山东码垛注塑机机械手

注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点：（1）应确保机械手有足够的定位精度；（2）应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；（3）应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型较短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；（4）应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。注塑机械手特点：结构简单、零部件少。山东码垛注塑机机械手

注塑机械手的优势：1、可长时间持续工作：使用注塑机械手可以实现无人看守操作，减少无人或员工请假忧虑，施行一人一机制，单个员工可照看4-5台机器，大量减省物力消耗，降低人力成本，员工长久工作难免会疲惫，但是机器只要有动力支撑就不会停止运作，出产时间固定不需要另外休息，即使是夜班也能运转如常。2、提高生产率：思为客注塑机机械手配合传送带使用，1名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机，缩短生产周期。3、长寿命：轻量化的组件，减少对横行的负荷，因此降低注塑机械手故障频度，实现机械手更长寿命。山东码垛注塑机机械手关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。

硬臂式助力机械手，在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。硬臂式助力机械手可以实现提升较大500kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合较大工件重量的较小型号的机器，如果我们用较大负载200kg的机械手来搬运30kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。软索式机械手具有全行程的“漂浮”功能，比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。注塑机械手提高了生产自动化程度，并减轻了操作人的劳动量。

注塑机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作，并且不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用单独的控制模块，不影响机床运转，具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产。对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大幅度降低产业工人的劳动强度。注塑机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。山东码垛注塑机机械手

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。山东码垛注塑机机械手

在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行较大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。山东码垛注塑机机械手

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