当L15高教机由科研转批量生产时,不规则焊缝零件就成了较为突出的攻关项目。例如,后边条盒段零件,该零件上的焊缝是两道近似平行、带尖角的空间曲线,焊接热变形较难控制,且该零件加工周期长,单件价值高,焊接质量直接影响型号推进。为了使零件焊接质量较好受控,同时顺应焊接自动化发展趋势,提升企业智能化制造能力,洪都公司成立了课题研究组,专攻重要零件不规则焊缝实现自动化焊接的难题。经过一年的需求分析、方案论证,课题组提出研发双机器人自动焊接系统的设想。在人才引进、资金支持等配套政策的大力支持下,2014年10月,该项目的研制正式启动。由两条以上焊道完成整条焊缝所进行的焊接。重庆端盖螺母焊接厂家
1、灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化。2、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转,可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊接工艺,实现焊锡作业的多样化。3、四轴/五轴联动机械手,自动化焊锡设备全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位。成都等离子焊接厂操作时应穿戴绝缘鞋、手套和护目镜。固定台位可加绝缘挡板隔热,并有良好的通风设施。
热影响区是焊接过程中,材料因受热而发生金相组织和力学性能变化区域。重要内容①热影响区加热温度高约1350℃,加热速度快,高温停留时间短,焊条电弧焊约4-20S,埋弧焊30~100S,自然条件冷却,局部加热等特点,因此不同点经历不同的热循环,得到不同组织。②低碳钢及不易淬火的低合金钢的热影响区组织⑴熔合区介于焊缝中间,组织有较大不均匀性,⑵过热区在1100℃以上到固相线以下,金属处于过热状态,奥氏体晶粒发生严重长大,冷却后点到粗大组织,该区的韧性很低,刚性较大的结构常产生脆化或裂纹。⑶正火区,该区域发生重结晶,铁素体和珠光体全体转为奥氏体,然后冷却到常温,变到细小的铁素体和珠光体,其塑性、韧性都比较高,⑷不完全重结晶区,只有一部分发生相变重结晶,故性能有所下降。
大批量生产的小型电机端盖可用自动生产线加工。为使工件能在自动生产线上的随行夹具中准确定位,以及减小装夹变形和热变形,在工件放到自动生产线上加工前,预先在卧式车床上用多把车刀粗车端盖的大部分加工面。由于端盖的加工过程比较简单,所以自动生产线只由少量的机床组成。例如,由四台专用机床可组成端盖加工自动生产线,台机床也用多刀半精镗已加工的表面,第二台机床作径向进给,镗削轴承室内端面,第三台机床精镗轴承室内孔和止口,第四台机床进行钻孔,其工作节拍为40s。一般情况下,6~20 mm 厚度的焊件采用不开坡口双面焊。如果超过10 mm 厚度的焊件须开坡口焊接。
(4)在线示教器。是人机对话的窗口,是用于工业机器人的手持编程器,具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。本平台中smartPAD配备一个触摸屏,smartHMI可用手指或指示笔进行操作,无需外部鼠标和外部键盘。(5)焊机系统和辅助设备。包含2台肯倍数字化焊机(焊接电源、机器人特制焊枪、送丝机构)、保护气体供气单元、除尘单元、及冷却装置。(6)系统状态监控和检测。是由机器人焊枪防碰撞装置、过载保护传感器、焊机粘丝、断弧传感器、二氧化碳气压传感器、变位机位置传感器及安全光栅等部分形成的多级传感器系统。(7)信号通信。包含各种硬线连接和现场总线等。(8)工艺参数选取及质量管理。实现弧焊电源的信息化数字化控制,包括焊接电流、电压和送丝速度等等;实现整个焊接过程的完整监控,提供完整的焊接追溯性,实现大整体数字化管理。 要求其电气、机械装置具有精确的控制,能够长期稳定、可靠的工作。广东仪器仪表焊接机
电子束焊设备复杂,价格贵,使用维护要求高;焊件装配要求高,尺寸受真空室大小限制;需防护X射线。重庆端盖螺母焊接厂家
对于连弧焊法打底层焊接,电弧引燃后,中间不允许人为的熄弧,一直保持短弧连续运条直至更换另一根焊条时才熄弧。由于在连弧保护焊接时,熔池始终处于电弧连续燃烧的保护下,液态金属和熔渣易于分离,气孔也容易从熔池中溢出,保护效果较好,所以焊缝不容易产生缺陷,力学性能也较好。用碱性焊条焊接时,多采用连弧焊操作方法焊接。断弧焊法打底层焊接时,利用电弧周期性的燃弧一断弧(灭弧)过程,使母材坡口钝边金属有规律地熔化成一定尺寸的熔孔,在电弧作用正面熔池的同时,使1/3~2/3的电弧穿过熔孔而形成背面焊道。(2)填充层的单面焊双面成形技法。焊接单面焊双面成形填充层时,焊条除了向前移动外,还要有横向摆动。在摆动过程中,焊道移弧要快,即在滑弧过程中,电弧在两侧时要稍作停留,使熔池左、右侧温度均衡,两侧圆滑过渡。 重庆端盖螺母焊接厂家
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