江苏工作站来电咨询

3D视觉检测汽车天窗智能涂胶工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。南京明匠专注于智能制造机器人这个兴新的市场。江苏工作站来电咨询

汽车右前门机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。湖北工作站解决方案联系南京明匠，提供机器人工作站集成系统，智能机器人替代人工，提高产量，降低成本。

协作机器人，借助 KUKA.RoboTeam 可实现在多个机器人之间进行工作空间共享以及负载分配 通过 KUKA.EthernetKRL 进行的TCP/IP 数据通信 通过 KUKA.RobotSensorInterface 进行的实时传感器连接/通信 通过防病毒解决方案 KUKA.Ikarus 或白名单方法 KUKA.CPC 锁定控制系统，以防恶意软件 机器人的扩展监控和设备安全保障可根据实际需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通过工作空间的安全定义、可采用安全技术连接的工作/保护空间和安全工具以及其它监控功能来实现 通过使用 KUKA.EncryptionTool 进行功能模块加密来实现 KUKA 系统软件的专业知识保护

机器人准确地完成工序并进行自行监控 首先夹取四角或六角螺母并且将其放在固定装置中。抓住接着拾起的螺杆并且旋转 180 度，以在下一个步骤中为其下侧涂上密封胶。然后通过调节力矩将螺杆的一侧旋 入螺母中。由这两个部件螺母和螺杆形成一个组装好的部件。*后一个步骤插入垫 圈。为此机器人夹取垫圈并且使其通过螺杆向下滑到螺母上。只需几个步骤，固定装 置中就产生了完工的螺纹栓。机器人通过照相设备可自行监控该产品。几秒钟内就能 检查工作的精度并且区分废品和合格品。从固定装置中取出完工的螺栓，使其*终位置处于硬化装置中。 左前门机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。

焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、电气控制设备、安全防护栏等6个部分组成。 1、工业机器人采用：KUKA系列 KR10 R1420 2、工业焊接电源选择： 福尼斯 肯比 松下等 3、辅助变位机——一般情况下使用固定台或单轴翻转变位机及双轴变位机 4、工装夹具——实现工件定位的关键设备。 5、电气控制设备——基本可划分为：PLC控制器、主操作盘、机器人控制系统、夹具、安全附属系统。 6、系统安全及底座——安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。前盖器人激光焊工作站主要由机器人、焊机、激光焊工作台、控制柜等设备组成。湖北工作站解决方案

右底板器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。江苏工作站来电咨询

汽车前盖机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。江苏工作站来电咨询

南京明匠智能系统有限公司致力于机械及行业设备，是一家服务型公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站深受客户的喜爱。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。南京明匠智能秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。