什么是AIplanning我们从一个例子入手。假设现在我们在一个两层的大楼里面有一个扫地机器人。机器人需要能够在两层打扫。两层楼之间移动可以坐电梯也可以做楼梯。那么我们如何实现让机器人同时打扫两层的功能呢?每一层的打扫都很容易实现,坐电梯的过程也很容易实现。问题在如如何让机器人理解到想要从一层到二层需要坐电梯。当然你可以通过写程序让机器人在打扫完成一层之后,再坐电梯去打扫另外一层。但是假如电梯现在没电了,需要走楼梯才能到另外一层,那你有要重新写一个程序。整个的动作规划写的非常死。这个就是AIPlanning需要解决的问题。就是从一个初始状态,如何经过一系列操作到一个终止状态的问题。对于上面的扫地问题。就是如何从两层楼都很脏的状态到达两层楼都干净的状态。我们人当然可以很轻松的知道,打扫完成一层后,坐电梯或者走楼梯到达另外一层接着打扫。机器人也要自己能够做这种规划。这种规划就是AIPlanning。基于普通摄像头的DS_SLAM算法进行3维建模。福建激光雷达机器人运输
实时显示机器人当前姿态是一件很酷的事情,在ROS中借助rviz可以轻松实现这个目标。先用solidworks 建立小车模型,并下载安装好solidwork转udrf插件。打开udrf插件。两个轮子底盘整个模型需要3个link,3个joint.首先编辑base_link,留意上文中全局坐标系。左右轮设置后开始导出。现在我们已经获到了机器人的udrf文件,生成的整个文件夹是一个ROS包, 修改launch文件夹内的文件 ,false改true。将这个ros包复制到ROS工作空间中,catkin_make编译后就可以用本文开头的方法测试使用了。湖北无轨机器人运输工业机器人提供一内部PLC,它可以与外部设备相联,完成与外部设备间的逻辑与时实控制。
可以到蓝鲸智能官方网站下载,使用的时候保证小强和遥控用手机在同一局域网内,在小强上开启服务端程序(默认自动启动)。打开app,如果一切正常就可以看到小强的电压显示和小强的图像数据了。如果没有数据可以尝试点击重连按钮。如果应用启动后无法连接可能是由于小强和你的手机没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入sudoservicestartuprestart重启服务程序后再尝试。可以到蓝鲸智能官方网站下载,使用的时候保证小强和遥控用手机在同一局域网内,在小强上开启服务端程序(默认自动启动)。打开app,如果一切正常就可以看到小强的电压显示和小强的图像数据了。如果没有数据可以尝试点击重连按钮。如果应用启动后无法连接可能是由于小强和你的手机没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入 sudo service startup restart重启服务程序后再尝试。
rviz是ros自带的一个图形化工具,可以方便的对ros的程序进行图形化操作。其使用也是比较简单。界面主要分为左侧的显示设置区域,中间的大的显示区域和右侧的视角设置区域。**上面是和导航相关的几个工具。**下面是ros状态相关的一些数据的显示。蓝鲸智能机器人论坛会有详细操作方式的介绍。rviz是ros自带的一个图形化工具,可以方便的对ros的程序进行图形化操作。其使用也是比较简单。界面主要分为左侧的显示设置区域,中间的大的显示区域和右侧的视角设置区域。**上面是和导航相关的几个工具。**下面是ros状态相关的一些数据的显示。蓝鲸智能机器人论坛会有详细操作方式的介绍。国产的ROS机器人被ROS官方收录。
随着科技的高速发展,很多我们过去想都不敢想的事物已经成为现实,甚至走进了普通大众的日常生活里。从大哥大的时代,到智能手机的时代,我们现在基本上算是进入人工智能阶段了,甚至是曾经只存在于电影中的机器人,也已经成为大家可以购买的商品了。人类已经进入了一个信息时代,与此同时,许多新事物也出现了。例如,我们现在在消费时,可以使用手机支付,不再使用现金。更令人惊讶的是,机器人的出现,在一些行业里逐渐取代了人类。 在rviz中显示机器人模型。广西AMR机器人小车
激光SLAM,地图边缘平滑算法。福建激光雷达机器人运输
乱码问题主要分为文件名的乱码问题和文件内容的乱码问题。只要文件编辑器有选择编码的功能(比如atom),选择正确的文件编码就可以了。一般如果在linux下打开windows的文件出现乱码,把编码方式设置成GBK或者GB18030就可以了。如果在windows下打开Linux下创建的文件发现有乱码,把编码方式设置成UTF-8就可以了。下面重点说一下文件名乱码的问题。这个要从文件系统说起。文件保存到硬盘上,不仅文件的内容要保存上去,文件的名字,创建时间等等元数据(metadata)也要保存到硬盘上。对于文件名这样的字符串数据,只要保存就会面临着编码的问题。Windows默认的编码方式是GB18030(这个和GBK基本通用)。而Linux的默认编码方式是UTF-8。这就是乱码产生的罪魁祸首。所以其中一个系统创建的文件,在另一个系统看来就是乱码。解决方式很简单,只要把两个系统的编码方式改成一样的就行了。Windows的编码方式是没办法进行修改的。但是Linux的编码方式是可以修改的。具体的设置文件就是/etc/fstab。这个文件设置硬盘分区的挂载方式,里面就包含了编码方式。对于不同格式的文件系统设置的方式也是不一样。更多相关技术问题,可以登录蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司官方网站。福建激光雷达机器人运输
蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司一直专注于机器人的技术开发、技术服务;机器人导航系统研发、生产、销售;机器人配套智能模块销售;自动充电;自主导航;机器人调度等技术开发定制、销售;移动机器人平台开发、定制、生产、销售;无轨AGV,无轨AMR开发、定制、生产、销售;,是一家机械及行业设备的企业,拥有自己**的技术体系。公司目前拥有较多的高技术人才,以不断增强企业重点竞争力,加快企业技术创新,实现稳健生产经营。公司业务范围主要包括:通用机器人无轨导航系统,机器人SLAM导航方案,ROS自动充电模块,无轨AGV/AMR等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨,深受客户好评。公司力求给客户提供全数良好服务,我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情,将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展,已成为通用机器人无轨导航系统,机器人SLAM导航方案,ROS自动充电模块,无轨AGV/AMR行业出名企业。