(1)智能化将激光、视觉、传感、检测、图像处理及计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、高效率的焊接智能控制与焊缝自动,提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。(2)高效由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使焊接机器人系统的可靠性有了很大提高。焊接机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。过去机器人系统的可靠性一般为几千小时,而现在已达到50000h,可以满足任何场合的需求。同时,多台焊接机器人和搬运机器人集成布线可实现全自动生产,人为因素减少到比较低,产品的质量均一性和生产效率都明显改善。 设置自动和手动的工作方式。升降和正交轴旋转可控制也可联动控制。可点动控制也可连续控制。湖南油箱焊接推荐
进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入,汽车行业迅猛发展,我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加,2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品,但却不能批量生产,形成规模,有以下几个主要原因:国内机器人价格没有优势。近10年来,进口机器人的价格大幅度降低,从每台7-8万美元降低到2-3万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,如伺服电机、减速机等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的比较大用户—-汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。 深圳自动焊接推荐终使铝合金燃油箱真正实现自动化焊接,其焊接质量、自动化焊接技术均达到国际先进技术水平。
价格方面一般国产6轴机械手的价格一般在10万左右,工装另算,其它进口机械手价格更高,有的高达几十万。焊接专机的价格视各类专机的构造及功能而定,较低格可能几万几千就可以,如果一台很便宜的专机就可以做到的焊接效果及效率而长期采用6轴关节机械手,则可能是一种浪费。不管采用焊接专机还是6轴关节焊接机械手,都要求焊接件标准,达到焊接要求,对于焊接量极小,焊缝不标准的还是建议手工焊接。焊接是不锈钢系统加工中为普遍、为重要的工序之一。焊接质量不合格是系统快速出现红锈或水质指标不符合要求的主要原因。
总之,这8个字是焊工经过多年实践总结而得到的,指导焊工进行单面焊双面成形操作时收效很大。“心静、气匀”是前提,是对焊工思想素质的要求,在焊接岗位上,每个焊工都要专心于焊接工作,一心不可二用,否则,不仅焊接质量不高,也容易出现安全事故。只有做到“心静、气匀”,焊工的“眼精、手稳”才能发挥作用,所以这8个字既有各自的特性,又有相互依托的共性,需要焊工在焊接实践中仔细体会其中的奥秘。(1)打底层的单面焊双面成形技法。单面焊双面成形按其操作为一点焊法、二点焊法和三点焊法等三种。单面焊双面成形技术的手法,大体上可分为连弧焊法和断弧焊法两大类,而断弧焊法又可分关键,是层打底焊缝的熔孔成形操作,其他各填充层的操作要点与各种位置普通焊接操作技术相同。 提高生产效率,实现稳定,均匀焊接为目的的自动化焊接已经得到广泛应用。
接头分热接和冷接,下面分别叙述。热接:当电弧弧坑处于热态的时候,在熔坑后面10~15s的斜坡上引燃电弧并且焊接到前面的收弧处,让弧坑底部温度渐渐升温,然后把焊条沿着预先的熔孔往下压,待听到“卟卟”的声音后,稍停并提起焊条进行正常焊接。换焊条的动作越快越好。冷接:当弧坑已经冷却后,对碳钢将弧坑及mm的溶渣敲掉,并清理干净,然后更换焊条,在斜坡比较低处,把焊条沿预先的熔孔迅速向下压下,听到“卟卟"的声音后,稍微作下停顿1s左右,然后提高焊条开始正常施焊。断弧焊手法施焊:断弧焊手法有一点击穿墨盒两点击穿两中手法。二点击穿手法是电弧分别在坡口两侧交替引燃,在左侧钝边先滴一滴铁液,然后往右侧钝边滴一滴铁液,渐次往复。这种焊接操作方式适用于焊接装配间隙比较大的工作。一点击穿法是电弧同时在坡口两侧引燃两侧钝边同时熔化。 对焊是为了减少应力集中,一般的对焊法兰多为带颈法兰也叫奶嘴法兰。山东储气筒焊接厂
对于复杂工件可减少编程,实现一致的、可复现的焊接效果,实现机器人焊缝、焊缝寻位等功能。湖南油箱焊接推荐
3、仰焊位置的填脚焊接使用上一节所说明的同样步骤。仰焊位置焊接的电流范围比较狭窄。在做真正的焊接之前,潜水员应该在真实的工作条件下练习焊接若干条焊道,这些焊缝必须拿到水线以上检验,以便确定电流设定是否正确,以及潜水员的技术是否良好,滴落的焊珠表明:(1)电流太大。(2)施加的压力不足。(3)两种情况都存在。二、控制法这个方法要求电焊工在水下操纵电焊条时保持恒定的电弧,它可被用来做出直焊道,也可以做出轻微的或者明显的横摆焊道,横摆焊道必须非常紧密,以防止夹带焊渣。为了使用这个方法,必须在湿工作条件下焊出样品做检验,以便确定正确的电流值和电焊条类型。进行实际焊接之前,还要确定电焊条的正确位置和行走速度。电流设定值与自消耗法是相同的,但是其调整范围比较窄。观看与在水线以上焊接相同的熔池特性,可以辨别正确的电流设定值。1、焊接位置上述关于用自消耗法水平焊,垂直焊和仰焊的步骤使用于控制法。工作条件,诸如可见度,水深度,接头装配,在基金属的磁力积累,将影响电焊条角度,电焊条操纵和电弧的保持。控制法比自消耗法有若干优点:用控制法时,垂直焊接可以从下向上进行,如果接头装配不良,开口大于1/8英寸()。湖南油箱焊接推荐