具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不***的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本发明提供的球形水果分级装置，如图1所示，用于分级不同重量范围内的水果。因为不同质量的水果，其重力不同，弹簧受力大小不同其变形量不同。每级分级机构都有一个筛选值，按重量可以分为三大类：远大于筛选值、大于等于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时，弹簧5被压至足够短，水果和支撑板4会下落至分级圆筒的下部，支撑板4的下表面会与下挡舌2接触碰撞，并因下挡舌2的阻挡，支撑板4发生倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出到导轨6上。当水果重量小于或略大于筛选值时，弹簧被压短一部分，支撑板4不至于下降到与挡舌2接触，水果停留在分级圆筒3中。支撑板4在分级圆筒中的位置可以反映出水果的重量。此时，外接电机工作。农民利用分选机，也能让自己的产品在外贸上拥有更强的竞争优势。湖南苹果水果瑕疵分级筛选机代理价格
水果通过分流机构3，分流机构3设置四条分流槽，水果排成四列。水果输送到轴辊组件6上。刚送到时，颜色识别装置，水果经过轴辊组件6的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置，将两次的水果信息通过图像处理装置，根据处理得到的水果信息。主控装置，将水果引导到相对应的收集箱，实现水果分类。【权利要求】1.一种水果自动分拣系统，包括机架(I)，机架(1)上安装有传送装置(2)，其特征在于，传送装置(2)上设有分流机构(3)，机架(1)上安装有颜色识别装置()、图像处理装置()、主控装置()和显示屏()，所述主控装置()分别连接颜色识别装置()、图像处理装置()和显示屏()，传送装置(2)—侧通过导向机构(8)连接收集箱()。2.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送皮带()、轴辊组件(6)，传送皮带()通过支撑架()固定安装在机架(1)上，轴辊组件(6)安装在机架(1)上，轴辊组件(6)位于传送皮带()末端。3.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述分流机构(3)包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。4.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述导向机构(8)包括支座()、导向板()，支座()安装在机架(1)上。湖北香蕉水果瑕疵分级筛选机批量定制选果机一机多用、使用范围广，移动方便、易于维修。
本发明涉及水果技术领域，具体来说，涉及一种球形水果分级装置。背景技术：众所周知，成熟过后的水果大都保存周期较短，特别容易腐烂变质，因此为保证果品的新鲜和**大的经济效益，采摘过后应立即进行分级，**常见的是按重量进行分级，标定不同的价格，投入市场销售。现阶段，大多数果农普遍采用人工分级方式筛选水果，人工分级效率低，且主观因素影响大，误差大，不能严格按重量对水果进行筛选分级。此外，随着我国劳动力数量的降低，人工成本日益增加，人工分级不适用于大型果园的长期发展。本**涉及的水果分级装置就是针对成熟后的水果，按照其重量来分出不同等级，原理主要是根据利用胡克定律：弹簧受力大小不同，其形变量不同。不同重量的水果所受重力不同，其对弹簧力的压力也不同，因而弹簧的压缩变形量不同，根据弹簧压缩的变形量来实现重量分级筛选。现有的水果分级机大量地使用各类传感器，且对传感器精度要求高，**加大了机器的成本，而且传感器容易因为轻微的振动和位移，造成很大的误差。技术实现要素：本实用新型发明目的在于提供一种用于球形水果分级的装置，其能够克服现有水果分级机的某些缺陷，降低了工人的劳动强度，对果农产生更高的经济效益。
国外公司较早开始对水果自动分级的研究进行产品化。1995年美国研制功的 Merling 高速高频计算机视觉水果分级系统,生产率约为40h,美国每年有s0%上的苹果经过该设备处理。美国Penwalt公司 Decco 型分级机是按重量分级的果实分机,利用杠杆原理进行工作,采用***电子仪器测定重量,可按需选择准确的分级准,分级精度高。具有速度快、性能好、通用性强的特点。日本开发了可见光和近外线测定梨、苹果成熟度的传感器,又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装,并将此技术用于自动化选果线上,把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线在一起,率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。水果分选机有自动保护功能，防止反转和误操作损坏设备。
果品加工技术和设备有哪些？运输和运营的技术又有哪些呢？设备包括浮洗机、洗果机、提升机捡果机、挑选机、毛刷清洗机、倒箱机、干燥隧道、分级分选设备、智能检测、自动控制系统、水中倒空系统、检测分析仪器、喷码机、防伪技术等还有包装设备，包括自动化智能包装机械、分几次包装机械、计量包装机、包装材料、包装设备、贮藏设备、追溯技术及系统、检验检疫设备、糖度检测、流是计、电子称重及打码机等；运输过程中会遇到鲜技术、冷链及配送服务、生鲜电商、食品保鲜设备、冷藏设备、冷冻设备、冷藏车、冷藏冷令冻运输设备及配件、冷链仓储及搬运设备、制冷材料及配件等。分选机能够利用***多视角视觉技术，检测水果的果形、颜色、瑕疵等外部品质指标。湖南苹果水果瑕疵分级筛选机代理价格
人民生活水平的提高，也对水果品质有了更高的要求。湖南苹果水果瑕疵分级筛选机代理价格
1)、收集漏斗(11)、缓冲带(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上设有4个立柱(14)，所述立柱(14)间形成***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4)，所述***分拣区(2)的一侧立柱(14)上设有***振动电机(5)，所述***振动电机(5)上设有***分拣板(6)，所述第二分拣区(3)—侧立柱(14)上设有第二震动电机(7)，所述第二震动电机(7)上设有第二分拣板(8)，所述第三分拣区(4)一侧立柱(14)上设有第三震动电机(9)，所述第三震动电机(9)上设有第三分拣板(10)，所述***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4)一侧均设有收集箱(13)。2.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述所述***分拣板(6)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)底部均设有收集漏斗(11)和缓冲带(12)。3.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述***分拣区(2)—侧立柱(14)上设有投料斗(15)。4.根据权利要求2所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述***分拣板(2)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)与底座(I)的角度为5度，且其上漏孔(16)大小逐级增加。【**摘要】本发明属于机械技术领域，具体为一种水果分拣机。湖南苹果水果瑕疵分级筛选机代理价格
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