是从一个初始状态，如何经过一系列操作到一个终止状态的问题。对于上面的扫地问题。就是如何从两层楼都很脏的状态到达两层楼都干净的状态。我们人当然可以很轻松的知道，打扫完成一层后，坐电梯或者走楼梯到达另外一层接着打扫。机器人也要自己能够做这种规划。这种规划就是AIPlanning。经典国产ROS教学平台的性能配置。

可以到蓝鲸智能官方网站下载，使用的时候保证小强和遥控用手机在同一局域网内，在小强上开启服务端程序（默认自动启动）。打开app，如果一切正常就可以看到小强的电压显示和小强的图像数据了。如果没有数据可以尝试点击重连按钮。如果应用启动后无法连接可能是由于小强和你的手机没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入sudoservicestartuprestart重启服务程序后再尝试。可以到蓝鲸智能官方网站下载，使用的时候保证小强和遥控用手机在同一局域网内，在小强上开启服务端程序（默认自动启动）。打开app，如果一切正常就可以看到小强的电压显示和小强的图像数据了。如果没有数据可以尝试点击重连按钮。如果应用启动后无法连接可能是由于小强和你的手机没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入 sudo service startup restart重启服务程序后再尝试。基于普通摄像头的DS_SLAM算法进行3维建模。湖北导航机器人

一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。四川送料机器人巡逻安防

伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。通过加载本系统可以实现机器人的定位和导航功能。适用于自动巡检机器人工业AGV,服务机器人等多种应用场景。在发布伽利略SDK之后，用户一直反馈需要HTTP协议的伽利略API。现在它终于发布了。通过HTT***I我们可以控制机器人导航，比运动到环境中的某个位置。还可以控制机器人创建地图，遥控，自动充电等等。同时为了方便用户控制机器人实现一连串动作，我们引入了任务的概念。一个任务可以包含多个动作。比如控制机器人到某点然后说一句话等。四川送料机器人巡逻安防

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。公司业务范围主要包括：通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR行业出名企业。