机器人多轴变位机协作焊接系统本系统主要由两台时代TIMER6-1400焊接机器人和一台时代TRS-C500三轴变位机组成,采用双机器人、双工位的焊接方式。变位机主轴旋转可实现二级翻转轴的双工位焊接,提高系统整体工作效率;二级翻转轴亦可通过自转确保工件焊道处于平焊状态。双机器人均与变位机实现联动控制,以得到的焊接质量。工业机器人多轴联动控制系统本系统主要由时代TIMER80-2100搬运机器人和时代TIMER6H-1400中空焊接机器人组成。中空焊接机器人末端手腕采用中空结构,焊枪的可达范围更大。焊接机器人通过和搬运机器人信息交互获得的工件坐标信息进行工件寻位和焊接,搬运机器人实现工件变位,焊接机器人与之联动实现复杂焊缝的焊接。TDW5000氩弧焊机配德国凯尔贝InFocus自动焊该系统由时代TDW5000直流氩弧焊机、德国凯尔贝InFocus焊枪和克鲁斯机器人组成,德国凯尔贝InFocus技术,适合不锈钢和铝合金的对接焊缝,工件不需要预制坡口,单面焊双面成型,焊接效率高,质量好,具有非常的应用前景。 进行管道焊接时,必须精确地控制溢出电流和等离子气流速度以确保小孔关闭。等离子焊接配件
气孔的危害。气孔在不同的规范要求中,对于气孔的数量有不同的规定。但是气孔的产生,一定是减少了焊缝的有效截面积,使焊缝疏松,降低了接头的强度,还会引起泄漏等生产事故。气孔也会产生应力集中的结构的缺陷,造成对构件的危害。降低强度,进而影响构件的使用寿命。因此针对气孔产生的原因,逐一分析,逐一避免产生气孔的外界因素,就会达到减少气孔缺陷的出现。试板的坡口角度缩小,钝边过大或装配间隙过小,点焊长度不够且太薄,在焊接过程中由于拉伸和收缩应力的作用,使点焊处的使点焊处的焊点暴烈造成间隙变小,或是选用的焊条直径太大,使得焊接熔敷金属送不到坡口根部而产生。焊速过快或焊接电流太小,导致电弧穿透力下降,使熔池变浅,焊件边缘得不到充分的熔化;或坡口两侧击穿焊接燃弧时间过短,未形成一定尺寸的熔孔。焊条角度不当或由于电弧的磁偏吹,使电弧的热量散失或偏一侧,在电弧作用不到之处产生未焊透。 上海环缝焊接专机采用构件的预留长度法补偿焊缝纵向收缩变形。如:H形纵向焊缝每米可预留0.5~0.7毫米。
二、不锈钢MIG焊要点及注意事项:1、采用平特性焊接电源,直流时采用反极性(焊丝接正极)2、一般采用纯氩气(纯度为)或Ar+2%O2,流量以20~25L/min为宜。3、电弧长度,不锈钢的MIG焊接,一般都在喷射过渡的条件下来施焊,电压要调整到弧长在4~6mm的程度。4、防风。MIG焊接容易受到风的影响,有时微风而产生气孔,所以风速在。三、不锈钢药芯焊丝焊接要点及注意事项:1、采用平特性焊接电源,直流焊接时采用反极性。使用一般的CO2焊机就可以施焊,但送丝轮的压力请稍调松。2、保护气体一般为二氧化碳气体,气体流量以20~25L/min较适宜。3、焊嘴与工件间的距离以15~25mm为宜。4、干伸长度,一般的焊接电流为250A以下时约15mm,250A以上时约20~25mm较为合适。
外部管道(焊接连接时,条环焊缝的焊口或螺纹连接时,个螺纹接头或螺栓法兰连接时,个法兰的法兰面或连接或管配件连接时,个密封面);非受压件直接用焊接连接到压力容器受压件内外表面的场合,这个范围应包括由本册的有关章节对非受压附件而确定的设计、制造、试验和材料的要求;容器开孔的受压盖;本册中未提供规则的管配件或部件的个密封面。筒体与管板焊接的横向收缩变形在厚度方向上的不均匀分布是导致管板焊接变形的主要原因;管板与筒体的焊缝一般为单面单边v型坡口,在焊接时,焊缝的背面和正面的熔敷金属的填充量不一致,从而导致构件平面的偏转,所以这是一个的客观存在的变形。焊接角变形主要由两种变形组成,即筒体与管板角度变化和管板本身的角变形,前者相当于两个工件对接焊接引起的角变形,后者相当于在管板上堆焊时引起的角变形;而焊接变形的大小主要取决于管板的刚性、坡口角度、焊缝截面形状、焊接线能量、熔敷金属填充量以及焊接操作等。 焊缝倾角90°(立向上),270°(立向下)的焊接位置。
夹渣是焊接熔渣残留在焊缝中的缺陷。立焊和仰焊容易产生夹渣。夹渣产生的原因是:坡口角度或焊接电流过小,熔渣粘度大,操作不当使熔渣和熔化金属不能很好分离,焊条药皮整块脱落又未熔化,或者清渣不彻底等。焊接过程中,熔池金属中的气体在金属冷却以前未能来得及逸出而残留下来在焊缝金属内部和表面所形成的空穴称为气孔。气孔主要是H2和CO气孔,防止气孔的措施有焊条和焊剂按规定要求烘干,焊条焊皮无油无锈,选择含碳量低,脱氧能力强的焊条。认真清理坡口及两侧,去除氧化物、油脂、水分等,短弧操作,风速、雨雪环境应有防护措施等。气孔产生的原因:①焊条和焊剂受潮;②焊芯或焊丝生锈,表面油水;③电流偏小,熔池存在时间短,不利于气孔逸出;④保护气体含水分。 对于长构件的扭曲。主要靠提高板材平整度和构件组装精度,使坡口角度和间隙准确。湖南盘类焊接设备
焊机发生电气故障时,必须切断电源,由电工修理。等离子焊接配件
所谓不锈钢是指在钢中加进一定量的铬元素后,使钢处于钝化状态,具有不生锈的特性。为达到此目的,其铬含量必须在12%以上。为进步钢的钝化性,不锈钢中还往往需加进能使钢钝化的镍、钼等元素。一般所指的不锈钢实际上是不锈钢和耐酸钢的总称。不锈钢并不一定耐酸,而耐酸钢一般均具有良好的不锈性能。不锈钢按其钢的组织不同可分为四类,即奥氏体不锈钢、铁素体不锈钢、马氏体不锈钢、奥氏体-铁素体双相不锈钢。1.奥氏体不锈钢及其焊接特点奥氏体不锈钢是应用的不锈钢,以高Cr-Ni型为普遍。目前奥氏体不锈钢大致可分为Cr18-Ni8型、Cr25-Ni20型、Cr25-Ni35型。奥氏体不锈钢有以下焊接特点:①焊接热裂纹奥氏体不锈钢由于其热传导率小,线膨胀系数大,因此在焊接过程中,焊接接头部位的高温停留时间较长,焊缝易形成粗大的柱状晶组织,在凝固结晶过程中,若硫、磷、锡、锑、铌等杂质元素含量较高,就会在晶间形成低熔点共晶,在焊接接头承受较高的拉应力时,就易在焊缝中形成凝固裂纹,在热影响区形成液化裂纹,这都属于焊接热裂纹。 等离子焊接配件
成都焊研瑞科机器人有限公司坐落于四川省成都市成华区龙潭工业集中发展区航天路18号,是集设计、开发、生产、销售、售后服务于一体,机械及行业设备的生产型企业。公司在行业内发展多年,持续为用户提供整套机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备的解决方案。公司具有机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备等多种产品,根据客户不同的需求,提供不同类型的产品。公司拥有一批热情敬业、经验丰富的服务团队,为客户提供服务。焊研科技,焊研瑞科集中了一批经验丰富的技术及管理专业人才,能为客户提供良好的售前、售中及售后服务,并能根据用户需求,定制产品和配套整体解决方案。成都焊研瑞科机器人有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力,开发并推出多项具有竞争力的机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备产品,确保了在机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备市场的优势。