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汽车底板机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 前底板机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。湖南工作站共同合作

打磨机器人的集成： 一、采用六轴工业机器人，具有以下特点： 1、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。 2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。 3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用*新的智能化工作。 二、把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床 (一)采用技术软件，只要采用与多轴机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。 通过机器人手部，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。 (二)力控软件 机器人的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。山东工作站方案设计工业机器人工作站推广应用。

汽车左前门机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。

3D视觉机器人弧焊工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。南京明匠智能系统有限公司，是一家致力于机器人应用系统集成的企业，为中小企业降低成本，提高生产效率。

汽车发动机缸体涂胶是发动机装配的重要的环节，缸体涂胶的坏直接影响到发动机缸体组装的质量。根据发动机缸体涂胶的检测要求研发出发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站。发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站的特点： 1、通过3D视觉系统对发动机进行拍照，获取发动机缸体的位置、姿态发送至机器人进行涂胶。 2、涂胶完成，系统再次对涂胶区域进行3D视觉检测，避免了涂胶不均匀、断胶、胶宽度等不合格产品的流出，确保了发动机装配的。 3、本系统具有速、准确、稳定的特点，极提发动机缸体组装的生产效率，降了人力成本。右底板器人弧焊工作站主要由机器人、焊机、弧焊工作台、控制柜等设备组成。上海工作站平台

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汽车行业对供应商的质量要求日益提高，这是开发使用库卡机器人的创新型自动化解 决方案的其中一个动因。此外，行业需要能实现更多件数的生产能力，有关废气清洁 排放限制方面的新的法律规定要求产品更新和更高的生产灵活性，*终 Roth 技术公 司消声器的部件重量（120 至 150 kg）终于超过了人的力量。迫切需要进行自动化。 在“传送带 8”上可生产不同类型的消声器，即生产线必须容易扩展并转换为其它生产 类型。此外，应可任意增加件数。同时节拍时间必须大幅度缩短。在全负荷生产的情况 下，这意味着每个班次的产量从 60 件翻番至 120 件。此外，必须将现有的两个机器 集成到一个新的解决方案中，并视为固定标准。自动化生产线必须将搬运和弧焊作业 联接完成。另外，从 150 kg 重的部件直至微小部件必须均可移动。 安装和焊接机器人的灵活同步工作 湖南工作站共同合作

南京明匠智能系统有限公司总部位于江北新区沿江街道上城路2号19栋2103-1，是一家智能系统技术推广、销售；企业管理咨询；机电设备安装；从事机械技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品或技术的进出口业务（国家禁止或限定公司经营的商品及技术除外）；机械设备及配件、机电设备及配件、电子设备、五金交电、通信设备及相关产品、计算机软件及辅助设备的销售；婴幼儿保育服务；3岁以下幼儿看护、照看服务；文化用品、办公用品、日用百货、服装、鞋帽销售。的公司。南京明匠智能作为智能系统技术推广、销售；企业管理咨询；机电设备安装；从事机械技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品或技术的进出口业务（国家禁止或限定公司经营的商品及技术除外）；机械设备及配件、机电设备及配件、电子设备、五金交电、通信设备及相关产品、计算机软件及辅助设备的销售；婴幼儿保育服务；3岁以下幼儿看护、照看服务；文化用品、办公用品、日用百货、服装、鞋帽销售。的企业之一，为客户提供良好的机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站。南京明匠智能继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。南京明匠智能始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。